339
2022年2月，哪吒汽車(chē)新車(chē)交付量同比增長(zhǎng)255%至7117輛，位居造車(chē)新勢(shì)力第二位。
?
除了銷(xiāo)量排名之外，哪吒汽車(chē)在2022年最受關(guān)注的就是即將上市的全新旗艦轎車(chē)——哪吒S。這款產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力一方面來(lái)自于設(shè)計(jì)，另一方面則來(lái)自于首次搭載上車(chē)的“山海平臺(tái)”。
?
“山海平臺(tái)”是哪吒汽車(chē)發(fā)布的集高安全、高拓展性、高智能以及環(huán)境友好于一體的全棧自研的智能安全汽車(chē)平臺(tái)。而基于該平臺(tái)打造的哪吒S則搭載了哪吒全棧自研的最新一代量產(chǎn)智能駕駛系統(tǒng)——TA PILOT 4.0。
?
據(jù)，哪吒汽車(chē)智能研究院副院長(zhǎng)、智能駕駛負(fù)責(zé)人王俊平介紹，得益于TA PILOT 4.0的搭載，哪吒S在智能駕駛方面與當(dāng)前的頭部友商實(shí)現(xiàn)了“一代追平”。
?
不追求高算力，但追求“智價(jià)比”
?
哪吒汽車(chē)將全棧自研的智能駕駛系統(tǒng)命名為“TA PILOT”。這一智能駕駛系統(tǒng)的名字，一方面取自哪吒汽車(chē)英文名“NETA”的尾綴，也取自“TALENT”（天才、天賦）的前綴。
?
哪吒汽車(chē)全系車(chē)型都按照智能車(chē)來(lái)打造，并通過(guò)階梯式配置滿足不同階段產(chǎn)品需求。根據(jù)規(guī)劃，TA?PILOT分為T(mén)A?PILOT 2.0、TA?PILOT 3.0、TA?PILOT 4.0和TA?PILOT 5.0四個(gè)版本。
?
目前在售的哪吒U系列和哪吒V系列車(chē)型都已經(jīng)部署了TA?PILOT?2.0和TA?PILOT 3.0。即將于2022年4月預(yù)售和10月交付的哪吒S上將首次搭載TA?PILOT?4.0。而下一代全棧自研的、1000+TOPS算力的TA?PILOT?5.0仍處于開(kāi)發(fā)之中。
?
換句話說(shuō)，即將在哪吒S上落地的TA PILOT 4.0就是哪吒汽車(chē)最先進(jìn)的量產(chǎn)版智能駕駛技術(shù)。
?
TA PILOT 4.0將基于華為MDC 610平臺(tái)開(kāi)發(fā)，擁有200TOPS算力，配備包括2顆固態(tài)激光雷達(dá)、5顆毫米波雷達(dá)和11顆輔助駕駛攝像頭的“2L5R11V”配置。此外，這一智能駕駛平臺(tái)還搭載了12顆超聲波傳感器。
?
（TA PILOT 4.0核心配置/圖源：哪吒汽車(chē)官方）
?
明明基于華為MDC 610平臺(tái)開(kāi)發(fā)，為何哪吒汽車(chē)號(hào)稱(chēng)“全棧自研”？
據(jù)王俊平介紹，華為僅為其提供了包括芯片在內(nèi)的一套用于支持軟件能力的硬件，而軟件層面均為哪吒汽車(chē)智能駕駛團(tuán)隊(duì)自研。這也讓TA PILOT 4.0成為行業(yè)首個(gè)搭載華為MDC平臺(tái)+主機(jī)廠軟件自研模式的智能駕駛量產(chǎn)方案。
王俊平承認(rèn)，哪吒汽車(chē)此前在智能駕駛方面與行業(yè)頭部友商還存在差距。但他表示，TA PILOT 4.0將幫助哪吒S在技術(shù)能力和功能體驗(yàn)方面與對(duì)手們“一代追平”。
基于上述硬件配置，TA PILOT 4.0可實(shí)現(xiàn)NNP-哪吒高速智能領(lǐng)航輔助、NTP-哪吒記憶泊車(chē)、NCP-哪吒城市領(lǐng)航。借助OTA升級(jí)，新車(chē)未來(lái)還可以實(shí)現(xiàn)NMS-哪吒魔法召喚、NVP-哪吒托管泊車(chē)功能。
（TA PILOT 4.0產(chǎn)品能力/圖源：哪吒汽車(chē)官方）
?
僅從算力來(lái)看，TA PILOT 4.0的產(chǎn)品性能并不算凸出。同樣即將于2022年內(nèi)開(kāi)啟交付的蔚來(lái)ET7、飛凡R7、智己L7等友商車(chē)型的算力都超過(guò)1000TOPS。
但王俊平表示，200TOPS的算力在可預(yù)見(jiàn)的未來(lái)用于支持全場(chǎng)景智能駕駛都綽綽有余。當(dāng)前智能駕駛技術(shù)處于前列的特斯拉Model 3的算力為144TOPS，而以智能駕駛體驗(yàn)著稱(chēng)的小鵬P7算力更是僅為30TOPS。
在哪吒汽車(chē)看來(lái)，TA PILOT 4.0的算力已經(jīng)足以支持輔助駕駛階段所有場(chǎng)景的功能，“智價(jià)比”已足夠高，而更多的算力冗余最終還是需要消費(fèi)者來(lái)買(mǎi)單。
比起看等級(jí)，更要看場(chǎng)景
目前，哪吒汽車(chē)智能駕駛團(tuán)結(jié)已經(jīng)布局了從數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存、模型訓(xùn)練為代表的基礎(chǔ)平臺(tái)到感知、規(guī)劃、控制在內(nèi)的核心應(yīng)用，到中間件、超算中心等基礎(chǔ)系統(tǒng)軟件。
王俊平認(rèn)為，在智能化賽道上，新勢(shì)力企業(yè)和傳統(tǒng)車(chē)企處在同一條起跑線。這給了新勢(shì)力企業(yè)全棧自研的時(shí)間窗口。而哪吒汽車(chē)決定采用全棧自研的模式則是為了更快響應(yīng)用戶(hù)對(duì)智能駕駛的需求。
現(xiàn)在的年輕人是“智能”時(shí)代的原住民，對(duì)智能體驗(yàn)的要求越來(lái)越高。哪吒汽車(chē)認(rèn)為，只有全棧自研的方式才能保證快速迭代產(chǎn)品并形成長(zhǎng)期系統(tǒng)能力積累，以快速響應(yīng)用戶(hù)需求，持續(xù)提供領(lǐng)先且安全的駕駛體驗(yàn)。
當(dāng)前，在駕駛場(chǎng)景從簡(jiǎn)單過(guò)渡到復(fù)雜后，系統(tǒng)往往要求駕駛員頻繁接管，容易讓用戶(hù)缺乏對(duì)于智能駕駛的信任。這就要求智能駕駛具備全場(chǎng)景適應(yīng)能力，保證體驗(yàn)的連貫性進(jìn)才能獲得消費(fèi)者的信任。
哪吒汽車(chē)智能駕駛技術(shù)在逐步弱化等級(jí)概念，并逐步增強(qiáng)場(chǎng)景的表達(dá)，提升全場(chǎng)景點(diǎn)到點(diǎn)通行覆蓋，增強(qiáng)跨場(chǎng)景功能體驗(yàn)的連貫性。全場(chǎng)景覆蓋的難點(diǎn)在于解決無(wú)高精地圖覆蓋區(qū)域駕駛能力，比如城市末端。半封閉和封閉區(qū)域等。
為解決這一問(wèn)題，哪吒汽車(chē)提出“最后5公里”場(chǎng)景，并且研發(fā)了依靠感知能力為主的解決方案。
TA PILOT 4.0采用激光雷達(dá)多視角方案及視覺(jué)特征級(jí)融合感知方案?！白詈?公里”場(chǎng)景（無(wú)高精地圖覆蓋地區(qū)），車(chē)輛可通過(guò)融合導(dǎo)航地圖與車(chē)載傳感器實(shí)時(shí)生成的局部地圖共同構(gòu)建，泊車(chē)場(chǎng)景則借助激光雷達(dá)提升安全性和車(chē)庫(kù)跨層能力。
（TA PILOT 4.0可實(shí)現(xiàn)的智能場(chǎng)景/圖源：哪吒汽車(chē)官方）
?
在哪吒汽車(chē)看來(lái)， 要提升對(duì)長(zhǎng)尾場(chǎng)景的適應(yīng)能力，必須借助數(shù)據(jù)提升算法能力。因此，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)閉環(huán)是哪吒汽車(chē)當(dāng)前核心發(fā)力點(diǎn)。為實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)閉環(huán)，哪吒汽車(chē)自研了可數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的算法、采集海量訓(xùn)練數(shù)據(jù)、開(kāi)發(fā)自動(dòng)化數(shù)據(jù)處理平臺(tái)。
數(shù)據(jù)可驅(qū)動(dòng)算法可以通過(guò)不斷學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)泛化場(chǎng)景識(shí)別能力。而海量訓(xùn)練數(shù)據(jù)一方面來(lái)自于越來(lái)越多搭載智能駕駛系統(tǒng)的哪吒汽車(chē)，另一方面則來(lái)自于可“日行百萬(wàn)公里”的大規(guī)模仿真平臺(tái)。
哪吒汽車(chē)開(kāi)發(fā)的自動(dòng)化處理平臺(tái)，依托大規(guī)模異構(gòu)數(shù)據(jù)湖、半自動(dòng)標(biāo)注大模型、超高算力GPU集群、大規(guī)模仿真平臺(tái)及數(shù)據(jù)挖掘算法，在海量數(shù)據(jù)中不斷挖掘有效場(chǎng)景數(shù)據(jù)，進(jìn)行算法迭代驗(yàn)證。
尾聲：
目前，哪吒汽車(chē)智能研究院總?cè)藬?shù)超過(guò)600人，其中智能駕駛團(tuán)隊(duì)超過(guò)300人。據(jù)王俊平介紹，智能駕駛團(tuán)隊(duì)的碩博比例在80%以上，算法軟件人員占比約為70%。
哪吒汽車(chē)智能化研發(fā)采取上海和北京“雙研發(fā)中心”，其中哪吒汽車(chē)的研發(fā)總部位于上海，而北京研發(fā)中心以算法開(kāi)發(fā)和數(shù)據(jù)開(kāi)發(fā)為核心。
兩大研發(fā)中心均在持續(xù)擴(kuò)容中。在2022年，哪吒汽車(chē)預(yù)計(jì)真有研究院總?cè)藬?shù)將達(dá)到1000+，而智能駕駛團(tuán)隊(duì)將達(dá)到500人以上。未來(lái)，哪吒汽車(chē)在智能駕駛方面的投入將持續(xù)保持在每年8億~10億元級(jí)別。
目前，哪吒汽車(chē)在智能化方面采取“持續(xù)飽和式投入”。據(jù)哪吒汽車(chē)內(nèi)部人士透露，哪吒汽車(chē)CEO張勇的在招聘層面的“特批”人才幾乎全部用于智能化方向。
哪吒S將帶領(lǐng)哪吒進(jìn)入更高的價(jià)格區(qū)間，但產(chǎn)品體驗(yàn)走向更高的水準(zhǔn)才是支撐其站穩(wěn)更高價(jià)格區(qū)間的基礎(chǔ)。從功能角度來(lái)看，哪吒汽車(chē)或許在智能駕駛方面實(shí)現(xiàn)了“一代追平”。但從更長(zhǎng)遠(yuǎn)的未來(lái)看，為了持續(xù)提升智能化能力，向著更高水平?jīng)_擊，巨大的投入仍是唯一的道路。
來(lái)源：蓋世汽車(chē)
