AUTOSAR平臺研究：國產(chǎn)基礎(chǔ)軟件+芯片全棧方案加快量產(chǎn)

佐思汽研發(fā)布《2024年汽車AUTOSAR平臺研究報告》。

軟件定義汽車趨勢下，AUTOSAR組織向更加開放協(xié)作生態(tài)演進(jìn)

2023年12月7日，AUTOSAR組織發(fā)布了最新版本AUTOSAR R23-11標(biāo)準(zhǔn)，從功能角度方面，更新主要集中在信息安全、功能安全以及通信協(xié)議棧等三個方面。

在R23-11版本中，AUTOSAR AP架構(gòu)也進(jìn)行了重新調(diào)整，將AUTOSAR AP的功能進(jìn)行了重新梳理和說明，其架構(gòu)被重新劃分成了Foundation, Platform Service, Standardized App/Interface以及Vehicle Service。

其中，Vehicle Service的功能組(FC)并不是在每個AP 的Machine上都需要部署的，只要在整車范圍內(nèi)有這些功能即可。Platform Service部分負(fù)責(zé)對于一個單獨的AP Machine 提供特定功能，Standardized App/Interface則提供標(biāo)準(zhǔn)的接口或者應(yīng)用，F(xiàn)oundation提供一個AP Machine本地的功能和C++庫。

R23-11 AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)中AUTOSAR AP架構(gòu)

來源：AUTOSAR組織

除了功能標(biāo)準(zhǔn)不斷升級完善以外，面對軟件定義汽車等新形勢，AUTOSAR組織將以更加開放的姿態(tài)，通過與其他第三方組織等相互合作來構(gòu)建汽車新生態(tài)，推動智能汽車市場快速發(fā)展。

2023年3月，AUTOSAR、COVESA、Eclipse SDV和SOAFE等幾大組織聯(lián)手成立了SDV聯(lián)盟，這是一個“合作者的合作”，合作宗旨在于聯(lián)合SDV生態(tài)系統(tǒng)中的各方貢獻(xiàn)。通過采納這些貢獻(xiàn)以及其他外部組織對SDV的現(xiàn)有描述，SDV聯(lián)盟將對SDV的構(gòu)成達(dá)成一個清晰統(tǒng)一的定義。

聯(lián)盟將著眼于每個組織的不同技術(shù)、方法和標(biāo)準(zhǔn)，并展示它們?nèi)绾文軌蚬餐﹂_發(fā)SDV。聯(lián)盟認(rèn)識到SDV在概念上過于復(fù)雜，無法在單個行業(yè)聯(lián)盟中處理，并結(jié)合每個組織的核心競爭力和不同的執(zhí)行環(huán)境，將這些技術(shù)集中起來創(chuàng)建一個聯(lián)合的SDV愿景。

2024CES展上，SDV聯(lián)盟發(fā)布了其第一個框架藍(lán)圖，為推動軟件定義汽車貢獻(xiàn)力量。

基于AUTOSAR AP的智能駕駛方案量產(chǎn)不斷增多

隨著自動駕駛域控制器的上車量產(chǎn)，在各大供應(yīng)商方案支持下，基于AUTOSAR AP打造智駕軟件也實現(xiàn)了量產(chǎn)應(yīng)用，且不斷增多。除大眾ID系列智駕域控采用AUTOSAR AP基礎(chǔ)軟件外，2022年以來，也存在著多款自主品牌汽車車型智駕方案采用AUTOSAR AP方案，如吉利博越L、長安啟源A05等。

2023年搭載AUTOSAR AP的部分量產(chǎn)車型

來源：佐思汽研《2024年汽車AUTOSAR平臺研究報告》

福瑞泰克推出福瑞泰克ODIN數(shù)智底座域控解決方案，包含其自研的自動駕駛軟件平臺FAS。FAS是在硬件驅(qū)動之上開發(fā)的自研中間件，包括標(biāo)準(zhǔn)的中間件AUTOSAR CP和AUTOSAR AP及福瑞泰克自研的非標(biāo)準(zhǔn)中間件FTZen（福澤中間件系統(tǒng)），EM的管理、狀態(tài)機(jī)管理、EOL、通訊管理和數(shù)據(jù)服務(wù)、節(jié)點服務(wù)等都能在其中實現(xiàn)。相應(yīng)地，F(xiàn)AS工具鏈也提供了針對AP、CP以及非標(biāo)中間件的配置。

基于福瑞泰克ODIN數(shù)智底座已經(jīng)推出了ADC15、ADC20、ADC25、ADC30 等多款域控制器產(chǎn)品，并實現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)。

禾多科技為自動駕駛應(yīng)用場景量身打造的一款基礎(chǔ)軟件HoloSAR，滿足AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)和SOA架構(gòu)，包含AP、Frameworks、Adapter等三部分。HoloSAR完整構(gòu)建了松耦合、易擴(kuò)展的軟件架構(gòu)，支持全域DDS、SOME/IP、Zero-Copy、DoIP的通信和診斷協(xié)議，并能提供靈活的工程配置與代碼生成全套工具鏈，大大減少自動駕駛算法面向不同的硬件域控平臺時所需的移植部署工作量。禾多科技軟硬一體自動駕駛方案已經(jīng)獲得奇瑞、東風(fēng)等頭部汽車廠商定點，2023年年底開始在奇瑞星紀(jì)元、東風(fēng)風(fēng)神eπ品牌多款新車量產(chǎn)搭載。

AUTOSAR中國市場受重視程度不斷提高，國產(chǎn)替代加速

在中國智能汽車快速發(fā)展的推動下，AUTOSAR在中國市場受重視程度不斷提高，具體表現(xiàn)為：

首先，AUTOSAR組織積極推動中國市場布局。2022年在中國成立中國中心，通過組織AUTOSAR相關(guān)公益培訓(xùn)、與大學(xué)合作以及召開AUTOSAR開放大會等方式積極加大AUTOSAR在中國市場的推廣，提高AUTOSAR中國市場服務(wù)水平。

同時，中國AUTOSAR會員在持續(xù)增多，話語權(quán)也在提高。其AUTOSAR中國會員從2019年的21個增加到2023年的60多個，東軟睿馳、普華基礎(chǔ)軟件、經(jīng)緯恒潤等均是AUTOSAR的高級合作伙伴，其中，2023年華為成為AUTOSAR特級合作伙伴（全球僅有三家，另外兩家特級合作伙伴分別是Vector和電裝），特級合作伙伴需派駐一位項目主管（Project Leader），參與到AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)制訂的管理工作中，共同進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化工作的決策，未來在AUTOSAR規(guī)范的制定中會聽到越來越多的中國聲音。

其次，在中國，應(yīng)用AUTOSAR的軟件供應(yīng)商日益增多。東軟睿馳、普華基礎(chǔ)軟件、經(jīng)緯恒潤、華為、百度、映馳科技、禾多科技、福瑞泰克、超星未來、赫千科技、知從科技、國汽智聯(lián)等國內(nèi)多家軟件供應(yīng)商進(jìn)行符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的相關(guān)產(chǎn)品布局。

第三，在汽車芯片、OS等國產(chǎn)化趨勢下，AUTOSAR軟件商積極適配國產(chǎn)化MCU等芯片產(chǎn)品，加速國產(chǎn)全棧方案量產(chǎn)上車。在基礎(chǔ)軟件、芯片國產(chǎn)化的浪潮下，汽車軟件平臺自主研發(fā)需求將日益提升。國內(nèi)基于AUTOSAR的軟件開發(fā)也已從“導(dǎo)入期”過渡到“應(yīng)用期”，未來將進(jìn)入“創(chuàng)新期”，汲取AUTOSAR的精髓，賦能自主汽車軟件開發(fā)。近年，多家基礎(chǔ)軟件供應(yīng)商積極適配國產(chǎn)化MCU和OS產(chǎn)品，以加速國產(chǎn)化方案量產(chǎn)上車。

AUTOSAR軟件廠商加強(qiáng)國產(chǎn)芯片適配

來源：佐思汽研《2024年汽車AUTOSAR平臺研究報告》

最后，隨著智能汽車發(fā)展、政策等因素推動，AUTOSAR國產(chǎn)替代機(jī)會顯現(xiàn)，尤其是在智能駕駛領(lǐng)域。

隨著EEA快速迭代，智能駕駛領(lǐng)域，目前尚未形成統(tǒng)一的智駕基礎(chǔ)軟件中間件標(biāo)準(zhǔn)，各大企業(yè)在符合安全的標(biāo)準(zhǔn)下，選擇適合自身的中間件產(chǎn)品；AUTOSAR AP當(dāng)前屬于選擇方案中的一種，還有很多具備一定軟件實力的主機(jī)廠或供應(yīng)商會選擇自研自動駕駛中間件產(chǎn)品，如創(chuàng)時智駕、足下科技、知行科技等軟件供應(yīng)商。