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為了在無(wú)人駕駛的情況下實(shí)現(xiàn)卡車(chē)在高速公路上的自動(dòng)跟車(chē)、編隊(duì)行駛和汽車(chē)的自動(dòng)變道，必須能夠精確、快速地計(jì)算和執(zhí)行車(chē)輛運(yùn)動(dòng)。軟件和AI算法可以安全地控制驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)、前后輪轉(zhuǎn)向和減震系統(tǒng)。AI算法的效率越高，越能更好地利用現(xiàn)有算力。
作為EEmotion項(xiàng)目的參與者，英飛凌科技股份公司（FSE代碼：IFX / OTCQX代碼：IFNNY）和采埃孚集團(tuán)共同開(kāi)發(fā)并實(shí)施了用于開(kāi)發(fā)和控制汽車(chē)軟件的AI算法。該項(xiàng)目由德國(guó)聯(lián)邦經(jīng)濟(jì)事務(wù)和氣候行動(dòng)部聯(lián)合資助。在該項(xiàng)目中開(kāi)發(fā)的AI算法已在測(cè)試車(chē)輛中得到驗(yàn)證，可在自動(dòng)駕駛過(guò)程中根據(jù)指定的駕駛軌跡控制和優(yōu)化各種執(zhí)行器。
采埃孚在其現(xiàn)有的兩個(gè)軟件解決方案 cubiX 和 Eco Control 4 ACC 中添加了AI算法。這些算法已在英飛凌集成并行處理單元（PPU）的 AURIXTM TC4x 微控制器（MCU）上實(shí)現(xiàn)，因此具有更高的AI算法效率和算力利用率，進(jìn)而提高了駕駛性能和駕駛安全性。相比不使用AI的傳統(tǒng)方法，兩家公司已證明自身的解決方案能夠更準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變道等功能。自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)等駕駛輔助系統(tǒng)的能效也得到了提升。駕駛性能的提高與下降的計(jì)算能力需求相結(jié)合，為經(jīng)濟(jì)高效的 L2+ 輔助駕駛系統(tǒng)奠定了基礎(chǔ)。
采埃孚研發(fā)主管 Torsten Gollewski 表示：“EEmotion資助項(xiàng)目表明，我們基于AI的算法為客戶(hù)提供了新優(yōu)勢(shì)。AI使產(chǎn)品配備新功能成為可能，并提高了產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)速度和效率?！?/p>
英飛凌科技汽車(chē)電子事業(yè)部總裁Peter Schiefer表示：“英飛凌憑借全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體產(chǎn)品、軟件和服務(wù)等解決方案，幫助客戶(hù)開(kāi)發(fā)自己的AI應(yīng)用。我們的AURIXTM TC4x非常適合車(chē)載AI應(yīng)用，其并行處理單元能夠?qū)崿F(xiàn)AI必需的快速并行數(shù)據(jù)處理，開(kāi)啟了自動(dòng)駕駛乃至無(wú)人駕駛的新階段?！?/p>
德國(guó)聯(lián)邦經(jīng)濟(jì)事務(wù)和氣候行動(dòng)部數(shù)字化和工業(yè)4.0司負(fù)責(zé)人 Ernst Stoeckl-Pukall 表示：“EEmotion 項(xiàng)目成功將AI集成到車(chē)輛控制系統(tǒng)的關(guān)鍵安全功能中，這在軟件端已得到驗(yàn)證，使高級(jí)自動(dòng)駕駛?cè)〉眠M(jìn)一步進(jìn)展成為可能。該項(xiàng)目為增強(qiáng)德國(guó)汽車(chē)行業(yè)的創(chuàng)新力和競(jìng)爭(zhēng)力提供了重要?jiǎng)恿Α！?/p>
利用AI優(yōu)化基于軟件的底盤(pán)控制
采埃孚的cubiX軟件可以控制乘用車(chē)和商用車(chē)的各種底盤(pán)部件，包括縱向和橫向動(dòng)力學(xué)以及車(chē)輛垂直動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)。此外，Eco Control 4 ACC預(yù)測(cè)巡航控制系統(tǒng)正在進(jìn)一步開(kāi)發(fā)，該系統(tǒng)采用計(jì)算密集型優(yōu)化算法和模型預(yù)測(cè)控制技術(shù)，能在實(shí)際駕駛條件下增加多達(dá) 8% 的續(xù)航里程。EEmotion項(xiàng)目還開(kāi)發(fā)了AI算法，并在開(kāi)發(fā)階段就開(kāi)始應(yīng)用。這能提高汽車(chē)軟件的設(shè)計(jì)效率，以便更快交付給客戶(hù)。在適應(yīng)不同車(chē)型時(shí)，經(jīng)過(guò)加速且得到AI支持的汽車(chē)軟件應(yīng)用為汽車(chē)制造商帶來(lái)了明顯的優(yōu)勢(shì)。
英飛凌微控制器支持采用AI算法
基于AI的精益算法需要大量算力，因此最好將其集成到AURIXTM TC4x等高性能微控制器中。英飛凌的AURIXTM TC4x微控制器具有很高的實(shí)時(shí)性能，可實(shí)現(xiàn)最新流行的AI建模、虛擬化、功能安全、網(wǎng)絡(luò)安全和網(wǎng)絡(luò)功能。它們?yōu)樾滦虴/E架構(gòu)和下一代軟件定義汽車(chē)（SDV）奠定了基礎(chǔ)。AURIXTM TC4x的一個(gè)重要組成部分是并行處理單元，它通過(guò)快速并行數(shù)據(jù)處理支持強(qiáng)大的AI應(yīng)用。
