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    • 《2023年AI機器人產(chǎn)業(yè)報告》發(fā)布
    • ADI:超低功耗邊緣AI助力智能應(yīng)用實踐
    • 阿木實驗室:無人機系統(tǒng)架構(gòu)與開源助力高效開發(fā)
    • 安霸:AI SoC如何鑄就機器人大腦和眼睛
    • 大語言模型的發(fā)展和展望
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與非網(wǎng)第二屆“AI機器人技術(shù)論壇” 成功召開!

2023/11/22
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2023年11月22日,由Excelpoint世健冠名,聯(lián)合ADI推出的與非網(wǎng)第二屆“AI機器人技術(shù)論壇”,在線成功召開。

隨著AI、機器學(xué)習(xí)深度學(xué)習(xí)等技術(shù)在眾多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,新一輪科技革命正在醞釀中。機器人產(chǎn)業(yè)也是如此,在AI賦能之下,機器人產(chǎn)業(yè)在自動化、智能化方面呈現(xiàn)出巨大潛力。

全球機器人市場主要以工業(yè)機器人、服務(wù)機器人為主,我國機器人市場以工業(yè)機器人為主。根據(jù)中國電子業(yè)協(xié)會和IFR預(yù)測,2022-2024 年間工業(yè)機器人市場規(guī)模將以CAGR為15%的速度增長,服務(wù)機器人、特種機器人市場規(guī)模增速將高于工業(yè)機器人,兩者CAGR在該期間將分別達(dá)到 25%、24%。特別是在智能化、通用化、人形化趨勢下,AI 大模型“智力加持”的通用人形機器人將會引領(lǐng)新的應(yīng)用潮流。巨大的市場機遇面前,現(xiàn)存的技術(shù)趨勢和發(fā)展值得關(guān)注。

本次論壇上,ADI高級工程師辛毅、成都鉑貝科技有限公司總經(jīng)理瀟齊、安霸半導(dǎo)體技術(shù)(上海)有限公司研發(fā)總監(jiān)錢豪、AI算法專家牛亞運,分享了最新的研究、實踐和洞察。與非網(wǎng)資深行業(yè)分析師張慧娟分享了《2023年AI機器人產(chǎn)業(yè)報告》。

《2023年AI機器人產(chǎn)業(yè)報告》發(fā)布

根據(jù)對與非網(wǎng)用戶的調(diào)研,工業(yè)機器人和家用機器人的增長潛力最被看好。在未來的發(fā)展方向方面,用戶認(rèn)為將主要集中于四大方向:人機協(xié)作,高精度、高速度,多樣化應(yīng)用場景,自主學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力。

針對AI機器人主控芯片使用情況的調(diào)研顯示,以CPU、FPGA、DSP等為主,其次還包括MCU、GPU、PLC等,實現(xiàn)對機器人的良好控制。

面對通用大模型的發(fā)展趨勢,該報告指出,大模型將進(jìn)一步提升AI機器人的四方面能力:結(jié)合大數(shù)據(jù)+強算法+大算力,進(jìn)一步強化基礎(chǔ)能力;實現(xiàn)更高級別的智能水平;有望重塑AI機器人決策執(zhí)行機制;能夠更好地泛化到多種場景。

ADI:超低功耗邊緣AI助力智能應(yīng)用實踐

AI與IoT正在走向深度融合。由于智能聯(lián)網(wǎng)設(shè)備要進(jìn)行大量的矩陣運算,這對設(shè)備的存儲空間、計算能力、數(shù)據(jù)交互速度和成本都提出了更高要求,只有部署在云端的大型服務(wù)器才能勝任。但I(xiàn)oT設(shè)備之間的互聯(lián)需要電池供電,設(shè)備之間數(shù)據(jù)的流通也不能完全依賴云端,因此IoT應(yīng)用亦需要低功耗和低成本,這為AI和IoT技術(shù)的融合帶來了挑戰(zhàn)。

ADI中國高級工程師辛毅以《ADI超低功耗邊緣AI解決方案:助力智能應(yīng)用實踐》為主題進(jìn)行了分享。他表示,針對上述痛點,ADI致力于將AI和IoT兩者優(yōu)點相結(jié)合,實現(xiàn)在IoT設(shè)備的邊緣端執(zhí)行AI推理任務(wù),讓設(shè)備能夠在本地自行做出運算和決策,而不是非要連接互聯(lián)網(wǎng)。與云端AI相比,邊緣AI具備實時性好、帶寬資源要求低、隱私性高等特點,同時也具備與云端AI相同的AI共性特征。

以ADI的邊緣AI解決方案MAX7800X系列為例,由兩個微控制器內(nèi)核(ARM Cortex M4F和RISC-V)與一個卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)加速器構(gòu)成,該架構(gòu)針對邊緣進(jìn)行了高度優(yōu)化,數(shù)據(jù)的加載和啟動由微控制器內(nèi)核負(fù)責(zé),而AI推理由卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速器專門負(fù)責(zé)?;趦蓚€硬件的分工合作,MAX7800X系列既不需聯(lián)網(wǎng),也支持電池供電,從而滿足了邊緣AI的要求。

阿木實驗室:無人機系統(tǒng)架構(gòu)與開源助力高效開發(fā)

阿木實驗室是成都鉑貝科技有限公司旗下的品牌,致力于為機器人研發(fā)提供開源軟硬件工具,讓研發(fā)更高效。成都鉑貝科技有限公司總經(jīng)理瀟齊在本次論壇上,以《無人機系統(tǒng)架構(gòu)與開源》進(jìn)行了主題分享。

據(jù)瀟齊介紹,無人系統(tǒng)一體解決方案主要包含開源視覺感知、開源自主無人機路徑規(guī)劃、開源飛行控制系統(tǒng)數(shù)字孿生仿真系統(tǒng)。整體方案從視覺感知、控制到仿真,構(gòu)建了一套完整的無人機研發(fā)體系,配套開源的生態(tài)體系,可高效推動項目及產(chǎn)品的快速落地。

其中,各個軟件模塊的輸入輸出數(shù)據(jù)流,主要包含無人機的大腦和小腦,大腦包含視覺感知和路徑規(guī)劃,小腦飛控主要負(fù)責(zé)控制電機等執(zhí)行機構(gòu),維持飛機平衡。

目前,阿木實驗室圍繞小腦飛行控制、大腦路徑規(guī)劃、大腦視覺感知等都推出了相關(guān)的開源項目,并有多種智能機器人整機開發(fā)平臺。通過集成自主定位、視覺、路徑規(guī)劃和目標(biāo)識別模塊等關(guān)鍵算法和功能,阿木實驗室希望為開發(fā)者提供開源、智能的無人機探索解決方案,助力開發(fā)者更為高效的開發(fā)創(chuàng)新。

安霸:AI SoC如何鑄就機器人大腦和眼睛

安霸半導(dǎo)體技術(shù)(上海)有限公司研發(fā)總監(jiān)錢豪,以《AI SoC如何鑄就機器人大腦和眼睛》進(jìn)行了主題分享。他表示,機器人+時代來臨,智能機器人正引領(lǐng)全球新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革,未來機器人將愈加智能和靈活,從單一感知向全域感知、從感知智能向認(rèn)知智能、從單機智能向集群智能的方向演進(jìn)。而基于AI SoC的人工智能技術(shù),可以顯著增強機器人的功能,使機器人具備感知、決策等能力,讓機器人看得更清、看得更懂。同時,使機器人變得輕量化、低能耗,還可以降低機器人的使用成本,促進(jìn)機器人的普及。

錢豪認(rèn)為,結(jié)合高性能AI處理器和圖像信號處理器的AI SoC,需要具備四大特性:第一,安全性、穩(wěn)定性、可靠性;第二,高性能、低功耗;第三,軟件高度兼容性;第四,簡單成熟的工具。安霸的低延時高質(zhì)量圖像抓取和處理方案,采用流式架構(gòu)實現(xiàn)了芯片內(nèi)部高速緩存,帶來了高效率和性能。其要點在于:數(shù)據(jù)直接傳給算法加速引擎,實現(xiàn)零拷貝;多尺度金字塔圖像生成,無需涉及其他硬件資源;ISP設(shè)計為多級、基于切片,用于低延遲處理。

此外,搭配高性能算法加速引擎,可以支持神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法加速、傳統(tǒng)算法加速、多種量化類型、以及非結(jié)構(gòu)化稀疏加速。再輔以統(tǒng)一的SDK及工具鏈架構(gòu)、硬件信息安全引擎等核心技術(shù),通過強大的本地技術(shù)支持,安霸希望幫助用戶加速開發(fā)、打造高效的方案,為本土機器人市場帶來優(yōu)秀的產(chǎn)品方案。

大語言模型的發(fā)展和展望

AI算法專家牛亞運分享了大語言模型的發(fā)展、應(yīng)用和未來展望。他從大語言模型的四個階段展開,介紹了統(tǒng)計語言模型、神經(jīng)語言模型、預(yù)訓(xùn)練語言模型以及大型語言模型。

當(dāng)前,大語言模型展現(xiàn)了驚人的涌現(xiàn)能力,這些能力對于復(fù)雜任務(wù)性能至關(guān)重要,使得AI算法具有前所未有的強大和有效。牛亞運指出,大語言模型訓(xùn)練需要大規(guī)模數(shù)據(jù)處理和分布式并行訓(xùn)練的廣泛實踐經(jīng)驗。為了開發(fā)能力強大的大語言模型,研究人員必須解決復(fù)雜的工程問題,與工程師合作或成為工程師。

結(jié)合大語言模型當(dāng)前的應(yīng)用場景,如醫(yī)療保健、法律、金融、代碼編程、教育以及科學(xué)研究等,牛亞運分析了大語言模型的技術(shù)特點和應(yīng)用潛力。在對未來的展望中,他指出了大語言模型的六大方向,包括:第一,在理論和原理方面一致的理論解釋;第二,模型架構(gòu)方面,面臨效率問題等挑戰(zhàn),需要改進(jìn)來支持任務(wù)專業(yè)化和數(shù)據(jù)更新;第三,模型訓(xùn)練需要充分利用計算集群資源、改進(jìn)調(diào)優(yōu)策略來提高模型效果;第四,模型利用需要更靈活的提示機制;第五,安全和對齊;第六,應(yīng)用和生態(tài)系統(tǒng),為眾多應(yīng)用提供強大能力,探索AGI的發(fā)展。

會議回顧:http://m.xujingxiang.cn/live/1617056.html

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器件型號 數(shù)量 器件廠商 器件描述 數(shù)據(jù)手冊 ECAD模型 風(fēng)險等級 參考價格 更多信息
PIC32MX795F512L-80I/PT 1 Microchip Technology Inc 32-BIT, FLASH, 80 MHz, RISC MICROCONTROLLER, PQFP100, 12 X 12 MM, 1 MM HEIGHT, LEAD FREE, PLASTIC, TQFP-100

ECAD模型

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STM32F401VET6 1 STMicroelectronics High-performance access line, Arm Cortex-M4 core with DSP and FPU, 512 Kbytes of Flash memory, 84 MHz CPU, ART Accelerator

ECAD模型

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MCF52259CVN80 1 NXP Semiconductors 32-BIT, FLASH, 80MHz, RISC MICROCONTROLLER, BGA144
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安霸

安霸

安霸的產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于人眼和計算機視覺應(yīng)用,包括視頻監(jiān)控、高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)、電子后視鏡、行車記錄儀、駕駛員/艙內(nèi)監(jiān)控、無人駕駛和機器人應(yīng)用。通過提供高分辨率視頻壓縮、高級圖像處理和強大的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理,安霸的低功耗芯片能使智能攝像機從高分辨率視頻流中提取有價值的數(shù)據(jù)。

安霸的產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于人眼和計算機視覺應(yīng)用,包括視頻監(jiān)控、高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)、電子后視鏡、行車記錄儀、駕駛員/艙內(nèi)監(jiān)控、無人駕駛和機器人應(yīng)用。通過提供高分辨率視頻壓縮、高級圖像處理和強大的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理,安霸的低功耗芯片能使智能攝像機從高分辨率視頻流中提取有價值的數(shù)據(jù)。收起

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與非網(wǎng)資深行業(yè)分析師。主要關(guān)注人工智能、智能消費電子等領(lǐng)域。電子科技領(lǐng)域?qū)I(yè)媒體十余載,善于縱深洞悉行業(yè)趨勢。歡迎交流~