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近日，佐思汽研對(duì)布谷鳥同創(chuàng)科技副總裁晉建峰做了專訪：
Q1、請(qǐng)您簡(jiǎn)單介紹一下AutoWheel的定位和技術(shù)優(yōu)勢(shì)？
晉建峰：Autowheel是布谷鳥科技子品牌，聚焦智能駕駛和車路協(xié)同業(yè)務(wù)。作為國(guó)內(nèi)最早從事域控制器產(chǎn)品開發(fā)的技術(shù)企業(yè)，不僅具有高算力、高安全車規(guī)產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的全棧智能駕駛算法技術(shù)能力和整車的系統(tǒng)集成能力。
Q2、AutoWheel怎么看APA、AVP的發(fā)展趨勢(shì)？
晉建峰：RPA，HPP到最終的AVP是可以給客戶帶來明顯好處的功能，目前主要在單車智能和車路協(xié)同兩條技術(shù)路線上持續(xù)發(fā)展，最終還是要看誰的成本更低，成熟度更高才具備大規(guī)模推廣的可能。
Q3、您過去的演講中，認(rèn)為國(guó)內(nèi)企業(yè)與國(guó)外Tier公司在智能泊車技術(shù)上基本處于同一起跑線。這個(gè)判斷的依據(jù)是什么？
晉建峰：智能泊車功能在起步的時(shí)候，國(guó)外tier1廠家只有成熟的基于純超聲波雷達(dá)的泊車產(chǎn)品，體驗(yàn)感不好，還會(huì)經(jīng)常剮蹭。對(duì)于基于視覺和雷達(dá)融合的自動(dòng)泊車產(chǎn)品來說，大家是同一時(shí)間發(fā)力。由于泊車功能本身是低速場(chǎng)景，對(duì)安全的要求不像ADAS要求的那樣高，進(jìn)入的門檻也相對(duì)低一些，這給了國(guó)內(nèi)的公司很好的趕超機(jī)會(huì)。目前我們看到國(guó)內(nèi)廠商在這方面已經(jīng)走到了國(guó)外tier1的前面，甚至有國(guó)外tier1找國(guó)內(nèi)算法公司為其研發(fā)泊車算法的案例。
Q4、AutoWheel的主要產(chǎn)品是域控制器嗎？主要支持哪些自動(dòng)駕駛芯片和操作系統(tǒng)？
晉建峰：AutoWheel的主要產(chǎn)品包括車端的ADAS/AD域控制器，也包括VBOX，地圖盒子以及EDR等產(chǎn)品；路端的MEC邊緣計(jì)算單元。當(dāng)前主流的NVIDIA，NXP，Renesas，TI等芯片均支持，支持的操作系統(tǒng)包括Linux、QNX、Autosar以及自研的BIOS等。
Q5、我們注意到AutoWheel在車路協(xié)同領(lǐng)域也有布局。車路協(xié)同的主要需求來自于哪里？
晉建峰：車路協(xié)同領(lǐng)域主要聚焦在道路感知系統(tǒng)以及車端的融合型VBOX。
Q6、AutoWheel下設(shè)人工智能研究院（天津東麗）、邊緣計(jì)算研發(fā)中心（深圳南山）和計(jì)算機(jī)視覺研發(fā)中心（沈陽渾南）三大研發(fā)中心。各自的分工是什么？
晉建峰：Autowheel人工智能研究院主要從事智能駕駛相關(guān)算法，應(yīng)用軟件以及V2X協(xié)議棧開發(fā)與測(cè)試；邊緣計(jì)算研發(fā)中心主要從事各類邊緣計(jì)算平臺(tái)的軟硬件開發(fā)與測(cè)試；計(jì)算機(jī)視覺中心主要從事計(jì)算機(jī)視覺算法研究及相關(guān)軟件，中間件開發(fā)。
Q7、AutoWheel認(rèn)為L(zhǎng)2.5需要多強(qiáng)的算力才夠？什么樣的傳感器配置才比較合適？
晉建峰：L2.5本身就不是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)性的定義，各家的理解也不盡相同。表現(xiàn)比較好的是那種以視覺和激光雷達(dá)作為主要感知手段的方案，至少也要幾十個(gè)TOPS的算力滿足算法的需求；但是如果對(duì)于主要使用1V5R方案的系統(tǒng)來說，也可以實(shí)現(xiàn)類似的功能，但是算力要求就小的多了，有幾個(gè)TOPS的算力用于前向視覺智能感知目的就好了，一個(gè)高功能安全等級(jí)的MCU就可以滿足其余的運(yùn)算要求。所以這個(gè)問題本身是個(gè)開發(fā)性的話題，沒有什么標(biāo)準(zhǔn)答案。
Q8、您怎么看今年的自動(dòng)駕駛市場(chǎng)？客戶需求主要來自于哪里（泊車,L2.5, L3或其他）？
晉建峰：當(dāng)前的自動(dòng)駕駛市場(chǎng)有三類需求在快速增長(zhǎng)：第一、應(yīng)用于乘用車的導(dǎo)航自動(dòng)駕駛功能，實(shí)現(xiàn)的是高階自動(dòng)駕駛功能，但是需要駕駛員在環(huán)，依然算在L2輔助駕駛級(jí)別；第二、應(yīng)用在乘用車的記憶泊車和代客泊車功能，屬于一種低速狀態(tài)下的自動(dòng)駕駛功能；第三、應(yīng)用于特種場(chǎng)景的無人車，如無人物流車，無人叉車，無人清掃車，無人巡邏車等。
Q9、AutoWheel客戶和合作伙伴分別有哪些？未來發(fā)展規(guī)劃如何？
晉建峰：AutoWheel的客戶既有OEM也有Tier1，既有自動(dòng)駕駛算法公司，也有系統(tǒng)集成商。
AutoWheel的合作伙伴主要是芯片、算法公司以及系統(tǒng)集成商，也有部分科研院所。
未來的發(fā)展主要是以To B業(yè)務(wù)模式，基于人工智能和邊緣計(jì)算技術(shù)，交付更多有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品，服務(wù)更多的客戶。
Q10、在AVP標(biāo)準(zhǔn)組組織的中關(guān)村AVP示范項(xiàng)目中，貴司主要承擔(dān)哪部分工作？
晉建峰：我司主要承擔(dān)車端系統(tǒng)的研發(fā)與驗(yàn)證工作，包括域控制器、傳感器在內(nèi)的整個(gè)代客泊車車端系統(tǒng)。
全文
布谷鳥同創(chuàng)5月8日智能泊車論壇演講
演講稿閱讀大約需要３-５分鐘
各位同仁，各位嘉賓，下午好！
我是來自布谷鳥同創(chuàng)的晉建峰，主要負(fù)責(zé)公司智能駕駛和車路協(xié)同業(yè)務(wù)，今天主要針對(duì)泊車場(chǎng)景的方案及發(fā)展路線跟大家做個(gè)交流分享。
開始之前我想先拿這樣一幅圖作為演講的開場(chǎng)白。
在剛剛結(jié)束的上海車展上，各位同仁應(yīng)該已經(jīng)看到了很多新的技術(shù)以及商業(yè)應(yīng)用上的創(chuàng)新。拿世界經(jīng)濟(jì)論壇主席一句話作為開場(chǎng)：大魚吃小魚的時(shí)代已經(jīng)落幕，我們已經(jīng)進(jìn)入了快魚吃慢魚的時(shí)代。結(jié)合AVP技術(shù)目前的發(fā)展，完全可以驗(yàn)證這句話。
舉一個(gè)例子，現(xiàn)在路面上在跑的很多量產(chǎn)車，還在使用半自主泊車技術(shù)，基于超聲波雷達(dá)感知，駕駛過程中自動(dòng)控制方向盤轉(zhuǎn)向，駕駛員自己踩剎車，這類車型仍在生產(chǎn)和使用，但是這種技術(shù)已經(jīng)很落后了。
自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展非常迅速，也落地了很多實(shí)際應(yīng)用。簡(jiǎn)單的梳理一下智能駕駛發(fā)展過程，與大家共同探討和思考：面向未來，如何在市場(chǎng)上贏得競(jìng)爭(zhēng)？
智能駕駛可以分成兩大類場(chǎng)景：第一類是面向開放道路出行，比如行駛在快速路或高速路的出行場(chǎng)景；第二類是基于封閉的場(chǎng)景低速控車，如港口自動(dòng)駕駛，停車場(chǎng)泊車場(chǎng)景。
在第一類場(chǎng)景中，基于高速出行的L2級(jí)別的ACC、AEB系統(tǒng)，功能已經(jīng)比較成熟。L2.5級(jí)別的導(dǎo)航自動(dòng)駕駛功能，已經(jīng)在高速路、城市快速路運(yùn)營(yíng)，下一步往城市道路上快速發(fā)展。
第二類場(chǎng)景中，在APA的基礎(chǔ)上，發(fā)展出RPA遙控泊車、記憶泊車，這些技術(shù)已經(jīng)在快速的推向市場(chǎng)。帶12個(gè)超聲波雷達(dá)和4個(gè)環(huán)視攝像頭的自動(dòng)泊車系統(tǒng)，有很多量產(chǎn)車型已經(jīng)發(fā)布，車輛普及率在快速增長(zhǎng)。
最終這些技術(shù)都會(huì)走向一個(gè)融合，不管是在高速路還是在快速路，或者在停車場(chǎng)環(huán)境內(nèi)，最終向?qū)崿F(xiàn)高級(jí)別的自動(dòng)駕駛方向發(fā)展 。
泊車系統(tǒng)功能發(fā)展
在以上背景下，再來討論泊車。最早出現(xiàn)的泊車系統(tǒng)是基于純超聲波雷達(dá)半自動(dòng)泊車的功能，以沃爾沃S90為代表，當(dāng)時(shí)對(duì)該車型做對(duì)標(biāo)測(cè)試的時(shí)候，發(fā)生過不少的刮蹭案例。
中早期的車輛控制都是半自動(dòng)的，只能控制轉(zhuǎn)向，之后發(fā)展到可以做完整控制轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、手剎等的純自動(dòng)泊車APA。
發(fā)展到現(xiàn)在，比較主流的是超聲波雷達(dá)和環(huán)視攝像頭進(jìn)行融合的系統(tǒng)，這是市面上比較主流的量產(chǎn)方案。和最早期系統(tǒng)比較，已經(jīng)在很多方面給用戶帶來便利，比如，支持自動(dòng)泊車的車位類型，包括泊車成功率上，已經(jīng)有了大大提升。
現(xiàn)在的遙控泊車和記憶泊車，都是在市場(chǎng)需求推動(dòng)下逐步發(fā)展的。大家都在做技術(shù)上的嘗試和準(zhǔn)備，為了最終能夠?qū)崿F(xiàn)一鍵泊入和一鍵泊出的AVP功能。
泊車功能關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展
剛才簡(jiǎn)單回顧了一下泊車系統(tǒng)功能的發(fā)展路線，下面講講功能背后涉及的關(guān)鍵技術(shù)，可以分為以下幾個(gè)方面：
01、環(huán)境感知能力
最早的純超聲波雷達(dá)感知，面臨很多問題，因此很快發(fā)展為基于視覺（環(huán)視攝像頭）做車位識(shí)別和障礙物識(shí)別，甚至可以進(jìn)行融合。發(fā)展到今天，已經(jīng)有4D成像技術(shù)的毫米波雷達(dá)，傳感器的能力在逐步的提升，這都是泊車功能所需要的。車輛四周的綜合感知能力，是自動(dòng)泊車功能好壞的基礎(chǔ)。
02、車輛控制模式
現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)展的非常好了，早期像燃油車會(huì)涉及到不同的車型，不同的關(guān)聯(lián)件，不同的執(zhí)行器控制起來非常復(fù)雜，需要解決一系列的問題?，F(xiàn)在整車控制基本上可以通過中央計(jì)算單元，完全控制車聯(lián)的轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等功能。
03、人機(jī)交互方式
從司機(jī)在車上操作，到司機(jī)從車上下來，在距離不遠(yuǎn)處遙控泊車，在有些車位比較窄的情況下，防止司機(jī)下不了車。很快這種自動(dòng)泊車動(dòng)能可以用手機(jī)通過遠(yuǎn)程的方式操作，這樣的人機(jī)交互方式會(huì)越來越靠近遠(yuǎn)程控制。
04、計(jì)算機(jī)控制平臺(tái)
所有的功能都需要在控制器上運(yùn)行，這樣一個(gè)計(jì)算控制平臺(tái)從早期算力比較低的MCU方案，到現(xiàn)在算力強(qiáng)大的控制器方案。首先需要有大量的多傳感器接入能力，比如超聲波，攝像頭、雷達(dá)等，需要包括對(duì)圖像的接入和處理、對(duì)毫米波雷達(dá)甚至激光雷達(dá)數(shù)據(jù)的處理。同樣會(huì)有功能安全和信息安全的考慮，當(dāng)真的可以實(shí)現(xiàn)場(chǎng)端和車端協(xié)同控制時(shí)，如何抵御互聯(lián)網(wǎng)黑客攻擊，保護(hù)信息安全，還有很多的問題需要解決和探討。
針對(duì)車端介紹幾個(gè)典型的系統(tǒng)方案。
系統(tǒng)方案1-超聲波雷達(dá)
基于純超聲波雷達(dá)的自動(dòng)泊車功能，擁有12個(gè)超聲波雷達(dá)的配置，實(shí)現(xiàn)SPA的功能，是早期的低成本方案。
系統(tǒng)方案2-超聲波雷達(dá)融合環(huán)視
針對(duì)單超聲波雷達(dá)的不足，融合四個(gè)環(huán)視攝像頭的感知方案，實(shí)現(xiàn)的APA功能是當(dāng)前量產(chǎn)的主流方案，可以支持的泊車類型和應(yīng)用場(chǎng)景在不斷發(fā)展中。
系統(tǒng)方案3-融合1V5R
從傳統(tǒng)ADAS演進(jìn)的路線，在四個(gè)環(huán)視攝像頭加上十二個(gè)超聲波雷達(dá)方案的基礎(chǔ)上，現(xiàn)在稱為L(zhǎng)2.5或者L2.9，這樣的高級(jí)別輔助駕駛系統(tǒng)方案，一般都會(huì)有一個(gè)域控制器。這個(gè)方案也會(huì)融合做一些ADAS功能。除了用環(huán)視攝像頭和超聲波雷達(dá)對(duì)周邊感知之外，加上前向攝像頭或者毫米波雷達(dá)對(duì)前方感知的能力，在這樣的基礎(chǔ)上可以實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離的記憶泊車，可以在過程中實(shí)現(xiàn)避障，這種系統(tǒng)方案屬于比較典型的L2.N的ADAS解決方案。
系統(tǒng)方案4-自動(dòng)駕駛集成
我個(gè)人認(rèn)為這種方案比較適應(yīng)未來的方向。整個(gè)車身會(huì)引入更多攝像頭，前向、側(cè)向和后端都會(huì)有足夠的攝像頭，在中央高算力計(jì)算平臺(tái)的支持下，有比較高的自主學(xué)習(xí)能力，加上對(duì)多傳感器的感知、融合和處理能力，去實(shí)現(xiàn)高級(jí)別的代客泊車功能。
以上把泊車從最早的半自動(dòng)泊車到AVP，從系統(tǒng)功能到技術(shù)方案做了一個(gè)簡(jiǎn)單的梳理。
下面我主要給大家介紹一下布谷鳥同創(chuàng)科技，公司主要的技術(shù)和產(chǎn)品是什么？
布谷鳥同創(chuàng)科技（天津）有限公司成立于2019年，以AutoWheel為品牌，聚焦智能駕駛及車路協(xié)同業(yè)務(wù)，下設(shè)人工智能研究院（天津·東麗）、邊緣計(jì)算研發(fā)中心（深圳·南山）和計(jì)算機(jī)視覺研發(fā)中心（沈陽·渾南）三大研發(fā)中心，具備智能駕駛及車路協(xié)同系統(tǒng)的研發(fā)、測(cè)試驗(yàn)證和交付能力，為客戶提供最具市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的系統(tǒng)解決方案及產(chǎn)品。其中生產(chǎn)制造部分，計(jì)算平臺(tái)和傳感設(shè)備制造分別由關(guān)聯(lián)的深圳光明工廠和安徽宿松工廠負(fù)責(zé)。
AutoWheel目前已形成計(jì)算平臺(tái)、操作系統(tǒng)、智能算法及傳感設(shè)備的全系統(tǒng)研發(fā)能力和測(cè)試驗(yàn)證能力，具備提供ADAS輔助駕駛系統(tǒng)、AD自動(dòng)駕駛系統(tǒng)全棧系統(tǒng)解決方案及產(chǎn)品配套服務(wù)能力。支持按車系平臺(tái)化研發(fā)、按車型個(gè)性化配置，滿足客戶個(gè)性化方案定制，支持汽車全生命周期軟件與數(shù)據(jù)服務(wù)，提高整車性價(jià)比。
公司主要的產(chǎn)品包含自動(dòng)泊車控制器，L2.5 ADAS域控制器，自動(dòng)駕駛AD域控制器，遠(yuǎn)程駕駛域控制器，以及關(guān)聯(lián)的地圖盒子，EDR等產(chǎn)品。
謝謝大家！
