伴隨著國(guó)內(nèi)新能源汽車保有量的持續(xù)增長(zhǎng)，充電難題愈發(fā)凸顯，配套充電設(shè)施的建設(shè)需求進(jìn)一步擴(kuò)大。然而，傳統(tǒng)固定式充電樁的建設(shè)難以避免充電排隊(duì)、油車占位等現(xiàn)象，“一車位一樁”的模式實(shí)際運(yùn)營(yíng)效率不高，導(dǎo)致充電基礎(chǔ)設(shè)施供不應(yīng)求和整體使用率偏低的問題同時(shí)存在。在此背景下，一種創(chuàng)新的充電方式應(yīng)運(yùn)而生——移動(dòng)充電機(jī)器人。
移動(dòng)充電機(jī)器人就像一個(gè)“大型充電寶”不僅具備高度自主性和靈活性，還融合了AI、大數(shù)據(jù)等先進(jìn)技術(shù)，只需手機(jī)上簡(jiǎn)單操作，機(jī)器人便會(huì)自主響應(yīng)，精準(zhǔn)導(dǎo)航至車側(cè)旁提供充電。
啟揚(yáng)RK3588在移動(dòng)機(jī)器人中應(yīng)用的優(yōu)勢(shì)
RK3588核心板集成了高性能八核處理器，支持AI算法，豐富的輸入輸出接口，可協(xié)調(diào)各個(gè)模塊的功能，處理來自各個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知、路徑規(guī)劃和充電操作等任務(wù)。
移動(dòng)機(jī)器人的核心在于精準(zhǔn)導(dǎo)航，RK3588集成四核Cortex-A76+四核Cortex-A55核心，提供強(qiáng)大的運(yùn)算能力，可實(shí)時(shí)處理導(dǎo)航算法和傳感器數(shù)據(jù)；內(nèi)置6TOPS NPU，可部署AI算法，這對(duì)于動(dòng)態(tài)環(huán)境中的實(shí)時(shí)環(huán)境感知與決策尤為重要，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)識(shí)別車輛型號(hào)和充電口位置，靈活應(yīng)對(duì)多變路線與障礙物，大幅提升導(dǎo)航精度。
支持四路攝像頭同時(shí)輸入，能同時(shí)捕捉多視角的場(chǎng)景特征，結(jié)合內(nèi)置ISP，實(shí)現(xiàn)圖像融合，提供全面的環(huán)境理解，提高定位算法的準(zhǔn)確性。
核心板具備強(qiáng)大的編解碼能力，支持8K@60fps H.265、8K@30fps H.264視頻硬件解碼、8K@30fps H.265/H.264視頻硬件編碼，可將攝像頭采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行高效地壓縮，減少傳輸中對(duì)寬帶的要求。
支持HDMI、MIPI-CSI、USB 、PCIe 等多種接口，用于人機(jī)界面、攝像頭、激光雷達(dá)、傳感器的連接；可外接4G/5G、WiFi模塊，用于傳感數(shù)據(jù)、視頻數(shù)據(jù)的上傳，同時(shí)，通過網(wǎng)絡(luò)的連接，能夠遠(yuǎn)程監(jiān)控機(jī)器人的狀態(tài)和位置，便于管理。
支持Android、Debian操作系統(tǒng)，提供穩(wěn)定的系統(tǒng)基礎(chǔ)和友好的用戶交互界面，增強(qiáng)了功能性和可擴(kuò)展性，提升用戶端的操作體驗(yàn)。
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