革新浪潮 | 鴻道Intewell新型工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)解決方案

面向數(shù)據(jù)互聯(lián)互通的未來，機(jī)器人控制系統(tǒng)需要更強(qiáng)大的擴(kuò)展性，如基于IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的PLC生態(tài)以及對接工業(yè)總線，OT/IT協(xié)議支持等，因此也對新一代的機(jī)器人控制系統(tǒng)架構(gòu)提出了集成度更高，擴(kuò)展性更強(qiáng)的要求。

針對工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)國產(chǎn)化，高集成，多生態(tài)的發(fā)展趨勢，科東軟件與粵港澳大灣區(qū)（廣東）國創(chuàng)中心聯(lián)合openEuler開源社區(qū)提供了新型工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)解決方案。

科東軟件的新型工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)依托性能優(yōu)越的國產(chǎn)Soc-瑞芯微RK3568J，采用底層虛擬化技術(shù)實(shí)現(xiàn)多核多OS混合部署，將控制態(tài)集成在硬實(shí)時系統(tǒng)，交互態(tài)集成在軟實(shí)時系統(tǒng)，虛擬化技術(shù)提供的硬件隔離邊界可以確保每個實(shí)時系統(tǒng)實(shí)例獲得足夠的資源和優(yōu)先級，同時通過實(shí)時時鐘同步和內(nèi)存共享機(jī)制進(jìn)行核間高速數(shù)據(jù)交互。

硬實(shí)時系統(tǒng)側(cè)，Intewell RTOS充分發(fā)揮高實(shí)時特性，滿足機(jī)器人多軸運(yùn)動控制毫秒級的控制周期和微秒級的抖動性能要求，并兼容CODESYS，Phoenix MULTIPROG等主流工業(yè)生態(tài)環(huán)境及EtherCAT，Modbus-TCP/RTU，CANOpen，OPC-UA等工業(yè)通訊協(xié)議。

軟實(shí)時系統(tǒng)側(cè)采用基于openEuler的國創(chuàng)商業(yè)發(fā)行版系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人示教器應(yīng)用，信息收集，OT/IT融合等非實(shí)時應(yīng)用功能。

集成一體化開發(fā)工具平臺，可在單一開發(fā)環(huán)境中同時開發(fā)非實(shí)時系統(tǒng)應(yīng)用和實(shí)時系統(tǒng)應(yīng)用，開發(fā)環(huán)境與 Microsoft VS Code環(huán)境集成，為RTOS和Linux平臺提供應(yīng)用程序開發(fā)支持。

通過多核多OS架構(gòu)方案，不僅實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制系統(tǒng)顯控一體化，也擴(kuò)展了工業(yè)生態(tài)及OT/IT融合生態(tài)，提升了機(jī)器人控制系統(tǒng)在智能化產(chǎn)線應(yīng)用的整體競爭力。

三、系統(tǒng)架構(gòu)圖

四、客戶價值

從奮起直追到成為先行者，創(chuàng)新是引領(lǐng)發(fā)展的第一動力。鴻道Intewell操作系統(tǒng)不僅為工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域樹立了新的標(biāo)桿，更為整個制造業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展注入了新的動力。通過提升生產(chǎn)自動化水平，提高穩(wěn)定性和可靠性，優(yōu)化資源配置，以及增強(qiáng)生產(chǎn)的靈活性和適應(yīng)性，鴻道Intewell操作系統(tǒng)正助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)從傳統(tǒng)制造向智能制造的轉(zhuǎn)型升級。展望未來，科東軟件將繼續(xù)致力于創(chuàng)新，助力推動新質(zhì)生產(chǎn)力的發(fā)展，為我國制造業(yè)的持續(xù)繁榮和進(jìn)步貢獻(xiàn)力量。