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紅外遙控器編碼

2024/05/13
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一、前言

這是一個云臺紅外遙控器,通過紅外光線完成云臺的控制方案也具有一定的優(yōu)勢,比如不用鋪設(shè)網(wǎng)線。只需要一個集中紅外發(fā)送模塊即可?,F(xiàn)在對它的發(fā)送編碼進(jìn)行復(fù)制。下面記錄該紅外遙控器信號復(fù)制的相關(guān)參數(shù)。已備未來作為設(shè)計參考。

二、信號參數(shù)

首先,將紅外遙控器的信號通過導(dǎo)線引至面包板上。使用示波器直接觀察信號波形??梢钥吹叫盘柺且粋€帶有調(diào)制的波形。只是,這個調(diào)制脈沖信號并不下降到 0V。這估計是 LED 感應(yīng)電壓所引起的。為此,在紅外LED輸出信號端口并聯(lián)一個 4.7k歐姆的電阻,重新測量輸出信號。由于增加了負(fù)載電阻,此時可以看到輸出信號可以降低到 0V,信號的幅度大約為 1.7V。這個幅值對于普通的3.3V的單片機來說,還不到高電平閾值。后面使用單片機讀取信號的時候,需要對其加上一個 0.5V左右的直流電壓。

▲ 圖1.2.1 直接測量LED波形

▲ 圖1.2.2 增加4.7k歐姆之后的信號波形

??下面測量脈沖信號的參數(shù),通過單次觸發(fā)捕獲一個脈沖,利用示波器光標(biāo)測量脈沖的復(fù)制為 1.75V,頻率為 37.87kHz。

● ?紅外LED脈沖參數(shù):
幅值:1.75V
頻率:37.87kHz

三、編碼參數(shù)

修改單片機軟件,它可以把接收到的紅外編碼時間轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)通過串口輸出,這樣可以用于其他單片機的紅外控制程序應(yīng)用。同時它將編碼調(diào)制之后通過端口連接一個紅外發(fā)光管輸出,測試編碼是否正確。輸出的編碼形成固定的C語言數(shù)組格式??梢灾苯涌截惖絾纹瑱C程序中。至此,將云臺紅外控制編碼都提取完畢了。

※ 總??結(jié) ※

本文記錄了提取云臺紅外遙控器編碼的過程。觀察到紅外 LED 信號的參數(shù),通過前幾天制作的 AT32F421單片機電路板 提取了所有遙控信號編碼,并進(jìn)行了測試。這些信號編碼都存儲在 CSDN 博文中,基于這些編碼,接下來設(shè)計網(wǎng)絡(luò)云臺紅外遙控器。

參考資料

[1]HDMI多路切換紅外控制器: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/138367483

[2]Zigbee 網(wǎng)絡(luò)多路HDMI切換器: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/138376275

[3]四臺攝像機運動紅外LED發(fā)送器: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/138198827

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公眾號TsinghuaJoking主筆。清華大學(xué)自動化系教師,研究興趣范圍包括自動控制、智能信息處理、嵌入式電子系統(tǒng)等。全國大學(xué)生智能汽車競賽秘書處主任,技術(shù)組組長,網(wǎng)稱“卓大大”。