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天才少年稚暉君的開源人形機器人項目“靈犀X1”今天公開了所有的資料，我第一時間下載下來學(xué)習(xí)，雖然號稱“0元購”，但要做一臺樣機，估計費用也是不少。
先來看看結(jié)構(gòu)部分，我簡單截幾張圖，來看看這項目有多復(fù)雜。
這個產(chǎn)品最核心的部件，總共是有29個電機，都是智元自研的產(chǎn)品，型號和使用數(shù)量如下：R86-2*9、R86-3*6、R52*10、L28*4。
這些核心部件智元的商城打包了一個套餐，包含了29個電機，2個夾爪和2個域控制器，總共54818元。
按照BOM表統(tǒng)計，成本的大頭應(yīng)該是機加工件，總共51類，170個部件，而且都是各種非標(biāo)件，平均一件300元（應(yīng)該是不夠的），這里就要5萬了。再加上智元的29個電機，這兩項就超過10萬元。除此之外還有3D打印的外觀件，電子料等。
這次智元開源的挺徹底的，硬件和結(jié)構(gòu)都有3D文檔和工程圖，標(biāo)準還算詳細，除了硬件智元還開放了推理和訓(xùn)練的源碼，地址在github上面可以下載。瞄了一眼，應(yīng)該是C++，各位有興趣可以自行查看。
硬件：https://github.com/AgibotTech/agibot_x1_hardware
推理代碼：https://github.com/AgibotTech/agibot_x1_infer
訓(xùn)練代碼：https://github.com/AgibotTech/agibot_x1_train
推理的代碼應(yīng)該是運行在i7的小主機里，如果要真的把訓(xùn)練的代碼都跑起來，英偉達的GPU少不了，恐怕也要不少錢，之前我還好奇，機器人走起來要怎么控制，看了文檔才知道是使用羅技的手柄。
所以，號稱免費開源0元購，其實你要裝到可以動起來，也是不容易的。各位土豪哥有興趣的，就手搓一臺人形機器人吧。
