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2019 Hackadayprize 中國區(qū)賽事正在火熱報名 ing，我們將為大家介紹在過去幾屆 Hackadayprize 中獲獎的作品，希望能給你帶來啟發(fā)！快點來報名參賽，12.5 萬美元的終極大獎在等你認領(lǐng)：https://www.cirmall.com/hackadayprize_2019
這是一款智能電機驅(qū)動器（又稱 SAMI），設(shè)計用于運行微型減速電機，該電路板的目標(biāo)是通過相應(yīng)的 RPM 反饋對該電機實施 PID 控制?？梢元毩⒐ぷ?，通過 I2C 供電和通信！
主機控制器通過 I2C 進行通信，向 SAMI 發(fā)出命令，包括電機的速度和方向。 模塊將自動實現(xiàn) PID 控制。 所以你的主機控制器可以放松，而這個電路板負責(zé)電機。 您還可以讀取電機的狀態(tài)并設(shè)置配置。
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SAMI 能夠驅(qū)動電機達到所需的距離或角度，然后在達到時停止。 這是機器人技術(shù)的理想選擇，簡化了許多艱苦的工作，使精確的運動成為可能。 多個模塊可以連接在一條總線上，同時控制多個電機！
制作先進的機器人對任何人來說都不是那么容易！ 本模塊可以簡化你的工作，只需將模塊焊接到電機上即可。
細節(jié)
這是設(shè)計用于運行微型減速電機的智能電機驅(qū)動器（也稱為 SAMI），該電路板的目標(biāo)是能夠通過使用霍爾效應(yīng)傳感器的相應(yīng) RPM 反饋輕松地在該電機上實現(xiàn) PID 控制。 所以它有自己的微控制器和 H 橋，能夠自己獨立工作。
主機微控制器（或任何可以使用 I2C 的系統(tǒng)）通過 I2C 進行通信，以便向智能驅(qū)動器模塊發(fā)出命令，包括電機的速度和方向。 模塊將自動實現(xiàn) PID 以保持速度并在電機中動態(tài)應(yīng)用更多 / 更少的功率以存檔。
此外，控制模塊能夠驅(qū)動電動機達到所需的距離或角度。 為此，您必須指定車輪的直徑和變速箱關(guān)系。
為了感應(yīng)電機的速度，我使用了磁編碼器盤，它沿著磁盤表面極化。 因此霍爾效應(yīng)傳感器可以檢測磁盤磁場的變化并將信號發(fā)送到微控制器。 然后使用定時器和中斷，我們將計算第二平面中電機的 RPM，因此微控制器可以自由運行 PID 控制算法并處理與主機的通信。
此外，它還可以防止齒輪因突然加速或制動而剝離，并避免電池因電流沖擊而使保護電路跳閘。 所以您的寶貴電機將是安全的！
Arduino 庫可以方便地使用 SAMI，您可以快速輕松地插入大量電機。
特征：
- 在微型直流電機背面安裝簡單。
- 可以控制電機的速度和方向。
- 達到距離或角度時自動停止。
- 多種控制模式，包括帶或不帶自動停止功能的簡單 PWM 或 PID。 加上安全的方向切換選項。
- 適用于 I2C。 地址可以通過軟件更改。
- 控制很多電機，最多 128 個模塊可以在同一個 I2C 總線上。
- 可以通過軟件啟用 / 禁用 I2C 的內(nèi)部上拉。
- 配置可以保存在 EEPROM 中。
- 讀取電機的實際速度并檢查是否發(fā)生故障。
- 完全可配置。
- 易于使用的高精度電機控制。
- 小包裝。
- Arduino 庫可用。
規(guī)格：
- 電機電壓可達 11v。
- 最大電機連續(xù)電流高達 1.7A 和 1.8A 峰值。
- 邏輯電壓從 3v 到 5v。 （測試后稍后確認 1.8v 范圍）
- 默認 I2C 地址為 0x24。
- 防止過流和過熱。
- 要復(fù)位默認的 I2C 地址，請在上電時將 MCLR 焊盤連接到 GND。
- 標(biāo)準(zhǔn) 1mm 5 針 JST 連接器。
優(yōu)點：
- 獨立電機控制。
- 更平穩(wěn)，更精確的動作。
- 避免破壞電機。
- 易于使用的解決方案。
- 內(nèi)置電機速度反饋。
- 高響應(yīng) PID 控制，保持電機速度恒定。
- 避免可能損壞電源或電池的突然電流峰值。
- 如果指定，則自動停在所需的行程距離或角度。
- 與 IMU 等其他傳感器結(jié)合使用時，機器人的強大導(dǎo)航解決方案。
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開源設(shè)計。
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如果你對這個項目感興趣，想獲取完整信息請訪問：
https://hackaday.io/project/158429-smart-motor-driver-for-robotics
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與非網(wǎng)編譯內(nèi)容，未經(jīng)許可，不得轉(zhuǎn)載！
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有人說硬件技術(shù)將很快達到極限，而在我們看來，硬件創(chuàng)新，尤其是中國硬件工程師的創(chuàng)新，還遠未走到盡頭，而只是剛剛開始。作為致力于為全球硬件開發(fā)者提供技術(shù)共享服務(wù)的平臺，與非網(wǎng)母公司 SupplyFrame 旗下最大的全球硬件開發(fā)者社區(qū) Hackaday.com 已連續(xù)五年舉辦全球硬件開發(fā)者大賽 Hackadayprize，有超過 3000 多個硬件團隊在這個賽事中互動交流、切磋技藝。
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這個《硬件改變世界》系列，我們挑選在前幾屆 Hackadayprize 大賽中獲獎的優(yōu)秀作品加以展示，硬件技術(shù)可以多有意思，硬件開發(fā)者可以多有創(chuàng)意，從這些作品中你可以看到。
2019 年 3 月，Hackadayprize 中國區(qū)賽事將隆重開啟，我們很期待看到國內(nèi)的硬件開發(fā)者大開腦洞、大展技藝。你準(zhǔn)備好了沒，與來自全球的硬件開發(fā)者同臺 PK？
