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過(guò)去的5年，是中國(guó)“制造”向中國(guó)“智造”這一星辰大海式征途挺進(jìn)的五年。
這期間，指路者和扛旗人絡(luò)繹上臺(tái)，你方唱罷我登場(chǎng)，賽道的層出不窮，技術(shù)創(chuàng)新成果的不斷涌現(xiàn)，更是成為了這場(chǎng)激蕩大戲的有力見證。
這期間，新消費(fèi)在升級(jí)，愿意為高品質(zhì)生活買單的新中產(chǎn)在批量崛起。
這期間，有一條賽道跑出了中國(guó)智造的新表率，在5年不到的時(shí)間，就完成了中國(guó)制造由“世界工廠”向“品牌輸出”的邁進(jìn)。
而它就是掃地機(jī)器人。
2015年，全球掃地機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模還僅為150億，那時(shí)大部分還都是在中國(guó)進(jìn)行ODM方式生產(chǎn)。沒曾想，5年間，這一個(gè)小小的產(chǎn)品，竟然能豹變激起千億市場(chǎng)規(guī)模的水花。
同樣搶眼的也有曾脫胎于小米系的賽道頭部玩家——石頭科技，其成立僅6年，就在創(chuàng)板成功上市，至今市值已飆升至700多億元，且股價(jià)也僅次于茅臺(tái)。
二級(jí)市場(chǎng)的激烈追捧，一是相中了掃地機(jī)器人巨大的市場(chǎng)滲透空間與成長(zhǎng)邏輯確定性高，二不外乎是瞧上了石頭科技從產(chǎn)品入市到成長(zhǎng)滲透過(guò)程中，其驚人的營(yíng)收增速與強(qiáng)大的增長(zhǎng)韌性。
三從市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)角度看，石頭科技自成立以來(lái)就堅(jiān)持以技術(shù)創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)，高度重視研發(fā)，而今已手握多項(xiàng)核心技術(shù)，智能算法含金量高，技術(shù)護(hù)城河極其深厚。
畢竟，賽道已過(guò)市場(chǎng)教育期，靠新奇驅(qū)動(dòng)的需求刺激早已形成不了持續(xù)的購(gòu)買力，而理性消費(fèi)者對(duì)掃地機(jī)器人的智能程度和產(chǎn)品清掃能力，也勢(shì)必提出更高的要求。
因此，在掃地機(jī)器人賽道的下半場(chǎng)，研發(fā)創(chuàng)新與技術(shù)專利所構(gòu)建出的產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)壁壘，無(wú)疑將成其市場(chǎng)博弈決勝的關(guān)鍵。
石頭科技董事長(zhǎng)兼CEO昌敬就曾表示，石頭掃地機(jī)器人的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)以及公司的護(hù)城河主要就是依托技術(shù)的積累。比如激光雷達(dá)、定位算法、運(yùn)動(dòng)控制模塊等，應(yīng)用到產(chǎn)品之上，可針對(duì)性地解決消費(fèi)者的使用痛點(diǎn)，并將技術(shù)優(yōu)勢(shì)轉(zhuǎn)化為體驗(yàn)優(yōu)勢(shì)，產(chǎn)品力由此彰顯。
需求發(fā)現(xiàn)與價(jià)值創(chuàng)造
盡管早期的掃地機(jī)器人由于技術(shù)和算法的不成熟，導(dǎo)致不少用戶體驗(yàn)的口碑翻車，特別是較為復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境中，經(jīng)常遇到清潔功能不到位、沒有路徑規(guī)劃、清掃覆蓋率低，沒法檢測(cè)纏繞，無(wú)記憶地圖，無(wú)法檢測(cè)地毯和懸空，避障能力差等痛點(diǎn)問(wèn)題。更有老外還在網(wǎng)上放上了家里掃地機(jī)器人慘不忍睹的“屎亡拖行”現(xiàn)場(chǎng)，也是震驚并笑抽了不少網(wǎng)友。 直到2016年8月31日，經(jīng)賽道黑馬——石頭科技，以自研的LDS 激光雷達(dá)+ SLAM算法，所帶來(lái)的新一代技術(shù)升級(jí)后，石頭科技的新品率先攻破了掃地機(jī)器人在智能感知與算法規(guī)劃的技術(shù)壁壘，方才一棄往日競(jìng)品在技術(shù)上的偽智能。
2020年，重磅推出的石頭掃地機(jī)器人T7 Pro，更是創(chuàng)新式地升級(jí)了AI雙目避障+LDS激光導(dǎo)航技術(shù)方案，并將無(wú)人機(jī)和自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用于掃地機(jī)避障技術(shù)。
在性能表現(xiàn)上，不僅路徑規(guī)劃精確度高、識(shí)別能力強(qiáng)，清潔能力、避障能力和躲避卡困等掃拖表現(xiàn)，也經(jīng)技術(shù)的不斷迭代，得到了全面的提升。
如今，在為掃地機(jī)器人添上眼睛和大腦，并從根本上解決拖掃的智能問(wèn)題后，石頭科技為了打造更極致的用戶使用體驗(yàn)，又深挖用戶對(duì)地面潔凈的深層需求，并推出了專注于擦地的「石頭掃拖機(jī)器人 T7S Plus」產(chǎn)品。
為解決掃地機(jī)器人常年困擾的清潔效果不佳、脫困能力差、噪音大、地毯清潔難、易纏繞毛發(fā)、回充時(shí)臟拖布對(duì)地面二次污染及濕拖布緊貼地面存放而產(chǎn)生的異味等痛點(diǎn)問(wèn)題。
「石頭掃拖機(jī)器人T7S Plus」不僅全球首創(chuàng)智控升降式聲波震動(dòng)擦地模組“VibraRise”，將高頻聲波震動(dòng)與自動(dòng)升降擦地模組相結(jié)合，通過(guò)高性能無(wú)刷馬達(dá)帶動(dòng)拖布達(dá)到 3000 次/分鐘的聲波震動(dòng)，以達(dá)到潔凈力提升 4 倍，有效瓦解地面頑固污漬的效果。
為了滿足用戶對(duì)地面的深度清潔需求，這一新品還加入了“精細(xì)擦地”這一模式可選，來(lái)實(shí)現(xiàn)近乎于“一片區(qū)域，擦拭兩次”的效果。
如果你家里有地毯，也擔(dān)心掃地機(jī)器人在做清潔的時(shí)候，容易將地毯漏掃或者打濕，石頭掃拖機(jī)器人 T7S Plus還新增了超聲波地毯識(shí)別傳感器，通過(guò)超聲波在地毯和地磚等硬質(zhì)地面上回聲表現(xiàn)不一致來(lái)判斷地面材質(zhì)，從而區(qū)別不同地面材質(zhì)進(jìn)行清掃。 至于面對(duì)復(fù)雜的地面環(huán)境和繁多的地毯種類，地毯識(shí)別的準(zhǔn)確度的提升，主要還需要依賴于石頭科技優(yōu)秀的 “地毯識(shí)別算法和策略”。
為此，石頭專門建立了地毯識(shí)別庫(kù)，擴(kuò)建了新的測(cè)試實(shí)驗(yàn)室，購(gòu)置地毯、地板和地磚，對(duì)材質(zhì)、毛長(zhǎng)、形狀等多維度進(jìn)行選材測(cè)試，基本涵蓋了市面 95%以上的品類。
至于在地毯識(shí)別器件的選擇上，石頭科技更是通過(guò)技術(shù)可行性、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、防水防塵、實(shí)測(cè)效果等多方面分析，最終才確認(rèn)了超聲波方案，并結(jié)合精密算法進(jìn)行大量的識(shí)別訓(xùn)練、測(cè)試與調(diào)試，來(lái)保證精準(zhǔn)的識(shí)別效果。
避障是掃地機(jī)器人行業(yè)亟需解決的一個(gè)難點(diǎn)。因?yàn)橐坏┍苷喜呗赃^(guò)于激進(jìn)，就會(huì)嚴(yán)重漏掃，降低清掃覆蓋率；如果過(guò)于保守，則會(huì)避障失敗，機(jī)器被卡困而無(wú)法自主完成清掃任務(wù)。
為了實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)清掃，不卡住不困住，各廠家都在嘗試不同的方案去解決這一痛點(diǎn)。而目前行業(yè)采用的主動(dòng)避障技術(shù)可簡(jiǎn)單分為兩大類：一種是視覺識(shí)別避障，另一種則是以激光或結(jié)構(gòu)光為主避障。
為了優(yōu)化解決過(guò)度避障導(dǎo)致漏掃的問(wèn)題，石頭掃拖機(jī)器人T7S Plus這次則采用了 3D 雙線結(jié)構(gòu)光+AI避障策略，原因在于單純線激光無(wú)法有效分辨門檻等低矮障礙物，無(wú)法正確采取“跨過(guò)”還是“避開”。
而3D 雙線結(jié)構(gòu)光方案，由于屬于主動(dòng)式測(cè)距方式，則能大量融合 LDS 激光測(cè)距、超聲波地毯識(shí)別、高精度沿墻傳感器等多傳感器數(shù)據(jù)，并配合多年來(lái)石頭所深耕的前沿AI算法，來(lái)采取正確的避障策略，實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)高精度避障，并做到在清掃時(shí)，一旦探測(cè)到前方有墻或障礙物時(shí)，會(huì)在離墻或障礙物大概 1cm 時(shí)轉(zhuǎn)身避障，減少碰撞產(chǎn)生磨損的情況，為用戶帶來(lái)更智能的使用體驗(yàn)。
石頭 T7S Plus不僅能對(duì)地面障礙物進(jìn)行避障，對(duì)于沙發(fā)和床等 8-10cm 容易卡住掃地機(jī)器人的家具，也會(huì)通過(guò) 3D 結(jié)構(gòu)光進(jìn)行高度測(cè)量輔助。為了防止漏掃，掃地機(jī)器人在進(jìn)入高度臨界的環(huán)境時(shí)，行走策略會(huì)切換為保守模式，最大限度地穩(wěn)妥嘗試清掃可掃環(huán)境，當(dāng)確認(rèn)無(wú)法清掃時(shí)，才會(huì)進(jìn)行避障。
算法是掃地機(jī)器人最核心的軟實(shí)力，也是路徑規(guī)劃和復(fù)雜環(huán)境從容應(yīng)對(duì)的關(guān)鍵。石頭掃拖機(jī)器人T7S Plus 融入了全新的RR mason TM 8.0 3D 算法，建圖、規(guī)劃、脫困等核心指標(biāo)再次升級(jí)，讓方方面面都更顯聰明。 相較前代，石頭掃拖機(jī)器人 T7S Plus 針對(duì)升降、震動(dòng)、膠刷等硬件功能進(jìn)行了重大的軟件迭代，并通過(guò)細(xì)化場(chǎng)景，增加測(cè)試案例，在路徑規(guī)劃中專為地毯和擦地場(chǎng)景進(jìn)行專項(xiàng)優(yōu)化。還支持百種泛物體識(shí)別避障，在檢測(cè)到障礙物后，石頭 T7 Plus 融合 LDS 地圖信息，將障礙物對(duì)應(yīng)位置標(biāo)記在 APP 地圖上。
技術(shù)創(chuàng)新永不停歇，硬產(chǎn)品實(shí)力背后源于對(duì)研發(fā)的強(qiáng)烈執(zhí)念
從石頭掃拖機(jī)器人 T7S Plus的諸多技術(shù)升級(jí)可明顯感受到，掃地機(jī)器人后智能時(shí)代，產(chǎn)品間的核心競(jìng)爭(zhēng)，與其說(shuō)是單一的硬件技術(shù)較量，不如說(shuō)是先進(jìn)算法的博弈，各類路徑規(guī)劃與深度清潔解決方案的背后的精髓，其實(shí)都是AI、定位系統(tǒng)、大數(shù)據(jù)間的全面戰(zhàn)爭(zhēng)。 好比過(guò)去幾年，掃地機(jī)器人廠商都扎堆圍繞著激光導(dǎo)航技術(shù)在做，盡管各家新品都將這一技術(shù)列作為標(biāo)配，但實(shí)際上能達(dá)到理想避障效果的卻寥寥無(wú)幾。只有石頭科技通過(guò)算法迭代，不斷打磨出的復(fù)雜場(chǎng)景避障策略，最后才真正幫助產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)競(jìng)爭(zhēng)破局，夯實(shí)了石頭掃地機(jī)器人的技術(shù)護(hù)城河。 此后，石頭科技也一直堅(jiān)持在科技創(chuàng)新上追求自研和技術(shù)領(lǐng)先，從LDS激光雷達(dá)到SLAM算法，從3D算法系統(tǒng)到AI雙目視覺，石頭科技為掃地機(jī)器人添上了眼睛和大腦，從根本上解決智能問(wèn)題。
技術(shù)的先進(jìn)離不開研發(fā)。2017年后，石頭科技的研發(fā)年投入破億并持續(xù)增長(zhǎng)，占比超20%。僅2020年1月至9月，累計(jì)投入研發(fā)費(fèi)用就高達(dá)1.73億元。 對(duì)于石頭科技而言，技術(shù)創(chuàng)新是永不停歇的。今年2月份，石頭科技一上市，就將上市所募集的資金，90%都用于新一代掃地機(jī)器人、商用清潔機(jī)器人和數(shù)據(jù)平臺(tái)的研發(fā)項(xiàng)目中。
隨著技術(shù)升級(jí)帶動(dòng)掃地機(jī)器人在功能、掃拖質(zhì)量和智能化水平上的飛躍發(fā)展，用戶對(duì)掃地機(jī)器人的需求也由可選品向必需品快速轉(zhuǎn)變。同時(shí)，用戶選購(gòu)時(shí)，對(duì)掃地機(jī)器人的智能含金量，也勢(shì)必提出了更高的要求。 盡管中國(guó)是全球最大的掃地機(jī)器人制造地，但掃地機(jī)器人產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)滲透率則卻是極低。根據(jù)第三方調(diào)研機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)顯示，掃地機(jī)器人在中國(guó)沿海城市家庭滲透率只有5％，在內(nèi)地城市只有0．4％，遠(yuǎn)低于日本、歐洲地區(qū)的10％和北美市場(chǎng)的13％。
從競(jìng)爭(zhēng)角度看，目前石頭科技在算法與數(shù)據(jù)積累、研發(fā)設(shè)計(jì)實(shí)力、產(chǎn)品性能、商業(yè)模式、盈利能力、產(chǎn)業(yè)生態(tài)等方面已具備著較強(qiáng)優(yōu)勢(shì)，長(zhǎng)期來(lái)看是具備全球領(lǐng)軍者基因的。
但目前而言，掃地機(jī)器人行業(yè)格局的競(jìng)爭(zhēng)地位還不夠穩(wěn)定。一旦有新進(jìn)企業(yè)在技術(shù)創(chuàng)新上能實(shí)現(xiàn)更明顯的突破，那么打破市場(chǎng)平衡并擠入頭部領(lǐng)先企業(yè)的可能性也非常大。所以，也就不難理解，為何石頭科技會(huì)對(duì)技術(shù)研發(fā)擁有如此強(qiáng)烈的執(zhí)念。
在昌敬看來(lái)，掃地機(jī)器人是一個(gè)需要持續(xù)迭代創(chuàng)新的產(chǎn)品，軟件上需要核心算法、數(shù)據(jù)資源和計(jì)算能力的不斷升級(jí)，硬件上從陀螺儀、加速度計(jì)等慣性傳感器，到激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航也都需要不斷更新，這需要企業(yè)做好打持久戰(zhàn)的準(zhǔn)備。
家住廣州海珠濱江西路的劉歡，是個(gè)養(yǎng)寵的90后白領(lǐng)，由于平時(shí)上班忙，基本只有晚上才回到家中。但每次一回到家，見到愛寵各地毛發(fā)齊飛的盛景，便頓感累覺不愛了。加上自己本身就懶，白天本來(lái)又被老板各種社畜虐，熬到晚上解脫回到家，如果還要花上大半小時(shí)的時(shí)間來(lái)拖掃地面的話，內(nèi)心之抓狂可想而知。
所以，早在幾年前，自己就沖動(dòng)購(gòu)置了一臺(tái)掃地機(jī)器人，希望能圖個(gè)省心。但沒曾想，由于自己房間的小障礙物比較多，這使得機(jī)器要不就是被各種雜線纏繞，要不就是在桌椅腿蹬間亂撞，要不就是盲目跨障，被擱淺在稍微小坡度的門檻上，最終還是要人介入去抬起機(jī)器，十分繁瑣。至于自己最看中的拖掃潔凈度，也是十分不敢恭維，這導(dǎo)致到他對(duì)掃地機(jī)器人的使用體驗(yàn)和印象都非常差。
后來(lái)，陰差陽(yáng)錯(cuò)被別人安利購(gòu)入了石頭掃地機(jī)器人T7 Pro后，整個(gè)使用體驗(yàn)簡(jiǎn)直就是天壤之別。相較第一次入坑踩雷，新機(jī)器給自己帶來(lái)的使用感受，幾乎就是360度的一個(gè)大轉(zhuǎn)變，不僅真正做到智能高效地清潔，也讓自己省心又省力。
如今，看到石頭科技這款主打深層擦地的「石頭掃拖機(jī)器人 T7S Plus」，自己又心動(dòng)想買回老家給爸媽用了。由于老家在農(nóng)村，各種飛塵特別多，沒兩天家里的地面就得反復(fù)拖，上了年紀(jì)的老人家爸媽腰腿又不好，如果有這款智能且高潔凈的掃地機(jī)器人幫忙拖掃，省去了爸媽打掃的諸多麻煩事不說(shuō)，老人家至少也能落下個(gè)輕松。
