上海合見(jiàn)工業(yè)軟件集團(tuán)有限公司(簡(jiǎn)稱“合見(jiàn)工軟”)與維克多汽車技術(shù)(上海)有限公司(簡(jiǎn)稱“Vector”)共同宣布,雙方在汽車電子分布式虛擬仿真測(cè)試項(xiàng)目上展開(kāi)深入合作,通過(guò)合見(jiàn)工軟虛擬原型設(shè)計(jì)與仿真工具套件UniVista V-Builder/vSpace,成功將Vector SIL Kit與CANoe結(jié)合,構(gòu)建了全虛擬Level4級(jí)的vECU分布式仿真系統(tǒng),有效提升了系統(tǒng)驗(yàn)證場(chǎng)景并改善測(cè)試效率。
CANoe是Vector公司為汽車分布式總線、ECU和vECU的測(cè)試驗(yàn)證的專業(yè)環(huán)境,廣泛應(yīng)用于車載網(wǎng)絡(luò)和ECU系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)、測(cè)試、診斷與分析。Vector SIL Kit作為一個(gè)開(kāi)源中間庫(kù),可以將CANoe連接到任意測(cè)試工具或模擬器,從而實(shí)現(xiàn)分布式仿真和測(cè)試。SIL Kit的開(kāi)放架構(gòu)及穩(wěn)定接口為獨(dú)立于工具供應(yīng)商的互操作性提供了標(biāo)準(zhǔn),使得與其他工具或模擬環(huán)境聯(lián)合構(gòu)建全虛擬仿真系統(tǒng)成為可能。
在虛擬化分布式測(cè)試方案的構(gòu)建中,合見(jiàn)工軟與Vector緊密合作,成功應(yīng)用vSpace構(gòu)建分布式虛擬化測(cè)試系統(tǒng),從而大幅提升了測(cè)試效率,并且通過(guò)vSpace的多種軟硬件調(diào)試跟蹤方法,使調(diào)試更加高效。
1.快速構(gòu)建聯(lián)合仿真系統(tǒng)環(huán)境,提高使用和部署效率
UniVista V-Builder幫助用戶基于快速、準(zhǔn)確的功能模型,創(chuàng)建與目標(biāo)真實(shí)系統(tǒng)運(yùn)行一致的嵌入式軟件全功能虛擬ECU,聯(lián)合CANoe快速構(gòu)建聯(lián)合仿真系統(tǒng)。這一全新的開(kāi)發(fā)測(cè)試流程,不僅解決了開(kāi)發(fā)和測(cè)試對(duì)真實(shí)硬件的依賴,還比物理開(kāi)發(fā)測(cè)試環(huán)境更易構(gòu)建,有效提升測(cè)試環(huán)境部署的便利性,降低部署成本。
2.軟件運(yùn)行結(jié)果與真實(shí)硬件一致
從嵌入式軟件的視角來(lái)看,虛擬原型提供了與真實(shí)硬件系統(tǒng)相同的軟件運(yùn)行支持能力。測(cè)試開(kāi)發(fā)人員可以在虛擬原型上加載、執(zhí)行和調(diào)試嵌入式軟件,最終通過(guò)調(diào)試的軟件可以平滑遷移至真實(shí)硬件。
3.豐富的調(diào)試手段和仿真模式支持
借助vSpace提供的TLM端口/信號(hào)端口/寄存器/功能追蹤、硬件斷點(diǎn)等功能,以及多種軟件調(diào)試方式,用戶可以從軟硬件全系統(tǒng)角度剖析虛擬ECU的運(yùn)行情況,迅速定位軟件問(wèn)題,加速集成測(cè)試。此外,同步和異步仿真模式能夠滿足不同業(yè)務(wù)場(chǎng)景需求,并能在多個(gè)實(shí)時(shí)系統(tǒng)交互中保證可靠性。
通過(guò)這種全新的流程,測(cè)試人員能夠在總線開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)中,對(duì)掛載在總線上的設(shè)備進(jìn)行高效的功能驗(yàn)證,從而確保協(xié)議設(shè)計(jì)的正確性??焖俨渴鸷透咝д{(diào)試大大縮短了開(kāi)發(fā)測(cè)試周期,助力提升整車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)效率。同時(shí)可耦合vVIRTUALtarget一塊實(shí)現(xiàn)L1到L4全鏈路的虛擬化平臺(tái),支持分布式部署。
L1到L4全鏈路vECU解決方案 (圖片來(lái)源: Vector/合見(jiàn)工軟)
隨著L3自動(dòng)駕駛的商業(yè)落地,安全性要求逐步提高。合見(jiàn)工軟開(kāi)發(fā)了專業(yè)的工業(yè)安全分析平臺(tái)UniVista Reliability and Safety/Security Analyzer(簡(jiǎn)稱“RaSA”),與vSpace共同構(gòu)建了汽車電子軟件安全分析驗(yàn)證的閉環(huán)解決方案(簡(jiǎn)稱“安全方案”),打通了V模型流程的左右兩側(cè),實(shí)現(xiàn)了安全分析與故障注入仿真結(jié)果的可追溯關(guān)聯(lián)。借助CANoe強(qiáng)大的仿真調(diào)試功能,安全方案將故障注入場(chǎng)景擴(kuò)展至CAN CC/CAN FD/CAN XL、Automotive Ethernet等關(guān)鍵通信網(wǎng)絡(luò),大大增加了安全方案的實(shí)用價(jià)值,并擴(kuò)展了適用領(lǐng)域。
合見(jiàn)工軟副總裁吳曉忠表示:“合見(jiàn)工軟汽車電子工具鏈及解決方案的發(fā)布,以安全為錨,結(jié)合虛擬原型技術(shù),打通V模型流程的左右兩側(cè),實(shí)現(xiàn)了從安全分析到故障仿真的可追溯關(guān)聯(lián);在與Vector的通力合作中,借助 CANoe與SIL Kit強(qiáng)大功能,將汽車電子系統(tǒng)開(kāi)發(fā)測(cè)試的場(chǎng)景擴(kuò)展至CAN CC/CAN FD/CAN XL,Automotive Ethernet 等車上關(guān)鍵通信網(wǎng)絡(luò),大大提升了用戶部署的實(shí)用價(jià)值?!?/p>
維克多中國(guó)總線開(kāi)發(fā)工具部門產(chǎn)品線總監(jiān)馬開(kāi)獻(xiàn)表示:“自進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)以來(lái),Vector測(cè)試解決方案受到國(guó)內(nèi)眾多客戶的采用和認(rèn)可;隨著軟件定義汽車趨勢(shì)的發(fā)展,業(yè)界逐步適應(yīng)新的開(kāi)發(fā)測(cè)試流程。我們非常高興地看到合見(jiàn)工軟在汽車電子L4級(jí)vECU虛擬仿真及功能安全領(lǐng)域的突破,通過(guò)SIL Kit集成CANoe支持L4級(jí)vECU的應(yīng)用場(chǎng)景,并在開(kāi)環(huán)及閉環(huán)的仿真場(chǎng)景中支持虛擬集成、虛擬測(cè)試、虛擬診斷、虛擬標(biāo)定,包括虛擬交樣,幫助用戶提升整體產(chǎn)出效率?!?/p>