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SDV (Software-Defined Vehicle，軟件定義汽車)是汽車行業(yè)熱門話題，SDV實際是SOA架構和中央計算E/E架構的合體。
SDV的出現(xiàn)主要是因為汽車軟件的復雜程度和成本正飛速增長，開發(fā)周期也在拉長，為解決這個問題，SDV應運而生。同時SDV也為整車廠打開了想象空間，比如蘋果那樣的AppStores。SDV的靈感來自手機和IT行業(yè)，不僅吸取了手機行業(yè)的三大支柱，即標準化開發(fā)流程、硬件抽象化和AppStores，也吸取了IT行業(yè)的兩個特征，即開源和基于原生云的軟件開發(fā)。
圖片來源：博世
SDV的設計目標，大幅度降低開發(fā)成本，第一原型的開發(fā)周期從按月計算到以小時計算，推出到市場從3年縮短至數(shù)周。
如何做到這些，這就是SOA （Service Oriented Architecture）架構。目前，汽車主要還是CAN總線網(wǎng)絡架構，以太網(wǎng)只是用于ADAS和座艙領域，一般也僅是百兆。CAN是廣播通信方式，以CAN為核心的軟件架構是以Signal Oriented Architecture，信號導向架構，于 ECU 的功能是固定的，彼此通過 LIN/CAN 等總線進行廣播式通信，軟件提前編寫并固化在 ECU 內運行。隨著汽車功能越來越多日益復雜，ECU的數(shù)量也急劇增多，微小的功能改動都可能會引起整車通信甚至其它 ECU 軟件的更新，這種架構不具備靈活性和擴展性，開發(fā)和驗證的成本非常高。這是軟件復雜程度和成本快速上升的主要原因。
圖片來源：懌星科技
服務（Service）這個術語來自IT行業(yè)，IT業(yè)是構建在以太網(wǎng)上的，它是基于交換的通信，是點對點聯(lián)絡加各種轉發(fā)。面向服務架構（Service Oriented Architecture，簡稱 SOA）在軟件、信息通信領域是非常成熟、常見的軟件架構設計理念，它鼓勵提供抽象訪問接口和模塊化軟件組件的方式，讓軟件模塊很容易在不同場景下復用，通常以軟件開發(fā)套件（SDK）、軟件庫、以及遠程調用的方式提供，上層系統(tǒng)通過復用和自由組合既有軟件模塊，可以實現(xiàn)快速開發(fā)特定的功能，并能降低測試驗證成本和縮短開發(fā)周期。高內聚、松耦合、可擴展性強是 SOA 架構的核心特點。
圖片來源：懌星科技
SOA是軟件架構。
圖片來源：懌星科技
SOA的實現(xiàn)基礎是先進的中央計算E/E架構，汽車以太網(wǎng)是關鍵，最好是全部以太網(wǎng)，當然混合網(wǎng)絡也行，但需要增加不少網(wǎng)關、效率也不高。
圖片來源：懌星科技
判斷一個汽車E/E架構先進程度，就看以太網(wǎng)交換機的數(shù)量和帶寬就可以。
隨著汽車系統(tǒng)軟件的復雜度越來越高，特別是自動駕駛、輔助駕駛等新型應用的誕生，應用程序代碼變得日益復雜，為了快速滿足各種不斷變化的消費者需求，由此產生的軟件開發(fā)、部署和管理方式也有別于傳統(tǒng)車載嵌入式系統(tǒng)開發(fā)。云原生開發(fā)模式降低了整個云基礎設施行業(yè)的成本、時間和復雜性，非常適合汽車應用開發(fā)，其中基于微服務容器架構，可以大量復用工作負載的基礎技術代碼，以及模塊化部署方式，這些都在傳統(tǒng)的智能手機和企業(yè)應用中已經(jīng)得到了大量的驗證。
圖片來源：松下汽車
云原生技術有利于企業(yè)在公有云、私有云和混合云等新型動態(tài)環(huán)境中，構建和運行可彈性擴展的應用，能夠構建容錯性高、易于管理和便于觀察的松耦合系統(tǒng)。結合自動化手段，云原生技術使工程師很容易對系統(tǒng)進行頻繁的代碼變更。云原生技術對于汽車應用開發(fā)而言，意味著轉向基于云的開發(fā)模式，實現(xiàn)在云端開發(fā)軟件并直接部署于邊緣端的汽車上。開發(fā)者隨時隨地部署和測試汽車軟件應用，極大縮短車載系統(tǒng)應用的開發(fā)和部署周期。
云原生的虛擬仿真與真實部署
圖片來源：安謀科技
車載軟件在本質上可以是同時部署運行關鍵應用和常規(guī)應用微服務的。關鍵應用對安全性和實時性的要求更高，相應的微服務從硬件資源調度和依賴的軟件庫必須得到相應的優(yōu)先級部署。比如某些微服務可能需要滿足 ISO 26262 規(guī)范定義的 ASIL-B /ASIL-D的完整性級別，引入經(jīng)過安全認證的編譯器、運行框架或者SDK，這些編譯器和工具將作為基于微服務容器的一部分進行集成。另外，現(xiàn)有的云原生基礎設施及容器編排技術，可以感知軟硬件特征，特別是嵌入式車載硬件系統(tǒng)的功能特性，按照需求把相應的微服務部署到最合適的節(jié)點上，并以最佳方式運行。
這就是以ARM和AWS亞馬遜為核心的SOAFEE，(Scalable Open Architecture For the Embedded Edge)。SOAFEE 的主要目標是定義一個支持車輛應用程序和功能的云原生開發(fā)和車輛邊緣平臺部署的框架。該框架允許集成不同的中間件和應用程序軟件堆棧，并重點關注在汽車用例中構建面向服務架構的基本元素。此外，SOAFEE架構將支持所有工作負載的云原生開發(fā)，包括具有功能安全性、時間分區(qū)、空間分區(qū)和實時要求的工作負載。
SOAFEE核心會員包括ARM、AWS、博世、LG電子、大陸汽車、RedHat、大眾汽車旗下的軟件公司CARIAD和SUSE。高級會員包括AMD、黑莓、Cadence、電裝、吉利、映馳科技、三星哈曼、均聯(lián)智行、麥格納、Marvell、東軟、NXP、高通、松下汽車、聯(lián)想、瑞薩、西門子、索喜、ST、Synopsys、中科創(chuàng)達、Vector。
松下汽車也從主要聚焦座艙領域擴展到中央計算和整車E/E架構領域。
再來看Marelli馬瑞利的例子，馬瑞利主要業(yè)務是車燈、底盤、排氣和熱系統(tǒng)，座艙業(yè)務規(guī)模不大。
盡管馬瑞利從事的領域距離SDV比較遙遠，馬瑞利也導入了基于原生云的軟件開發(fā)。
SDV大潮涌動，這正是國內云服務商的好機會。
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