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在美國的自動駕駛行業(yè)，Cruise，這家通用、本田和軟銀花了巨資投入的企業(yè)，聯(lián)合創(chuàng)始人凱爾·沃格特（Kyle Vogt）正式宣布辭職。事實上，這是為了應(yīng)對Cruise陷入了一系列麻煩和困境。公司的運營、技術(shù)可靠性以及公眾信任度，Cruise是否快走到了終點呢？考慮到Cruise的估值超過300億美元（融資就融了151億），還能就過來嗎？
Part 1、事故頻發(fā)和停止運營、到召回和裁員
Cruise最近遭遇了多起事故，引起了公眾和監(jiān)管部門的關(guān)注。其中包括車輛陷入水泥地、撞上消防車，特別是一起行人的事故，導(dǎo)致了公眾對自動駕駛技術(shù)的安全性產(chǎn)生質(zhì)疑，對Cruise的信任度受到了嚴重打擊。
在行人事故中，一輛普通人駕駛的車輛撞倒了一名行人，導(dǎo)致該行人被推到了Cruise自動駕駛汽車的行車道上。Cruise汽車最初停下來，但還是碰到了倒地的行人。隨后，為了躲避障礙物，Cruise汽車向右行駛，把受害者拉拽了約六米左右，這名受害者被卡在自動駕駛的輪胎下，傷勢十分嚴重。
這個案例，確實是讓人很擔心的，站著的行人對感知系統(tǒng)問題不大，但是倒地的人，對于自動駕駛車輛來說就很難判斷了。
加州車輛管理局（DMV）對Cruise做出了運營許可的暫停決定，Cruise 暫停了在其他市場（包括奧斯汀、休斯頓和菲尼克斯）的所有無人駕駛業(yè)務(wù)，雖然市場的服務(wù)較為有限，但基本把Cruise所有的商業(yè)化努力打回了原點。為了解決技術(shù)問題，Cruise宣布召回了所有950輛自動駕駛汽車，并進行了軟件更新。
由于事故頻發(fā)，公司決定暫停了與通用汽車和本田合作開發(fā)的無人駕駛車型Origin的生產(chǎn)，原計劃是一款具有載人和貨運功能的自動駕駛汽車。為了應(yīng)對運營暫停和陷入困境所帶來的財務(wù)壓力，Cruise啟動了裁員計劃。裁員主要涉及車輛支持和客服人員，公司擁有約4000名全職員工，這是公司為了降低成本而采取的措施。
Part 2、質(zhì)疑和調(diào)查
公司連續(xù)的問題導(dǎo)致公眾對自動駕駛技術(shù)的發(fā)展產(chǎn)生了質(zhì)疑，媒體也對Cruise進行了批評。輿論的負面影響使得公司的形象受到了很大的損害。Cruise的困境引發(fā)了對整個自動駕駛行業(yè)未來的擔憂。公司的問題不僅僅是個體的，也讓人們重新審視自動駕駛技術(shù)商業(yè)化的可行性。隨著CEO的離職，自動駕駛頭部公司的領(lǐng)導(dǎo)層變動也引發(fā)了人們對整個行業(yè)未來發(fā)展階段的思考。
在召回聲明中，NHTSA說明：Cruise ADS旨在在發(fā)生碰撞后盡量減小安全風險和其他干擾的機動性。在ADS內(nèi)部，碰撞檢測子系統(tǒng)負責檢測碰撞并選擇事故后的響應(yīng)。自動駕駛車輛將會駛離交通路線。具體事故后響應(yīng)取決于碰撞的特征，如事故中涉及的其他道路行為者、碰撞的位置（正面或側(cè)面）以及感知到的嚴重程度。如果發(fā)生碰撞，碰撞檢測子系統(tǒng)可能導(dǎo)致Cruise AV嘗試駛離交通路線，而不是保持靜止，這種情況可能發(fā)生在與位于自動駕駛路徑上的地面行人碰撞后。
這個問題確定Cruise 的表現(xiàn)（2023年10月2日），行人被撞到了進入了Cruise的行駛道路上，Cruise的車輛向右傾斜并急剎車，但仍然與行人發(fā)生了碰撞。Cruise ADS錯誤地將碰撞描述為橫向碰撞，并試圖駛離交通路線，將行人向前拉拽，而不是保持靜止。
Part 3、通用汽車的投資打了水漂么？
通用投入巨資，這么大的虧損就是想要把技術(shù)擴展到全球，特別是往日本去投放。
從現(xiàn)在來看，L4的自動駕駛確實太難了，真實世界中總有一些鍋等著你，自動駕駛的決策一旦造成了道路行人和其他人員的安全影響，所有的軟件策略和安全性都需要重新評估。
這對于現(xiàn)階段的通用來說是很困難的，隨著Kyle Vogt的離職，所以接下來大概率
●?通用重新導(dǎo)入安全流程，圍繞極端的安全去考慮
●?Cruise縮減規(guī)模，把開支控制在一個很低的水平
L4的Robot Taxi的這條賽道，基本黃了。
小結(jié)
L3需要人來接管還是有道理的，自動駕駛的系統(tǒng)短期內(nèi)不可能完全能評估出真實世界的所有情況，這個特別具有現(xiàn)實的指導(dǎo)意義。
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