CAN總線概述
CAN總線是一種基于雙線差分信號傳輸?shù)?a class="article-link" target="_blank" href="/baike/504905.html">通信接口,其物理層標(biāo)準(zhǔn)嚴(yán)格遵循ISO 11898-2規(guī)范。這一物理層架構(gòu)主要由CAN收發(fā)器和一對雙絞線構(gòu)成,這兩根線將所有CAN網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn)緊密連接在一起,實(shí)現(xiàn)高效的數(shù)據(jù)通信。
在CAN網(wǎng)絡(luò)中,連接CAN收發(fā)器與通信電纜的兩條關(guān)鍵線路分別被標(biāo)識為CANH(高電平線)和CANL(低電平線)。這兩條線路通過差分信號傳輸信息,即利用CANH與CANL之間的電壓差來表示邏輯狀態(tài),這種方式增強(qiáng)了信號的抗干擾能力和傳輸距離。
為了進(jìn)一步確保信號傳輸?shù)姆€(wěn)定性和減少信號反射及高頻噪聲的干擾,ISO 11898-2標(biāo)準(zhǔn)推薦使用分裂終端電阻(通常為120Ω)來端接CANH和CANL線路。這種終端電阻的設(shè)置方法有助于吸收線路上的反射波,從而優(yōu)化信號質(zhì)量,提高通信的可靠性和穩(wěn)定性。因此,在設(shè)計(jì)和部署CAN網(wǎng)絡(luò)時,合理配置終端電阻是一個重要的考慮因素。CAN總線典型應(yīng)用如圖所示:
圖1 CAN總線典型應(yīng)用
CAN協(xié)議可根據(jù)其通訊速率高低分為以下幾類,具體如下:
高速CAN(HS):通信速率范圍125Kbps至1Mbps,屬于閉環(huán)總線,傳輸速率高,廣泛應(yīng)用于需要高速數(shù)據(jù)傳輸的汽車總線系統(tǒng)。
低速CAN(LS):通信速率范圍10Kbps至125Kbps,屬于開環(huán)總線,傳輸距離較長,在40kbps速率下,總線長度可達(dá)1000米,適用于對傳輸速率要求不高的場合。
靈活數(shù)據(jù)速率(CAN FD):通信速率可達(dá)5Mbps,并且兼容經(jīng)典CAN,在保留經(jīng)典CAN優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上,通過增加數(shù)據(jù)場的長度和采用新的編碼方式,顯著提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)膸捄托?,適用于需要傳輸大量數(shù)據(jù)且對實(shí)時性要求較高的場合。
具有信號改善的CAN(CAN SIC): 通信速率可達(dá)8Mbps,CAN SIC一種特殊的CAN收發(fā)器技術(shù),它旨在通過特定的信號處理技術(shù)來改善CAN總線上的信號質(zhì)量,從而提高通信的可靠性和效率。
CAN總線ESD保護(hù)要求
現(xiàn)實(shí)中,許多CAN總線收發(fā)器都具有內(nèi)置的ESD保護(hù)單元,但考慮到芯片整體尺寸大小,ESD保護(hù)單元的最高能抵御約8kV的靜電沖擊。如上文所述,根據(jù)不同的應(yīng)用場景,CAN芯片實(shí)際遭遇的ESD沖擊可能高達(dá)30kV,遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于內(nèi)部ESD保護(hù)單元的承受能力,所以為了彌補(bǔ)這一不足,提升系統(tǒng)整體的ESD防護(hù)能力,需要使用外部ESD保護(hù)二極管對CAN芯片進(jìn)行ESD防護(hù)。以下是選擇ESD器件需要考慮的主要事項(xiàng)和參數(shù):
- 工作電壓(Vrwm)和極性
在車載環(huán)境中,ESD二極管的Vrwm需考慮電池電壓(12V/24V)及潛在電壓倍增(如借電錯誤串聯(lián)至24V/48V)。為確保CAN芯片安全,12V系統(tǒng)需用24V ESD二極管,24V系統(tǒng)則需36V ESD二極管。且為防線路故障或誤接,應(yīng)選用雙向ESD二極管。
- IEC 61000-4-2等級
IEC 61000-4-2標(biāo)準(zhǔn)定義了模擬現(xiàn)實(shí)ESD沖擊的波形,因某些環(huán)境因素會使ESD沖擊更加劇烈,建議至少最小接觸等為15kV的ESD二極管。
- ISO 10605 等級
ISO 10605等級標(biāo)準(zhǔn)定義了一種模擬汽車環(huán)境中實(shí)現(xiàn)ESD沖擊的波形,電阻和電容的組合為330pF/330Ω,此標(biāo)準(zhǔn)比IEC 61000-4-2的沖擊更大,要在嚴(yán)酷的車載環(huán)境中承受ESD沖擊,建議ESD二極管的最小接觸等級為15kV。
- 鉗位電壓
鉗位電壓Vc的要求因使用的CAN收發(fā)器而異,需要注意的是鉗位電壓應(yīng)低于CANH與CANL引腳的絕對最大等級。
湖南靜芯CAN接口大通流能力ESD介紹
湖南靜芯(http://www.elecsuper.com/) 推出超大功率24V兩路雙向器件SENC23T24V2BD(可提供車規(guī)級),應(yīng)用于CAN BUS通訊接口保護(hù)。該器件在SOT-23封裝內(nèi)集成ESD器件,相較于市面上同類型防護(hù)器件,在同等測試環(huán)境中,擁有更高的峰值電流Ipp,更強(qiáng)的防浪涌能力,更低的鉗位電壓Vc,能對CAN總線提供更好的靜電和浪涌防護(hù)。SENC23T24V2BD與市面上比較熱門的CAN總線ESD防護(hù)器件的參數(shù)對比,如圖所示:
參數(shù)對比圖
我們現(xiàn)選取某品牌CAN總線芯片,進(jìn)行不外接ESD保護(hù)二極管靜電測試,測試模型皆為IEC模型,測試數(shù)據(jù)如下:
某品牌CAN芯片靜電測試
可以看出這款CAN芯片,在不外接ESD保護(hù)二極管時,芯片本身有6kV的靜電防護(hù)能力,接下來我們將外接ESD防護(hù)二極管SENC23T24V2BD與市面上熱門產(chǎn)品進(jìn)行對比測試,讓他們分別對CAN芯片進(jìn)行靜電測試,測試結(jié)果如圖:
測試數(shù)據(jù)匯總
從測試結(jié)果得出,我司研制的SENC23T24V2BD與市面上同類型產(chǎn)品有著更優(yōu)異的防靜電能力,能對CAN接口提供安全可靠的工作環(huán)境。
應(yīng)用信息
典型應(yīng)用方案
電氣特性表如圖所示:
湖南靜芯是一家專門從事高可靠性器件與芯片設(shè)計(jì)的高新技術(shù)企業(yè),為客戶提供面向汽車、工業(yè)、物聯(lián)網(wǎng)等高可靠性傳感器及相關(guān)芯片、半導(dǎo)體器件和應(yīng)用系統(tǒng)等產(chǎn)品和服務(wù)。
- 在分立器件方向具有自帶完整ESD/TVS/TSS/MOS等器件工藝技術(shù)和產(chǎn)品;
- 在集成電路芯片方向提供高可靠性的光電集成信號處理/TDS/OVP等芯片技術(shù)和產(chǎn)品;
- 在設(shè)計(jì)服務(wù)方面提供片上集成抗雷擊高性能ESD/TVS委托開發(fā)設(shè)計(jì)。