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近日，研華科技與3D視覺感測(cè)相機(jī)領(lǐng)導(dǎo)廠商奧比中光(Orbbec)合作，整合奧比中光3D相機(jī)于AI自走機(jī)器人(Autonomous Mobile Robot, AMR)上，以提供實(shí)時(shí)的距離偵測(cè)、運(yùn)動(dòng)追蹤、體積測(cè)量等實(shí)時(shí)感測(cè)技術(shù)，奧比中光的3D 相機(jī)與研華邊緣AI系統(tǒng)搭配，使得AMR開發(fā)者能夠打造沉浸式體驗(yàn)與精確的測(cè)量，達(dá)到過去傳統(tǒng)2D相機(jī)無(wú)法達(dá)到的可視化效果。
奧比中光3D相機(jī)兼容于英偉達(dá) ISAAC 機(jī)器人架構(gòu)
AMR 的行駛速度平均可達(dá)到每秒 1.5 公尺，高速移動(dòng)環(huán)境對(duì)于影像傳輸和影像分析速度是很嚴(yán)苛的挑戰(zhàn)。隨著AMR 市場(chǎng)不斷創(chuàng)新發(fā)展，AMR 現(xiàn)在已開始采用 AI 技術(shù)和3D感測(cè)設(shè)備，以增強(qiáng)其實(shí)時(shí)感測(cè)和實(shí)時(shí)分析能力，展現(xiàn)更高效率、更安全且更靈活的移動(dòng)能力。
奧比中光的Gemini 330系列相機(jī)內(nèi)建深度與距離處理功能，能提供高精度的Depth+RGB影像，同時(shí)支持NVIDIA Isaac Perceptor的AI感知流程，適用于室內(nèi)和室外的AMR應(yīng)用環(huán)境。
研華 AMR 邊緣 AI 系統(tǒng)搭載英偉達(dá)ISAAC 與 奧比中光技術(shù)，再次進(jìn)化AMR
為加速 AMR 部署，研華積極與英偉達(dá)、奧比中光以及AI生態(tài)伙伴合作，透過整合奧比中光的 3D 視覺技術(shù)與英偉達(dá) Isaac Perceptor，研華MIC-732-AO以英偉達(dá) Nova Orin 為基礎(chǔ)，可搭載英偉達(dá) ISAAC ROS2迅速為邊緣端的開發(fā)者提供AMR快速部署的解決方案。
研華的 MIC-732-AO 和 MIC-733-AO（搭載 NVIDIA? Jetson AGX Orin?）以及 MIC-713-OX（搭載 NVIDIA? Jetson Orin? NX）已驗(yàn)證過奧比中光3D 相機(jī)（Gemini 335L 和 Femto Mega I）。MIC-732-AO 提供高達(dá) 275 TOPS 的 AI 性能，最多可支持 8 支奧比中光3D 相機(jī)。MIC-733-AO 也具備 275 TOPS 的性能，而 MIC-713-OX則提供 100 TOPS，兩個(gè)系統(tǒng)皆可支持 4 至 8 支相機(jī)。
通過與奧比中光的合作，研華可以為開發(fā)者整合3D相機(jī)的 AMR 解決方案。
