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一把倒車(chē)入位，在倒車(chē)雷達(dá)、后視攝像頭普及之前，那可是很多老司機(jī)，引以為傲的看家本領(lǐng)。現(xiàn)在，自動(dòng)泊車(chē)已經(jīng)成了無(wú)人駕駛最先落地的應(yīng)用場(chǎng)景，低速，封閉或者半封閉空間，場(chǎng)景相對(duì)固定，最容易落地。
今天我們聊的話題，是自動(dòng)泊車(chē)發(fā)展的幾個(gè)階段，以及目前技術(shù)發(fā)展?fàn)顟B(tài)。早期的自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)，屬于ADAS范疇，就是我們常說(shuō)的倒車(chē)?yán)走_(dá)，通過(guò)超聲波雷達(dá)和360環(huán)視攝像頭等傳感器，來(lái)輔助駕駛員進(jìn)行泊車(chē)，通過(guò)滴滴滴的提示音，或者中控屏幕視頻，來(lái)提醒司機(jī)周?chē)系K物的距離。也就是上一期視頻中，捷豹高管說(shuō)的，老司機(jī)有眼睛就行了，要啥雷達(dá)。
這一階段，典型的代表技術(shù)就是，USS (UltraSonic Sensor/超聲波傳感器)、AVM (Around View Monitoring/360環(huán)視攝像頭)。
第二個(gè)階段的自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)，才跟自動(dòng)沾上了邊兒。典型的技術(shù)包括APA、RPA等。APA (Automatic Parking Assist/自動(dòng)泊車(chē)輔助)，車(chē)輛能夠在低速行駛過(guò)程中，判斷周?chē)h(huán)境，并尋找合適的停車(chē)位，自動(dòng)泊車(chē)入位，但在這個(gè)過(guò)程中，駕駛員不能離開(kāi)駕駛位，需要根據(jù)情況隨時(shí)接管車(chē)輛。而RPA (Remote Parking Assist/遙控泊車(chē))，其中的R是remote，就是遠(yuǎn)程遙控，自動(dòng)泊車(chē)入位，但這個(gè)遠(yuǎn)程并非真正意義的遠(yuǎn)程，初衷只是為了解決停車(chē)入位后，駕駛員沒(méi)有辦法開(kāi)車(chē)門(mén)的問(wèn)題，比如狹窄的車(chē)庫(kù)，停車(chē)位兩邊的車(chē)輛距離太近等。第三個(gè)階段的自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)，對(duì)應(yīng)于自動(dòng)駕駛的L3、L4層級(jí)，屬于目前最高級(jí)的應(yīng)用，典型的技術(shù)包括HPP和AVP。HPP (Home Zone Parking Pilot/家庭記憶泊車(chē)) ，Home Zone，字面意思是家庭停車(chē)區(qū)域，但并非特指家庭停車(chē)場(chǎng)，而是代表著某些固定的停車(chē)場(chǎng)景，也稱(chēng)為記憶式泊車(chē)系統(tǒng)，它通過(guò)儲(chǔ)存、記錄、學(xué)習(xí)，用戶(hù)較為常用的泊車(chē)地點(diǎn)和泊車(chē)路徑，當(dāng)用戶(hù)駕車(chē)再次到達(dá)這些地點(diǎn)時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車(chē)入庫(kù)。AVP (Autonomous Valet Parking/自主代客泊車(chē))，屬于目前最高級(jí)的自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)，其中的V，就是Valet，酒店侍從的意思，顧名思義，就是代客泊車(chē)。當(dāng)司機(jī)到達(dá)目的地后，可以下車(chē)，讓車(chē)輛自己找地兒停車(chē)，愛(ài)停哪兒停哪兒。當(dāng)辦完事需要用車(chē)的時(shí)候，再遠(yuǎn)程召喚車(chē)輛回來(lái)。
總結(jié)一下，今天介紹了自動(dòng)泊車(chē)的發(fā)展，USS、AVM、APA、RPA、HPP、AVP……當(dāng)然了，除了以上技術(shù)，泊車(chē)還有很多五花八門(mén)的需求，但總的來(lái)說(shuō)，這個(gè)賽道落地場(chǎng)景明確，屬于剛性需求，國(guó)內(nèi)也有眾多的參與者，我們下期再分析行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)狀態(tài)。
