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百度在2022年6月發(fā)布了蘿卜快跑無人出租車RT6，隨著近期在武漢大規(guī)模投放RT6，無人出租車讓百度揚眉吐氣，徹底壓倒了Waymo，而特斯拉的Robotaxi據(jù)傳推遲到10月，這也導(dǎo)致特斯拉股價大跌，再次彰顯百度的強大。
RT6內(nèi)部沒有方向盤，也就是說它是L4級的，沒考慮人工接手。??RT6在云端有一層保障，百度Apollo稱之為“平行駕駛”，即在遠(yuǎn)程駕艙重建車輛行駛環(huán)境，讓云端安全員也能像在實車上一樣了解車輛的駕駛情況和環(huán)境狀況，并在介入時將控車指令實時發(fā)送到車端，實現(xiàn)遠(yuǎn)程實時控車的能力。
根據(jù)http://www.evinchina.com/newsshow-2145.html的介紹，RT6的算力是1200TOPS，并且是雙計算單元，那么會用的是什么計算芯片呢？百度沒有公布，我們可以大膽猜測。很有可能是百度自己的芯片，即昆侖芯2。
百度的昆侖芯在2021年正式分拆，同時在2021年8月正式量產(chǎn)昆侖芯二代。順便說一句，比亞迪也投資了昆侖芯公司。
昆侖芯2的內(nèi)部框架圖
昆侖芯2的內(nèi)部框架圖，這是一個非常奇怪的設(shè)計，實際就是一個CPU加NPU的設(shè)計，這里面的SDNN就是軟件定義的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)引擎，是自研核心張量計算單元，加速卷積和矩陣乘法的計算即NPU。Cluster主要負(fù)責(zé)除了卷積和矩陣乘法之外的通用計算部分，應(yīng)該是標(biāo)量計算部分，即CPU。XPU-R主要包含有8個Cluster單元和6個SDNN單元。Cluster單元主要承擔(dān)通用計算任務(wù)，支持SIMD指令，提供通用和靈活的編程能力。SDNN主要承擔(dān)MAC類計算和EW類計算，提供 128 TFLOPS@ FP16的算力。昆侖芯2代是國內(nèi)首款應(yīng)用GDDR6的AI芯片。跟主機的接口這塊，集成了PCIe4.0協(xié)議。同時也具備片間互聯(lián)能力，多個芯片之間能夠互聯(lián)通信去支持訓(xùn)練和大規(guī)模推理的應(yīng)用場景，也就是K-LINK，近似于英偉達(dá)的NV-LINK，片間互聯(lián)帶寬是200GB/s，英偉達(dá)在2017年的NV-LINK就做到300GB/s了。
根據(jù)https://baidu-kunlun-public.su.bcebos.com/paddle_lite/R200%20%E4%BA%A7%E5%93%81%E6%89%8B%E5%86%8C%E5%A4%96%E9%83%A8%E7%89%88_0923.pdf，也就是百度的官方介紹。
INT8算力是256TOPS，如果是雙運算平臺，那么至少需6片，這樣就是1500TOPS。
也就是說需要6片昆侖芯2，百度有R480-X8 UBB被動基板，可以連接8片昆侖芯2。此外還需要一個強大的CPU做主機，至少英特爾9代以上的i7做CPU。
如果是昆侖芯2代的話，百度采購的價格肯定可以壓得很低，再加上CPU主機，估計價格在2-3萬人民幣左右。6張加速卡有1500TOPS算力，百度謙虛地只寫了1200TOPS。一張昆侖芯2的加速卡功耗是150瓦，6張是900瓦，加上主機，功耗至少是1100瓦。
除了昆侖芯2，大家可能還有其他猜測，首先會不會是英偉達(dá)的Orin？國內(nèi)用的基本都是Orin-X，稀疏算力254TOPS@INT8，存儲帶寬是204.8GB/s，昆侖芯2是512GB/s，Orin性能與昆侖芯2比有明顯差距。如果是雙系統(tǒng)，還要超過1200TOPS，同樣需要6顆。但Orin不具備片間連接能力，只能靠帶寬很低的以太網(wǎng)或PCIe，即便6顆，實際算力也不會超過400TOPS，并且每片Orin價格大約3000-3500人民幣，6片價格近2萬元，Orin也不具備多片并聯(lián)基板，還需要再開發(fā)嵌入式計算平臺，開發(fā)周期和成本遠(yuǎn)超昆侖芯2，用Orin的概率為零。
其次會不會是英偉達(dá)的A100？A100單片算力就有1248TOPS@INT8，體積和功耗比6片昆侖芯2要小很多，但A100價格要3萬美元，國內(nèi)還不好買到，顯然不會用A100。
百度宣稱的1200TOPS算力并未標(biāo)明是INT8還是INT4，如果是INT4，那么英偉達(dá)2021年初發(fā)表的A40倒是很合適。
A40參數(shù)
A40的INT4算力是1197TOPS，基本就是1200TOPS，采用了48GB的GDDR6，沒有用價格高昂的HBM，這就保證其價格不會太高，帶寬有696GB/s。功耗只有300瓦，還有3個DP顯示接口。目前A40價格大概4萬人民幣，比較容易買的到。
還有RTX4090也比較合適，單片INT8算力有1321TOPS，存儲是24GB的GDDR6，帶寬1008GB/s，價格只要1.2萬人民幣左右，性價比極高。
還有明年即將量產(chǎn)的英偉達(dá)的Thor-Super-X也很合適，算力高達(dá)2000TOPS@INT8。
當(dāng)然昆侖芯在2024年下半年即將量產(chǎn)第三代昆侖芯芯片，目前參數(shù)還不得而知，大概率算力達(dá)到1000TOPS@INT8以上，應(yīng)該還是三星代工，5納米工藝。
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