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SPI接口
和 IIC 接口一樣，SPI 也是非常常見的接口。與 IIC 相比，SPI 擁有更快的速度，ELF 1 開發(fā)板也通過SPI連接了六軸傳感器，下面我們就來為大家講解一下 SPI 接口。
?SPI接口介紹
該芯片使用 SPI 總線進(jìn)行設(shè)置與數(shù)據(jù)傳輸。SPI 的通信原理很簡單，它以主從方式工作，這種模式通常有一個主設(shè)備和一個或多個從設(shè)備，需要至少 4 根線，事實上 3 根也可以（單向傳輸時）。也是所有基于 SPI 的設(shè)備共有的，它們是 MOSI（主出從入）、MISO（主入從出）、SCLK（時鐘）、CS（片選）。時鐘信號只由主設(shè)備控制，用于時鐘同步。在一主多從模式下，每個從設(shè)備都有一條獨立的 CS 信號線，如果要和特定的從機(jī)進(jìn)行通訊，可以將相應(yīng)的 CS（下圖使用 NSS 表示）信號線拉低。SPI 接口為收發(fā)為雙全工串行方式傳輸，收發(fā)同步，主設(shè)備發(fā)出一位給從設(shè)備時，從設(shè)備也發(fā)出一位給主設(shè)備。一主多從情況如下圖：
SPI 具有 4 種工作方式，時鐘極性（CPOL）和相位（CPHA）共同決定讀取數(shù)據(jù)的方式，比如信號上升沿讀取數(shù)據(jù)還是信號下降沿讀取數(shù)據(jù)，并且一個片選信號可以設(shè)置一種模式。
SPI 工作方式如表 2.3，SPI 時序圖如下圖：
CPOL 用來決定 SCLK 空閑時的電平：
CPOL=0，空閑時為低電平；CPOL=1，空閑時為高電平；
CPHA 用來決定采樣時刻：
CPHA=0，每個周期的第一個時鐘沿采樣；CPHA=1，每個周期的第二個時鐘沿采樣。
表2.3 SPI總線的4種模式
| 設(shè)定 | 第一位數(shù)據(jù)輸出 | 其他位輸出 | 數(shù)據(jù)采樣 |
| CPOL=0，CPHA=0 | 第一個上升沿前 | 下降沿 | 上升沿 |
| CPOL=1，CPHA=1 | 第一個下降沿 | 下降沿 | 上升沿 |
| CPOL=1，CPHA=0 | 第一個下降沿前 | 上升沿 | 下降沿 |
| CPOL=0，CPHA=1 | 第一個上升沿 | 上升沿 | 下降沿 |
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圖2.29 SPI協(xié)議時序圖
