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構(gòu)建spi參數(shù)結(jié)構(gòu)體
spi.h中同樣是構(gòu)建了一個(gè)結(jié)構(gòu)體，用來對spi進(jìn)行配置：
spi部分對于需要的配置同樣是構(gòu)建了一個(gè)結(jié)構(gòu)體spi_param，便于對spi的最大速率，極性、相位，四線制還是兩線制等參數(shù)做詳細(xì)配置。
spi配置
這部分代碼結(jié)合前面構(gòu)建的spi_param結(jié)構(gòu)體，對結(jié)構(gòu)體成員進(jìn)行了設(shè)置，即完成了spi初始化。設(shè)置了SPI 工作模式。根據(jù)之前講解,SPI根據(jù)相位和極性的不同分為四 種工作模式，在這里四種工作模式為SPI_MODE_x (x = 0、1、2、3)。這里是回環(huán)測試,所以設(shè)置為任意一種工作模式都可以。需要注意的是我們可以分開設(shè)置SPI的讀、寫工作模式。
設(shè)置SPI通信過程中一個(gè)字節(jié)所占的位數(shù)。默認(rèn)情況下設(shè)置為8即可。同樣，這里的讀、寫是分開設(shè)置的。設(shè)置SPI通信的波特率，這里設(shè)置為1M。經(jīng)過以上的配置，SPI已經(jīng)可以通信了。
spi發(fā)送函數(shù)
第一部分：定義并初始化SPI傳輸結(jié)構(gòu)體。SPI傳輸結(jié)構(gòu)體的完整定義如下所示：
結(jié)合注釋很容易理解，簡單說明如下:
（一）tx_buf為發(fā)送地址；
（二）rx_buf接收緩沖區(qū)地址為0，數(shù)據(jù)類型為“__u64”，兼容64位系統(tǒng)，64位或32位 由系統(tǒng)自動(dòng)處理，我們不必關(guān)心。len,一次傳輸?shù)臄?shù)據(jù)長度；
（三）speed_hz,指定SPI通信的比特率；
（四）delay_usecs，如果不為零則用于設(shè)置兩次傳輸之間的時(shí)間延遲；
（五）bits_per_word，指定字節(jié)長度，既一個(gè)字節(jié)占用多少比特；
（六）cs_change，取消 選中，如果設(shè)置為真，則在下次傳輸之前會(huì)取消選中當(dāng)前的SPI設(shè)備，更新片選；
（七）tx_nbits，指定“寫”數(shù)據(jù)寬度，SPI 支持 1、2、4位寬度，不過我們使用的SPI3只支持1位數(shù)據(jù)寬度，該值應(yīng)當(dāng)設(shè)置為1或0（設(shè)置為0表示使用默認(rèn)的寬度既寬度為1）。
（八）pad參數(shù)我們沒有用到，不用設(shè)置；
第二部分：調(diào)用ioctl執(zhí)行發(fā)送，參數(shù)fd,是SPI設(shè)備文件描述符，參數(shù)SPI_IOC_MESSAGE(1)用于指定執(zhí) 行傳輸次數(shù)，我們這里只定義并初始化了一個(gè)傳輸結(jié)構(gòu)體tr，所以傳輸次數(shù)為1。tr 是第一部分設(shè)置的傳輸結(jié)構(gòu)體變量。
spi接收函數(shù)
spi接收的函數(shù)和發(fā)送函數(shù)基本相同，唯一區(qū)別就是我們不再將接收緩沖區(qū)地址設(shè)為0。
主函數(shù)main
第一部分：tx_buffer是發(fā)送緩沖區(qū)，rx_buffer是接收緩沖區(qū)。
第二部分：在main函數(shù)中依次調(diào)用函數(shù)spi_init初始化SPI、調(diào)用函數(shù)transfer執(zhí)行發(fā)送。最后分別打印tx_buffer和rx_buffer的內(nèi)容，正常情況下，程序運(yùn)行后我們可以在控制終端發(fā)現(xiàn)tx_buffer和rx_buffer的內(nèi)容一致。
簡單spi回環(huán)測試代碼
這段代碼是用SPI進(jìn)行回環(huán)測試的程序。讓我們分解代碼的每個(gè)部分:
第一部分：在這部分，包含了一些必要的頭文件，并定義了一些全局變量和結(jié)構(gòu)體。具體來說，`struct_spi_param`是一個(gè)結(jié)構(gòu)體，用于保存與SPI通信相關(guān)的各種參數(shù)。
第二部分：這部分包含了`func_set_opt`函數(shù)的實(shí)現(xiàn)，該函數(shù)負(fù)責(zé)初始化SPI設(shè)備。它打開SPI設(shè)備文件（`/dev/spidev1.0`）以讀寫模式，并使用`ioctl`系統(tǒng)調(diào)用來設(shè)置各種SPI參數(shù)。
第三部分：這部分包含了`func_transfer`函數(shù)的實(shí)現(xiàn)，該函數(shù)負(fù)責(zé)通過SPI總線傳輸數(shù)據(jù)。它使用`ioctl`系統(tǒng)調(diào)用和`SPI_IOC_MESSAGE`命令來執(zhí)行SPI數(shù)據(jù)傳輸。
第四部分：`main`函數(shù)是程序的入口點(diǎn)。它將`send_num`變量設(shè)置為38，然后調(diào)用`func_set_opt`來配置SPI設(shè)備。接著，它調(diào)用`func_transfer`來發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，并使用預(yù)定義的`transfer_tx`和`transfer_rx`緩沖區(qū)。最后，它打印接收到的數(shù)據(jù)長度，并關(guān)閉SPI設(shè)備。
下面是代碼的大致執(zhí)行過程：
（一）定義了`struct_spi_param`結(jié)構(gòu)體，用于保存SPI參數(shù)，并用默認(rèn)值初始化一個(gè)實(shí)例（`spi_param`）。
（二）定義了兩個(gè)函數(shù)：`func_set_opt`和`func_transfer`。
（1）`func_set_opt`函數(shù)初始化SPI設(shè)備，它打開設(shè)備文件并設(shè)置SPI模式、數(shù)據(jù)位數(shù)和速率。
（2）`func_transfer`函數(shù)通過SPI總線傳輸數(shù)據(jù)，使用`ioctl`系統(tǒng)調(diào)用和`SPI_IOC_MESSAGE`命令來執(zhí)行SPI數(shù)據(jù)傳輸。
（3）`main`函數(shù)將`send_num`設(shè)置為38，并調(diào)用`func_set_opt`來配置SPI設(shè)備。
（4）`main`函數(shù)接著調(diào)用`func_transfer`來發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，使用預(yù)定義的`transfer_tx`和`transfer_rx`緩沖區(qū)。
（5）最后，`main`函數(shù)打印接收到的數(shù)據(jù)長度，并關(guān)閉SPI設(shè)備。
