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COT 協(xié)議棧（SX1280、LoRa 2.4G）在智慧養(yǎng)牛中的應(yīng)用。
針對前二期的文章《有了這款產(chǎn)品，LoRa 2.4GHz 實現(xiàn)區(qū)域窄帶物聯(lián)網(wǎng)的逆襲不是問題？》和《COT LoRa 2.4GHz 能傳輸多遠(yuǎn)、定位多準(zhǔn)，我們用實測數(shù)據(jù)說話》，大量讀者提出若干問題，現(xiàn)歸納出 3 點進行回答：
1. 為什么要超低功耗，現(xiàn)有的 Zigbee 等技術(shù)不是已經(jīng)超低功耗了嗎？
答：在消費類及商業(yè)類產(chǎn)品中選用通用廉價電池是非常重要的，目前市場現(xiàn)有的 2.4G 通訊技術(shù)是使用紐扣電池通訊距離非常近只有十幾米，穿墻后幾乎無法通訊。如果使用紐扣電池需要將發(fā)射脈沖電流控制在 10-35 毫安內(nèi)，工作電流控制在 2-5 毫安內(nèi)，這樣大量 CR 系列紐扣電池就可以使用，為外觀設(shè)計、商品化銷售、全球化物流提供了良好基礎(chǔ)。而這樣的發(fā)射電流保證在一棟別墅、一個廠房、一個家庭內(nèi)無盲區(qū)覆蓋目前只有 LoRa 2.4G 技術(shù)可以做到。
2. LoRa 2.4G 會不會與現(xiàn)有 WIFI 及藍(lán)牙信號沖突？
答：根據(jù)讀者問題，特意進行了異網(wǎng)共存性、同網(wǎng)鄰頻共存性測試、測試數(shù)據(jù)見下表。通過下表可見 LoRa 2.4G 異網(wǎng)與 WIFI、藍(lán)牙、Zigbee 的共存性非常好，抗干擾電平高達(dá) 25db，這在實際項目中幾乎不會出現(xiàn)這樣的情況。同網(wǎng)鄰頻的隔離度高達(dá) 85db。
同網(wǎng)同鄰頻測試
3. COT-MV1 模組定位到達(dá)有多準(zhǔn)？
答：COT-MV1 內(nèi)置定位引擎是使用無線電空中飛行時間+信號強度+信噪比進行定位的。定位精度由錨點密度決定，錨點通常半徑 250 米部署一臺，在錨點半徑 20 米內(nèi)定位精度較差約 5 米左右，錨點半徑 20-250 米定位精度約 2 米左右。
現(xiàn)在回到正題，這一期我們來聊聊智慧養(yǎng)牛：
智慧型養(yǎng)牛是智慧化牧場管理系統(tǒng)的子集，通常涉及以下四個方面：
（1）、動物身份識別
（2）、體征數(shù)據(jù)上報
（3）、飼養(yǎng)環(huán)境監(jiān)控
（4）、后端大數(shù)據(jù)分析及工作流協(xié)調(diào)
系統(tǒng)構(gòu)架如下：
動物身份識別&體征數(shù)據(jù)上報
在牛耳掛物聯(lián)網(wǎng)標(biāo)簽，物聯(lián)網(wǎng)標(biāo)簽采用雙模進行工作（模式 1：甚高頻 RFID、模式 2：COT 2.4G），其中
模式 1：解決近場動物身份識別。
模式 2：解決體征狀態(tài)監(jiān)測及牛定位。實現(xiàn)日糧自動配給、產(chǎn)量統(tǒng)計分析，疫病監(jiān)測防控、產(chǎn)品質(zhì)量控制及動物溯源追蹤等。
牛耳物聯(lián)網(wǎng)標(biāo)簽
內(nèi)置甚高頻 RFID、陀螺儀、高精度氣壓計、COT-MV2 模組，電池使用壽命大于 12 個月（最大可定制為 36 個月）。可以監(jiān)測體征數(shù)據(jù)有：
活動量 1：牛行走步數(shù)
活動量 2：牛臥姿時間及牛頭活動情況
定位：定位精度 5-15 米
后臺可繪制出以 X 軸為時間、Y 軸為活動情況的曲線圖，精確的描述牛一天的活動范圍、行走步數(shù)、站立時間、臥姿時間、臥姿靜止時間。
可實現(xiàn)牛 5-15 米精確定位、牛出入欄精度監(jiān)測、牛站立運動情況監(jiān)測、牛臥倒牛頭運動情況監(jiān)測。
牛耳物聯(lián)網(wǎng)標(biāo)簽功耗
物聯(lián)網(wǎng)標(biāo)簽周期性休眠喚醒，目前設(shè)定為每 60 秒，工作 50ms。
休眠電流 1uA、工作電流 35mA。
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物聯(lián)網(wǎng)標(biāo)簽每 60 秒采集與發(fā)射一次數(shù)據(jù)，與 LoRa 網(wǎng)關(guān)進行交互，交互周期 100 毫秒，使用理論壽命大于 1.13 年，保守壽命大于 12 個月，超長工作時間可以定制。
定位錨點
定位錨點采用太陽能供電、太陽能供電、使用壽命大于 5 年；定位精度：<15m，整機尺寸 220mm*145mm*30mm，IP66 防水等級完全防止外物侵入，且可完全防止灰塵進入，承受猛烈的雨水沖擊或強烈噴水時不致達(dá)到有害的影響。
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物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān) COT-AP
物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)安裝于牛養(yǎng)殖使用場所、支持 5-36V 供電（可選配太陽能板）、支持 220V 供電及 POE 供電、可外接充電鋰電池電池斷電后可連續(xù)使用 30 天。網(wǎng)關(guān)可以動態(tài)接收牧場 2 公里半徑范圍內(nèi)物聯(lián)網(wǎng)標(biāo)簽，具備防碰撞機制，但臺最大掃描數(shù)量可達(dá) 5000 個。
COT-MV1 模組
COT-MV1 模組由 Apollo mcu+SX1280 2.4GHz radio 構(gòu)成，模組長寬高：18x12x2.7(mm)，采用郵票孔封裝，提供了一路 SPI/I2C、一路 UART（最高波特率可達(dá) 921600bps）、一路 SWD 接口（支持 SWIO 調(diào)試）、32 路可編程的通用輸入輸出接口（GPIO）
主要特性
模組引腳分布圖
模組引腳圖（頂視圖）
模塊封裝
推薦鋼網(wǎng)尺寸圖（單位：毫米）
機械尺寸
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機械結(jié)構(gòu)尺寸圖（單位：毫米）
COT-MV1 開發(fā)套件
基于 COT-MV1 模組系列開發(fā)套件提供一個開箱即用的窄帶物聯(lián)網(wǎng)解決方案，可幫助快速、安全地進行區(qū)域窄帶物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品開發(fā)。套件包括 COT-MV1 模塊轉(zhuǎn)接板、開發(fā)底板、單極化天線、圓極化天線、編程器轉(zhuǎn)接板、USB 轉(zhuǎn)串口線各二套及快速應(yīng)用開發(fā) SDK，SDK 內(nèi)置 COT 協(xié)議棧及大量實用 API 和例程。
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COT-M SDK
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