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12月14日，寶馬集團(tuán)搭載L3級(jí)別自動(dòng)駕駛功能的車輛在上海市正式獲得高快速路自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照。
寶馬表示，已經(jīng)為今后L3級(jí)自動(dòng)駕駛功能在中國(guó)的適配和應(yīng)用做好充分準(zhǔn)備，滿足中國(guó)復(fù)雜交通路況和中國(guó)客戶的駕駛特性。將密切關(guān)注中國(guó)法規(guī)的要求，在合適時(shí)間將L3級(jí)自動(dòng)駕駛功能推向市場(chǎng)。
蓋世汽車注意到，寶馬官網(wǎng)近日披露了一份“寶馬中國(guó)峰會(huì)”的文件，曝光了其智能駕駛中國(guó)方案的核心合作伙伴。高通、英特爾、法雷奧、騰訊、千尋位置、四維圖新等國(guó)內(nèi)外知名科技企業(yè)，位列寶馬智能駕駛供應(yīng)商。其中，千尋位置+四維圖新提供的“高精定位”方案橫跨兩代平臺(tái)。
不僅是寶馬，蔚來、小鵬、理想、廣汽埃安等中國(guó)主流汽車品牌，陸續(xù)在旗下新車上逐步標(biāo)配高精度定位系統(tǒng)。
受益于產(chǎn)業(yè)與政策的雙驅(qū)動(dòng)，L3級(jí)以上的高階自動(dòng)駕駛的發(fā)展在全球范圍內(nèi)正在提速。隨著L2+到L3躍遷，車輛的決策和控制一定條件下將“完全”由系統(tǒng)來完成。車企對(duì)高精定位方案的需求將越來越高。
據(jù)蓋世汽車多方了解，目前，高精定位方案越來越成熟，價(jià)格下降至市場(chǎng)接受水平，終端市場(chǎng)滲透率持續(xù)提升。蓋世汽車研究院數(shù)據(jù)顯示，2023年前10個(gè)月，中國(guó)新車高精度定位系統(tǒng)滲透率已經(jīng)由2022年的1.21%逐漸逼近5%，正處于小規(guī)模導(dǎo)入期到大規(guī)模放量（以10%滲透率為界）之間。
寶馬中國(guó)的選擇
中國(guó)不僅是寶馬最大的單一市場(chǎng)，也是重要的技術(shù)研發(fā)基地。目前寶馬在中國(guó)建設(shè)了一支3200人的本土研發(fā)團(tuán)隊(duì)，已經(jīng)推出了很多本土化設(shè)計(jì)的產(chǎn)品，比如專為中國(guó)市場(chǎng)設(shè)計(jì)的導(dǎo)航、微信、ETC。
長(zhǎng)期以來，寶馬中國(guó)研發(fā)團(tuán)隊(duì)開展L3級(jí)自動(dòng)駕駛的本土化研發(fā)。作為德國(guó)老牌車企，寶馬的智能駕駛方案通常為行業(yè)釋放信號(hào)。
圖片來源：寶馬
根據(jù)寶馬官網(wǎng)披露的信息，寶馬在中國(guó)的新一代智能駕駛技術(shù)平臺(tái)Gen AD25，采取與高通、法雷奧、千尋位置、四維圖新等合作。原來的Gen AD21技術(shù)平臺(tái)，則是和英特爾、Mobileye、千尋位置、四維圖新、Stellantis、騰訊等合作。
兩代智能駕駛技術(shù)平臺(tái)中，中國(guó)高精度定位頭部企業(yè)千尋位置、高精度地圖企業(yè)四維圖新，橫跨兩代技術(shù)方案——可見，對(duì)安全尤為重視的寶馬，堅(jiān)定選擇“高精定位+地圖”方案。
“寶馬其實(shí)很早就啟動(dòng)了L3的研發(fā)，大約在2018年。寶馬采取國(guó)內(nèi)方案與國(guó)外方案兩條腿同步走，在中國(guó)尋找本土的技術(shù)合作伙伴。”業(yè)內(nèi)人士透露。
寶馬未對(duì)L3智能駕駛方案提供更多信息，千尋位置、四維圖新均未對(duì)此次合作細(xì)節(jié)置評(píng)。
據(jù)公開資料，此次曝光的合作伙伴——千尋位置，負(fù)責(zé)國(guó)家北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)建設(shè)與運(yùn)營(yíng)，成立于2015年，為用戶提供厘米級(jí)定位、毫米級(jí)感知、納秒級(jí)授時(shí)的時(shí)空智能服務(wù)。千尋位置建設(shè)了遍布全球的4500多座GNSS星基/地基增強(qiáng)站、自主研發(fā)的定位算法及大規(guī)模互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)平臺(tái)。涵蓋智能駕駛、公共服務(wù)、行業(yè)升級(jí)、智能城市、大眾消費(fèi)等五大領(lǐng)域。
以千尋位置與小鵬汽車的合作為例，借助千尋位置的高精度時(shí)空服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，小鵬汽車P7智能轎跑的整車全局定位精度可達(dá)厘米級(jí)，在高精度地圖所覆蓋的高速公路，可實(shí)現(xiàn)NGP高速自主導(dǎo)航駕駛。小鵬汽車曾表示，在惡劣天氣、非視距場(chǎng)景或其他對(duì)車載傳感器工作有一定影響的場(chǎng)景下，千尋位置依然可以為汽車提供絕對(duì)定位結(jié)果，為汽車方向感知提供決定性的參考依據(jù)。
另一家伙伴，四維圖新作為上市公司，在今年2月公告了其與寶馬（中國(guó)）汽車貿(mào)易有限公司簽署的協(xié)議。四維圖新將為寶馬集團(tuán)在中國(guó)市場(chǎng)的下一代自動(dòng)駕駛功能提供ADAS（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）地圖、高精地圖及LBS（基于位置的服務(wù)）等產(chǎn)品及服務(wù)。公告透露了雙方合作的多個(gè)層面，包括車載導(dǎo)航地圖、車聯(lián)網(wǎng)位置數(shù)據(jù)平臺(tái)、CNS汽車互聯(lián)系統(tǒng)等車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)的平臺(tái)搭建與服務(wù)。協(xié)議有效期至2033年12月。
“德國(guó)車企歷來對(duì)安全很重視，因此安全性也成為他們?cè)O(shè)計(jì)智能駕駛系統(tǒng)非常重要的指標(biāo)。在這樣的背景下，高精定位方案有其獨(dú)特價(jià)值?！币晃粯I(yè)內(nèi)人士向蓋世汽車透露。
從L2?到L3，高精定位需求提升
據(jù)業(yè)內(nèi)人士分析，“高精定位+地圖”方案成為保障智能駕駛系統(tǒng)整體安全性與可靠性的核心基礎(chǔ)，可以支撐L2-L3自動(dòng)駕駛系統(tǒng)不同的應(yīng)用場(chǎng)景和硬件架構(gòu)。
智能駕駛的關(guān)鍵技術(shù)是感知、規(guī)劃、決策、執(zhí)行。根據(jù)自動(dòng)駕駛汽車的運(yùn)行邏輯，車輛在完成從A點(diǎn)到B點(diǎn)的自動(dòng)駕駛的前提是確定“我在哪”，而后才能解決好下一步的“去哪兒”和“怎么去”的問題。
在L1、L2階段，由于駕駛員是主要的環(huán)境信息感知和處理者，此時(shí)車輛的定位精度在米級(jí)就可以基本滿足需求。
但對(duì)于L3而言，因車輛的控制權(quán)在部分情況下可以全部被移交給系統(tǒng)，在城市峽谷、高架、隧道、地下車庫(kù)等特殊場(chǎng)景，車輛對(duì)定位的精度要求必須達(dá)到厘米級(jí)，并且具備足夠的高可用性，才能實(shí)現(xiàn)盡可能高的駕駛安全。
特別是隨著應(yīng)用轉(zhuǎn)入城市場(chǎng)景，使得過去智能駕駛依賴高精地圖的感知方案弊端不斷凸顯，取而代之的是“重感知+輕地圖”方案，作為車端感知的關(guān)鍵一環(huán)，高精度定位的重要性更加凸顯。在“BEV+Transformer+數(shù)據(jù)閉環(huán)”新架構(gòu)中，高精度定位在系統(tǒng)匹配使用ADAS地圖、提升BEV算法效果（從而具備車端SLAM建圖能力、感知樣本真值標(biāo)注能力）提供底層支撐。
基于衛(wèi)星的高精度定位是車上所有傳感器中唯一能提供絕對(duì)位置、精準(zhǔn)時(shí)間的傳感器，可以輔助視覺、雷達(dá)、慣導(dǎo)等相對(duì)定位技術(shù)，進(jìn)行環(huán)境特征匹配。這決定了衛(wèi)星高精定位在智能駕駛系統(tǒng)中的天然的不可替代性。
在政策、技術(shù)及場(chǎng)景需求等多重因素驅(qū)動(dòng)下，智能駕駛的拐點(diǎn)逐步顯現(xiàn)。隨著L3高階智能駕駛的來臨，產(chǎn)業(yè)鏈價(jià)值迎來新機(jī)遇，有望進(jìn)一步推動(dòng)高精度定位、激光雷達(dá)等上車，并發(fā)揮出真正的功效。
政策上，從交通部12月5日印發(fā)的《自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)輸安全服務(wù)指南（試行）》，到11月17日工信部、公安部、住建部、交通部發(fā)布的《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知》，近期有關(guān)L3政策密集落地。
技術(shù)上，智能駕駛交戰(zhàn)的戰(zhàn)場(chǎng)，從封閉高速公路轉(zhuǎn)向了更加復(fù)雜的城市場(chǎng)景。城區(qū)領(lǐng)航陸續(xù)落地。2023年，國(guó)內(nèi)幾乎所有參與智能汽車競(jìng)爭(zhēng)的頭部玩家，都發(fā)布了城區(qū)NOA領(lǐng)航輔助功能，即在城市道路下支持按照導(dǎo)航路線的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)輔助駕駛。
目前來看，無論是單車智能，還是車路協(xié)同，高精度定位將起到越來越重要作用。
申萬宏源的研究指出，無論從產(chǎn)品成熟度和大批量應(yīng)用成本來看，還是從終端車企意愿來看，高精度定位將作為高級(jí)別自動(dòng)駕駛感知層的硬件冗余做普遍配置，將成為L(zhǎng)3以及上自動(dòng)駕駛車輛的標(biāo)配。
“高精定位”方案進(jìn)入量產(chǎn)時(shí)代
隨著越來越多的車企發(fā)力高階智能駕駛，高精度定位賽道也越來越熱鬧。
目前，高精定位產(chǎn)業(yè)鏈參與者包括芯片（華大北斗）、衛(wèi)星導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航等元器件廠商（導(dǎo)遠(yuǎn)電子、覺非科技等）、定位服務(wù)提供商（六分科技、中移動(dòng)、大有時(shí)空等）、綜合運(yùn)營(yíng)服務(wù)商（千尋位置等）、Tier1（博世、大陸等）等。
據(jù)業(yè)內(nèi)人士透露，高精度定位服務(wù)+終端的的成本已經(jīng)從三四年前的萬元級(jí)降至千元級(jí)，價(jià)格基本降到汽車市場(chǎng)認(rèn)可的量產(chǎn)區(qū)間。
“經(jīng)過幾年持續(xù)的建設(shè)，星基/地基增強(qiáng)系統(tǒng)一體化建成，以及高精度定位終端芯片化集成，高精度導(dǎo)航設(shè)備技術(shù)方案明顯簡(jiǎn)化，已經(jīng)形成明顯規(guī)模優(yōu)勢(shì)。”該人士透露。
以提供量產(chǎn)千尋位置為例，可為車企最快在1個(gè)月內(nèi)完成評(píng)估，3個(gè)月內(nèi)完成適配，6個(gè)月內(nèi)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。這套方案被該公司總結(jié)為“汽車高精度定位工業(yè)化體系”。據(jù)新華網(wǎng)最新發(fā)布的信息，此套方案已與40余家車企品牌展開合作，并已在30多款車型上實(shí)現(xiàn)批量交付，累計(jì)在線服務(wù)突破10億小時(shí)。
行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)也在緊鑼密鼓的籌備中。近期，由交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究院牽頭，千尋位置、高德、華為、百度等共同編制《公路工程設(shè)施支持自動(dòng)駕駛技術(shù)指南》，對(duì)多項(xiàng)基礎(chǔ)設(shè)施、技術(shù)指標(biāo)進(jìn)行統(tǒng)一。
顯見的是，高精度定位方案已經(jīng)步入量產(chǎn)時(shí)代。在頭部廠商帶動(dòng)下，性價(jià)比、交付速度、服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)（可靠性、完好性等）、定位算法、運(yùn)維品質(zhì)等，相較過去幾年都有大幅提升。
“智能駕駛技術(shù)是一個(gè)系統(tǒng)工程，就像一個(gè)木桶一樣，不能有短板?！鄙鲜鋈耸空J(rèn)為，“車上配置了越來越多的傳感器，高精度定位、攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等，但如何充分利用這些傳感器的能力是關(guān)鍵，不只是堆料，要以整體思維把這些能力轉(zhuǎn)換為系統(tǒng)能力。此外，在整個(gè)智能汽車的數(shù)據(jù)資源、計(jì)算架構(gòu)、算法能力上，也需要統(tǒng)籌考慮?！?/p>
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