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物聯(lián)網的興起已經有好幾個年頭了，目前仍呈現(xiàn)爆發(fā)式增長的態(tài)勢。根據(jù)全球移動通信系統(tǒng)協(xié)會（GSMA）發(fā)布的報告《Spectrum for the Internet of Things》，2015 年全球物聯(lián)網規(guī)模為 0.89 萬億美元，預計到 2020 年全球物聯(lián)網市場規(guī)模將達到 1.9 萬億美元，物聯(lián)網設備連接總量將達到 300 億個。按此計算，2015 至 2020 年全球物聯(lián)網市場規(guī)模年均復合增長率為 16.38%。
麥肯錫估計，到 2025 年，物聯(lián)網技術的潛在經濟總量將達到 11.1 萬億美元。有分析指出，物聯(lián)網將是所有顛覆性技術的最大價值源泉，排名還在移動互聯(lián)網、知識工作自動化、云計算和先進的機器人技術之前。
隨著物聯(lián)網的興起，軟件業(yè)也為 RTOS（實時操作系統(tǒng)）加入物聯(lián)網的成分，以提早卡位物聯(lián)網的核心軟件市場。目前來看，RTOS 領域玩家眾多，主要設計給基于 MPU 或 MCU 的嵌入式系統(tǒng)所使用。例如 MPU 等級專用的有 Integrity、QNX、VxWorks 等功能強大之 RTOS；至于體積較小巧，主要支援 MCU 等級為主的 RTOS，則有 Nucleus、ThreadX、Unison OS、ucOS II/III 等等。
巨大的市場價值背后是一片混亂的 RTOS 景象，“簡單、唯美”的東西何處去尋找？這是讓很多業(yè)內人士思考的一個問題，在 12 月 16 日，與非網記者參加了一場名為“2017 RT-Thread 開發(fā)者大會”，這款有十余年歷史的國產 RTOS 令人印象深刻。
淺談 RT-Thread 發(fā)展歷程
RT-Thread 誕生于 2006 年，當年發(fā)布了 RT-Thread 0.1.0 版本，創(chuàng)始人熊譜翔是一名嵌入式設備及實時操作系統(tǒng)的“老將”，一直秉承要做一個精致而優(yōu)雅的操作系統(tǒng)理念。然而 RT-Thread 到底是什么？會上據(jù)熊譜翔介紹：“RT-Thread 是一個 RTOS 內核。完全開源，極小體積；被眾多行業(yè)主流企業(yè)采用，經市場充分驗證。且 RT-Thread 是一家公司——睿賽德電子科技，它是 RTT 背后的服務公司，負責 RTT 的開發(fā)、維護、更新、運營等?！?/p>
RT-Thread 創(chuàng)始人 熊譜翔
在筆者查閱關于 RT-Thread 資料，該 RTOS 經歷了初創(chuàng)期、穩(wěn)定期、成長期、發(fā)展期。
誕生初期，開源理念早就扎根于心，期待同類開發(fā)者們更多的分享、交流，所以很早的時候 RT-Thread 就以社區(qū)化、開放方式推進。擁有小型、實時、可剪裁三大優(yōu)勢（小型：RT-Thread 核心能夠小到 4K ROM，1K RAM；實時：線程調度核心是完全 bitmap 方式，計算時間是完全固定的；可剪裁性，配置文件 rtconfig.h 包含多種選項，對 Kernel 細節(jié)進行精細調整，對各種組件（文件系統(tǒng)，使用 EFSL、ELM FatFs；網絡協(xié)議棧，finsh shell）進行可選配置。）
穩(wěn)定期，開始有一些高校開始使用 RT-Thread。打印機，水利行業(yè)有些產品開始使用 RT-Thread。隨后工業(yè)控制，電力，新能源，高鐵，醫(yī)療設備行業(yè)都開始逐步使用 RT-Thread。許繼，金智，遠景，新譽等行業(yè)龍頭公司都使用 RT-Thread 作為產品開發(fā)平臺。緊接著，電力行業(yè)，新能源行業(yè)，水利設備，醫(yī)療設備，打印機、掃描儀，家電等幾乎所有嵌入式行業(yè)都有使用 RT-Thread 的案例。國內第一梯隊的家電公司開始使用 RT-Thread。成為國內數(shù)家 IC 公司的標配操作系統(tǒng)。
目前從 RT-Thread 合作伙伴來看，隨著與本土 IP 供應商、芯片廠商、IDH、OEM、IoT 云廠商的合作，RT-Thread 正在形成一個全產業(yè)鏈的閉環(huán)。
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RT-Thread 特色
隨著版本的迭代，RT-Thread 早已不是一個（硬實時）內核，還是一個攜帶周邊豐富組件的實時嵌入式操作系統(tǒng)，能夠滿足從小型微控制器（低到數(shù) kB 內存的微控制器）到多核處理器的復雜功能應用（SMP/AMP 多核多操作系統(tǒng)，其中一個核心使用 RT-Thread 用于實時控制等）。
在開發(fā)者大會上，熊譜翔稱 RT-Thread 為“國產自主，最成熟穩(wěn)定、裝機量最多的中立 RTOS 平臺”?？偟膩碚f，其具有極小內核、高度可伸縮、組件豐富等特點。它還支持市面上所有主流的編譯工具如 GCC、Keil、IAR 等，工具鏈完善、友好；支持各類標準接口，如 POSIX、CMSIS、C++應用環(huán)境、Javascript 執(zhí)行環(huán)境等，方便開發(fā)者移植各類應用程序。商用支持所有主流 MCU 架構，如 ARM Cortex-M/R/A, MIPS, X86, Xtensa, C-Sky，幾乎支持市場上所有主流的 MCU 和 WiFi 芯片。
具備一個 IoT OS 平臺所需的所有關鍵組件，包括：1. 實時操作系統(tǒng)內核；2. 設備框架；3. 虛擬文件系統(tǒng)；4. 應用框架；5. 用戶接口；6. GUI；7. 網絡協(xié)議棧；8. 低功耗組件。
未來隨著版本演進，RT-Thread IoT 4.0.x 的版本將會加入數(shù)據(jù)安全相關特性以及小程序和 AI 引擎及高性能處理器支持。熊譜翔表示：“今年年底將會有 3.0.2 版本發(fā)布，今后爭取一個月一個小版本，一年一個大版本?！?/p>
RT-Thread 的更多可能性
“如果 RT-Thread 能繼續(xù)保持中立，那么在這個開源市場和萬物互聯(lián)市場，將會有更多愛好者和支持者?！?a class="article-link" target="_blank" href="/tag/NXP/">NXP 大中華區(qū)微控制器事業(yè)部市場經理王維如是說。在 NXP 與 RT-Thread 的合作中，我們可以看到其合作部分覆蓋低端到高端產品，并且在貫穿智能廚房電器、微型打印機、汽車電子配件、高鐵管理系統(tǒng)等應用實例。
時代的進步給了 RT-Thread 和 NXP 什么？當我們一遍追求性能提升，還不能忘卻低功耗和單片或者幾片 MCU 的實現(xiàn)方式，這些到底能不能成為現(xiàn)實。
NXP 王維分享 i.MX RT 與 RT-Thread
隨著 FD-SOI 工藝的采用，這些都將會不是問題。王維表示：“未來類似 RT-Thread 這樣簡單的操作系統(tǒng)也能跑在我們高性能的 MCU 上，與它的配合還能提高產品低功耗的優(yōu)勢。當你拿到一塊 20 元的芯片，它卻是擁有 600MHz 的主頻，這在幾年前簡直是無法想象的事情?！?/p>
隨后會上，來自上海富瀚微電子技術負責人齊能從技術層面分析了，公司產品 FH8630D 在 RT-Thread 操作系統(tǒng)上的應用（備注：FH8630D 是一款面向 2Mega 網絡攝像頭應用的低功耗、高性能、H.264 編碼芯片）。展望未來視頻監(jiān)控市場，到了 2020 年重點公關區(qū)域（一類監(jiān)控點）視頻監(jiān)控覆蓋率要達到 100%，聯(lián)網率要達到 100%，新建、改建高清攝像機比例要達到 100%。此外，重點行業(yè)、領域的重要部位（二類監(jiān)控點）視頻監(jiān)控覆蓋率要達到 100%，聯(lián)網率要達到 100%。
富瀚微齊能分享 RT-Thread 在 FH8630 上的應用
在智能語音這塊，思必馳副總裁趙恒藝表示：“DUI 在 RT-Thread 芯片里，已經內置了一些功能，且 RT-Thread 在物聯(lián)網上是一個重要的操作系統(tǒng)，在智能終端部分給予企業(yè)一些便利?！保▊渥ⅲ篋UI 是思必馳研發(fā)的一款智能語音交互平臺。）據(jù)資料顯示，到 2020 年，全球語音市場規(guī)模預計將達到 191.7 億美元。可見未來不可限量。
思必馳趙恒藝分享 RTT in DUI
在 RT-Thread 的官方介紹中，與非記者看到這么一句話“成為國內最主流、物聯(lián)網終端首選、裝機量超億臺的 IoT OS”，在未來，我們拭目以待。
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