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卓大大能不能發(fā)點互相關(guān)的推文啊，這不是我的專業(yè)課，查了資料還是有點困惑?
回復(fù)：關(guān)于使用互相關(guān)求取信號延遲時間的討論在之前推文《聲音測距》中有，可以點擊“聲音測距”看一下相關(guān)的介紹。在推文《光變聲》中列些了關(guān)于如何通過 FFT 來提高計算相關(guān)的速度和分辨率的相關(guān)推文。
之后，還會給大家介紹如何在英飛凌單片機中實現(xiàn)快速傅里葉變換以及相關(guān)的算法。
使用相關(guān)來測量聲音到達時刻
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卓老師，請問我們在家里面調(diào)試，需要購買賽道，但是龍邱出售的賽道實在太貴，個人難以承擔(dān)，請問有什么賽道替代品嘛？
回復(fù)：如果只是在家里對于車模的基本功能進行調(diào)試，可以因地制宜采用一些簡單的材料來完成。比如在以前，參加比賽的同學(xué)使用打印紙、廣告布等制作比賽賽道。對于電磁引導(dǎo)線的鋪設(shè)也可以在普通的地板上直接使用透明膠帶直接固定即可。
卓大大，深夜打擾您了，我們最近在實現(xiàn)您通過 RDA5807 讀取 RSSI（表征了接收信號的強度）數(shù)據(jù)。但是今天寫完之后，發(fā)現(xiàn)讀取到的數(shù)據(jù)，一直在 33 和 127 反復(fù)跳變。想問我們是數(shù)據(jù)采集到的數(shù)據(jù)會不會是錯誤了呢？如何判斷采集到的數(shù)據(jù)是否正確呢？
采集到的左右聲道的信號值
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回復(fù)：使用 I2C 總線協(xié)議讀寫 IC 中寄存器的數(shù)值，需要通過一些特定的方式確定你讀寫的數(shù)據(jù)是正確的，否則出現(xiàn)讀取的數(shù)值在 33,127 之間的跳動，你是不知道究竟是實際物理值在跳動，還是讀出的數(shù)據(jù)就是錯誤的。判斷方法可以通過讀取 IC 中特定寄存器（比如 IC 的專用標示值）來對比?；蛘邔梢宰x寫的寄存器進行讀和寫來判斷。
卓大大，我想問一下您對熬夜有什么看法？我感覺您會經(jīng)常熬夜，還是要注意身體！因為我熬夜會覺得整個人的自制力各方面都會下降
回復(fù)：如果因為熬夜對身體造成的損耗是因為它間接的造成營養(yǎng)、休息、鍛煉的減少而損害，如果通過白天合理的營養(yǎng)、充分的休息、積極地鍛煉，熬夜不會你的身體的。
卓大大，我今年參加信標的。第一次參加信標，然后女朋友也給我分手了。我感覺生活沒了繼續(xù)下去的動力，我不知道要咋辦了
回復(fù)：我想第一點需要思考清楚女朋友與你分手不是應(yīng)為你參加信標組比賽的原因吧？或許另有其他的因素。當(dāng)然這樣大的情感方面的波動使得自己的生活沒有繼續(xù)下去的動力我也是能夠理解。想當(dāng)年，我的第一個女朋友 ...
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從經(jīng)驗來看，這只是暫時現(xiàn)象。為了生存，人類通過進化大腦所獲得基本處理信息的機制是對變化量產(chǎn)生響應(yīng)，無論是感知器官還是認知功能，而對于不變量進行適應(yīng)。在有限的生命周期內(nèi)所有的波動經(jīng)過時間的積分之后都會趨于零的。當(dāng)然，即使懂得這些也不會減輕你現(xiàn)在的苦惱。
卓大大，這個是我采集到的波形信號，那個發(fā)送信號的初始時間是如何與接收信號的對應(yīng)，然后互相關(guān)后算出距離的呢？
采集到的聲波數(shù)據(jù)
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回復(fù)：請注意信標發(fā)送的信號中還包括有調(diào)頻無線信號，其中調(diào)制有 Chirp 信號?？梢酝ㄟ^接受該信號來獲得基準信號值。
卓大大，這幾天看到了不少有關(guān)武漢后期消毒和涼山火災(zāi)的新聞，之前聽您說過有考慮創(chuàng)意啟動烈火英雄的這樣一個組別，我覺得可以考慮重啟這個項目，非常具有現(xiàn)實意義，無論是在消毒過程還是在滅火過程中現(xiàn)階段都需要人工去處理，如果能夠?qū)⑦@個交給機器人，將會減少大量的人員傷亡（之前看到 robomaster 發(fā)了一個學(xué)校已經(jīng)在將步兵機器人改裝成消毒機器人，并申請專利匯總）啟動這個組別的話，一方面能給智能車帶來不一樣的研究方向，二是緊扣時事，讓同學(xué)們的學(xué)有所用，將智能車所研究得開始初步反哺社會。
疫情期間國內(nèi)外俠客不同的帶面罩的方式
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回復(fù)：非常感謝你的建議。使用智能車（機器人）協(xié)助完成防疫就救災(zāi)可以鍛煉同學(xué)們更好地從實際工程應(yīng)用中獲得創(chuàng)造靈感。
老師好，關(guān)于 Fourier 變換有一塊我一直沒想明白，fourier 變換出來的 F(w)相當(dāng)于很多個頻率正弦信號的它們各自的幅值情況，由這些正弦信號可以疊加出原始信號。但這些正弦信號的震動的時間域是全時間軸，可是為什么疊加出來可以形成一個僅在一段時間內(nèi)振動的信號 f(t)？如何理解這件事情呢？謝謝老師
回復(fù)：這個的確是挺神奇的。比如 delta(t)，它的 FT 就是一個 1，代表著所有的頻率合成之后的信號只出現(xiàn)在 t=0 處。這是數(shù)學(xué)的結(jié)果，如何能夠合理形象的解釋這個現(xiàn)象，這還真的需要仔細的琢磨一下。
