SerDes即串行與解串行,汽車領(lǐng)域每一顆攝像頭至少需要一片串行器,至少需要0.25片解串行。每一塊顯示屏都需要一片串行和一片解串行芯片。2023年全球市場規(guī)模大約25-30億美元,市場規(guī)模雖不大,但成長強(qiáng)勁,驅(qū)動原因自不必說,特別是國內(nèi)汽車行業(yè),內(nèi)卷嚴(yán)重,攝像頭數(shù)量和像素都在飛速增加,顯示屏數(shù)量和分辨率也是飛速增加。
400萬像素以上ADAS和360全景攝像頭領(lǐng)域,ADI(主要源自2021年209億美元收購美信的產(chǎn)品線)完全壟斷市場,400萬像素以下的360全景市場,ADI也是完全壟斷,只有ADAS市場,德州儀器有少量份額。顯示屏領(lǐng)域,德州儀器大約占70%的市場,ADI的份額很低。顯示領(lǐng)域還有索尼的GVIF,主要用在日系車上,日系車汽車電子遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于全球,特別是中國,因此索尼GVIF市場份額極低。還有基本上只有寶馬一個客戶的Inova的APIX3。基本上只有奔馳一個客戶的Valens。
SerDes在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用
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???? SerDes不僅在汽車領(lǐng)域應(yīng)用廣泛,在機(jī)器人、醫(yī)療、視頻采集領(lǐng)域也是廣泛應(yīng)用,在服務(wù)器領(lǐng)域也應(yīng)用甚廣,服務(wù)器領(lǐng)域價值更高,芯片價格高達(dá)數(shù)千乃至上萬美元,基本上被博通壟斷。
信號傳輸分為并行與串行兩種,在高速狀態(tài)下,并行口的幾根數(shù)據(jù)線之間存在串?dāng)_,而并行口需要信號同時發(fā)送同時接收,任何一根數(shù)據(jù)線的延遲都會引起問題。而串行只有一根數(shù)據(jù)線,不存在信號線之間的串?dāng)_,而且串行還可以采用低壓差分信號,可以顯著提高它的抗干擾性,因此可以實現(xiàn)更高的傳輸速率。盡管并行可以一次傳多個數(shù)據(jù)位,但時鐘頻率遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于串行,此外串行的傳輸介質(zhì)通常是同軸電纜,連接器是FARKA,并行的傳輸介質(zhì)和連接器成本都高于串行,所以目前串行傳輸是高速傳輸?shù)氖走x。
在傳輸前將數(shù)據(jù)格式整形為串行,在接收后將數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換為并行,這就是SerDes。它有兩個芯片,發(fā)送端叫Serializer,接收端叫Deserializer。SerDes不傳送時鐘信號,這也是SerDes最特別的地方,SerDes在接收端集成了CDR(Clock Data Recovery)電路,利用CDR從數(shù)據(jù)的邊沿信息中抽取時鐘,并找到最優(yōu)的采樣位置。這也是最難的地方,因為它傳輸?shù)氖?a class="article-link" target="_blank" href="/baike/1546930.html">數(shù)字信號,需要的技術(shù)卻是模擬技術(shù)。
CDR,即時鐘數(shù)據(jù)恢復(fù),對于高速的串行總線來說,一般情況下都是通過數(shù)據(jù)編碼把時鐘信息嵌入到傳輸?shù)臄?shù)據(jù)流里,然后在接收端通過時鐘恢復(fù)將時鐘信息提取出來,并用這個恢復(fù)出來的時鐘對數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣,因此時鐘恢復(fù)電路對于高速串行信號的傳輸和接收至關(guān)重要。CDR接口的主要設(shè)計挑戰(zhàn)是抖動,即實際數(shù)據(jù)傳送位置相對于所期望位置的偏移??偠秳?TJ)由確定性抖動和隨機(jī)抖動組成。大多數(shù)抖動是確定的,其分量包括碼間干擾、串?dāng)_、占空失真和周期抖動(例如來自開關(guān)電源的干擾)。而通常隨機(jī)抖動是半導(dǎo)體發(fā)熱問題的副產(chǎn)品,且很難預(yù)測。傳送參考時鐘、傳送PLL、串化器和高速輸出緩沖器都會對傳送抖動造成影響。一般來說對低頻的抖動容忍度很高,PLL電路能夠很好地跟蹤,恢復(fù)出來的時鐘和被測信號一起抖動。高頻比較麻煩,要設(shè)置PLL電路過濾掉,如何設(shè)置,沒有電腦輔助,全靠經(jīng)驗,沒有10年左右的經(jīng)驗是做不好的。
這也使得界面IC的護(hù)城河非常寬闊,可以允許非常小的廠家存在,它可能只有一款產(chǎn)品,但生命力異常頑強(qiáng)。典型的就是基本上只有寶馬一個客戶的Inova,以及基本上只有奔馳一個客戶的Valens。
攝像頭領(lǐng)域,GMSL在高像素領(lǐng)域占據(jù)壟斷地位,GMSL(Gigabit Multi-Media Serial Link)就是ADI的串行解串行技術(shù)。
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ADI或者說美信的GMSL技術(shù)最早出現(xiàn)在1999年,2004年推出第一款產(chǎn)品,目前第三代GMSL已經(jīng)完成開發(fā),正在開發(fā)的GMSL3X,可以看作3.5代GMSL。
四代GMSL性能對比
? ?圖片來源:ADI
一代GMSL有兩個版本,以先進(jìn)版的一代為準(zhǔn)。
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?目前市面上主要是GMSL2,而GMSL3最高可支持1500萬像素?;旧螱MSL2/3的產(chǎn)品Datasheet都需要簽署NDA,外界很難拿到相關(guān)資料。GMSL4似乎是想和傳統(tǒng)的PCIe/USB競爭,跨出車用領(lǐng)域。
GMSL需要支持使用同軸線和雙絞線,低成本雙絞線電纜的高頻衰減是一個很嚴(yán)重的問題,高頻衰減造成接收信號出現(xiàn)明顯的碼間干擾(ISI),進(jìn)而難以恢復(fù)時鐘和數(shù)據(jù),導(dǎo)致誤碼率(BER)升高。發(fā)送器和接收器采取一定形式的線路均衡,可大幅降低ISI并恢復(fù)嚴(yán)重劣化的數(shù)據(jù),確保可靠工作。
真正影響信號可靠傳輸?shù)牟皇撬p本身,而是信道的衰減隨頻率變化。高低頻信號的衰減差最終會導(dǎo)致碼間干擾(Inter-Symbol Interference,ISI)。字面理解,碼間干擾就是不同碼元相互干擾,比如說,A時刻傳輸?shù)摹?”信號疊加到了B時刻傳輸?shù)摹?”信號上,使B時刻的信號幅度從0變?yōu)?.2。為什么高低頻信號的衰減差就會導(dǎo)致碼間干擾呢?因為信號高頻分量的損失會使得信號邊沿變緩,從而導(dǎo)致信號展寬。展寬后的信號可能會跨越多個單位時間間隔(1UI),就會出現(xiàn)上文提到的A時刻的信號疊加到B時刻上。信道的衰減越大,信號的展寬就越嚴(yán)重,疊加到其他時刻的信號上的比例也會越大。換句話說,SerDes系統(tǒng)需要真正解決并不是信號的衰減,而是高低頻信號的衰減差。解決辦法主要是加重和均衡,這完全靠豐富的經(jīng)驗積累,全球能做到的只有德州儀器和ADI,博通應(yīng)該也能,但似乎對汽車領(lǐng)域缺乏興趣,服務(wù)器的SerDes更有利潤。
GMSL一代是固定均衡,二代是自適應(yīng)均衡AEQ,三代加入了前饋均衡(Feed Forward Equalizer,F(xiàn)FE)。自適應(yīng)均衡器使 GMSL2 鏈路能夠抵抗噪聲、串?dāng)_和反射。均衡器放大高頻信號,當(dāng)與電纜的頻率響應(yīng)相結(jié)合時,接收器可以恢復(fù)具有更高保真度的寬帶信號。均衡器具有 12 種不同的補(bǔ)償級別,芯片會自動檢測輸入信號的質(zhì)量,自適應(yīng)地設(shè)置最佳的均衡值,使 SerDes系統(tǒng)能夠處理長達(dá)30m的同軸電纜和15m的STP電纜長度。在解串器每次上電時做一次自適應(yīng)補(bǔ)償,以大約1Hz的速率調(diào)用以跟蹤溫度和電壓變化,所以即便線束存在老化、溫漂、線束個體差異等實際差異時,AEQ 都能夠自動選擇出最佳的補(bǔ)償?shù)燃?。另外,技術(shù)人員也可以讀取上電以后的AEQ的補(bǔ)償值,如果明顯高于正常值,可以判斷當(dāng)前傳輸通道可能存在短路、松動、彎曲等異常情況。
預(yù)加重是一種在發(fā)送端對輸入信號高頻分量進(jìn)行補(bǔ)償?shù)男盘柼幚矸绞?。隨著信號速率的增加,信號在傳輸過程中受損很大,為了在接收終端能得到比較好的信號波形,就需要對受損的信號進(jìn)行補(bǔ)償,預(yù)加重技術(shù)的思想就是在傳輸線的始端增強(qiáng)信號的高頻成分,以補(bǔ)償高頻分量在傳輸過程中的過大衰減。
GMSL2鏈路在串行器和解串器中均包含一個回聲消除電路,以實現(xiàn)高速視頻數(shù)據(jù)和雙向控制數(shù)據(jù)的同時傳輸。其實這個技術(shù)在車載以太網(wǎng)里面也使用了,原理相同,都是為了實現(xiàn)單一信道的雙向數(shù)據(jù)傳輸。
目前串行器方面,主要是MAX9295和MAX96717。解串器方面,在360環(huán)視領(lǐng)域,MAX96712可以對應(yīng)4個400萬像素,是目前最主流的產(chǎn)品,4個200萬像素主要是MAX96722/MAX96724/MAX96716F。GMSL3代產(chǎn)品目前主要只有MAX96792/MAX96793,可以對應(yīng)4個800萬像素,速率高達(dá)12Gbps。目前,德州儀器最高的是DS90UB9702,Line速率為7.55Gbps,最大速率10Gbps。
座艙內(nèi)部從ECU傳輸?shù)斤@示面板領(lǐng)域的SerDes則基本上被德州儀器壟斷,即FPD-LINK,F(xiàn)PD-Link是基于LVDS物理層之上的一種通信標(biāo)準(zhǔn)。它的英文全稱是Flat Panel Display Link,是美國國家半導(dǎo)體公司于1996年提出的。FPD-Link I代芯片組將寬并行的RGB總線串行化為4或5對LVDS信號。目前最新的是第四代即FPD-LINK IV。
面板顯示領(lǐng)域與攝像頭不同,攝像頭基本上都是MIPI CSI-2,目前圖像輸出接口主要有DP/eDP、MIPI DSI、OLDI、HDMI多種形式,DP/eDP是未來發(fā)展方向,可以支持8K顯示屏。面板接口方面主流還是LVDS,少數(shù)高分辨率采用DP。而LVDS是美國國家半導(dǎo)體公司為克服以TTL電平方式傳輸寬帶高碼率數(shù)據(jù)時功耗大,電磁干擾大等缺點(diǎn)而研制的一種數(shù)字視頻信號傳輸方式。2011年德州儀器以65億美元收購了美國國家半導(dǎo)體公司,這也是德州儀器為什么在汽車顯示面板領(lǐng)域SerDes占據(jù)霸主地位的原因。ADI也在面板顯示領(lǐng)域發(fā)力,挑戰(zhàn)德州儀器的霸主地位。ADI的產(chǎn)品線也足夠?qū)拸V。
國內(nèi)喜歡多屏,用解串行可以輕易做到一機(jī)四屏。
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不對稱分割也能做到。
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還可以雙屏同顯示框圖。
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德州儀器在此領(lǐng)域技術(shù)最為先進(jìn),擁有SuperFrame技術(shù),即DS90Ux941。車內(nèi)多達(dá)5到7屏,使用多個應(yīng)用處理器 (AP)來驅(qū)動多個顯示器或者開發(fā)可驅(qū)動多個顯示屏的 AP 會需要很高的成本。借助 DS90Ux941AS-Q1 的功能可實現(xiàn)更經(jīng)濟(jì)的IVI系統(tǒng)設(shè)計,只需一個AP即可將內(nèi)容傳送到兩個對稱或非對稱顯示屏。在這些系統(tǒng)中,AP 接收兩個視頻幀并將其合并為一個超級幀,而DS90Ux941AS-Q1可分離超級幀,并將生成的幀轉(zhuǎn)發(fā)到兼容的FPD-Link III 解串器和所連接的顯示屏。
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??? 兩個屏不夠的話,還可以三個屏,即DS90UH983。
圖片來源:德州儀器
一個視頻流是超級幀格式,一個是常規(guī)格式,經(jīng)過DS90UH983可以分離出三個視頻,再加上解串行對應(yīng)三個屏幕。
座艙SoC到顯示面板領(lǐng)域,SerDes地位非常穩(wěn)固。攝像頭領(lǐng)域SerDes面臨車載以太網(wǎng)的競爭,不過目前車載以太網(wǎng)物理層成本太高,特別是千兆或萬兆,而座艙芯片也較少支持萬兆以太網(wǎng)。高像素領(lǐng)域,車載以太網(wǎng)沒有優(yōu)勢,低分辨率領(lǐng)域優(yōu)勢也不明顯,5-8年內(nèi)還是SerDes。
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