智己LS6/LS7電子架構與ADAS分析

對國內新興造車的ADAS硬件和電子架構做了全面分析，最終發(fā)現(xiàn)智己LS6/LS7電子架構是國內最先進的，也是國內少數(shù)真正使用激光雷達的公司。

國內包括新興造車的電子架構實際并未如人們想象的那么先進，大多數(shù)只有座艙域一個域控制器，其余還都是以CAN總線為核心的信號導向的分布式ECU架構，離域控制器架構都相差甚遠，更不要說軟件定義汽車和服務導向的集中計算服務器式架構，國內車型要進化到服務導向的集中計算服務器式架構至少還需要10年。從CAN總線為核心到車載以太網(wǎng)為核心的轉移過程將會是漫長的，主要原因是國內的汽車工程師需要重新學習以太網(wǎng)架構技能，廠家也不愿意拋棄以前的研究成果。

為何要用先進架構，主要原因是兩方面：

一方面是軟件開發(fā)成本，先進架構能減少底層軟件的重復開發(fā)，最大化利用開發(fā)成果。

另一方面是增加靈活性，縮短迭代時間，方便OTA，因為CAN總線架構非常難以實施OTA，基本上OTA離不開以太網(wǎng)和TCP/IP。當然，電子架構初期一次性軟件投入工作量比較大，成本高。

智己LS6/LS7車身控制器

智己LS6/LS7車身控制器通過智算域控制器與底盤、座艙和被動安全系統(tǒng)連接，傳統(tǒng)車型沒有這個智算域控制器，推測主要是為了安全，將底盤和BDC隔離開。

智己LS6/LS7自動泊車系統(tǒng)

智己LS6/LS7自動泊車系統(tǒng)比較簡單，主要運算過程有IPD負擔了一部分，也最大限度利用了IPD的算力，降低了成本。IPD有以太網(wǎng)接口，也方便APA的OTA。座艙主機也不負責360環(huán)視，都由智駕IPD域控制器負責。DLP車燈投影是智己的特色之一，不僅是前大燈可以投影，后尾燈也可以。投影大燈可以很炫，同時也可以做最高等級的自適應遠近光，也有實際價值。

智己LS6/LS7座艙域控制器

智己LS6/LS7座艙域控制器，座艙連接了4塊大屏幕。

智己LS7也搭載了與智己L7相似的可升降聯(lián)屏。智己LS7的內飾設計主打科技與狠活：

• 貫穿式中控屏幕尺寸達到26.3英寸，分辨率達到4320x720；中控臺彩色屏幕像素密度為167PPI；中控下屏幕：尺寸為12.8英寸，分辨率為1728x1888，像素密度為200PPI；

副駕駛屏幕：尺寸為15.5英寸，分辨率為2488x720，像素密度167PPI。

更值得一提的是，智己LS7的中控屏幕可以做升降運動。智己汽車利用前視攝像頭，在復雜路段左轉和向左變道時，將畫面顯示在主駕屏幕左側，以消除A柱左側盲區(qū)內有行人或者非機動車，提升駕駛安全性（20km/h以內，左轉向燈激活該功能）。

智己LS7使用五個毫米波雷達，一個前向毫米波雷達，四個角雷達，其中前向毫米波雷達據(jù)說是最新的4D毫米波雷達，可以探測高度。前毫米波雷達水平FOV達150度，角雷達水平FOV達100度。激光雷達則是速騰聚創(chuàng)的，用了兩顆，均在車頂。業(yè)內人士都知道，由于融合算法的不成熟，很多Tier1在加上激光雷達后效果反而不如純視覺，但激光雷達已經(jīng)預留位置，不得不上，實際這些激光雷達并未接線，這點從一些車企的內部維修資料也可以得到印證。

智己LS7在視覺攝像頭方案上做了精心布置和選型，搭載了目前市面上最全的視覺傳感器配置方案，總共搭載12顆視覺攝像頭，包括前視2顆、增強感知5顆、環(huán)視4顆、駕艙1顆。增強感知又被稱為周視。其中，前視兩顆為500萬像素，一顆水平FOV為120度，是國內最寬的，另一顆為28度。周視是4顆，均為200萬像素，水平FOV為100度，環(huán)視是4顆，均為130萬像素。車內DMS一顆，200萬像素，水平FOV為55度。需要指出，不僅激光雷達有閑置不接線的狀況，攝像頭也有，有些車型宣傳有很多個攝像頭，但打開維修手冊就知道，車頂四周的攝像頭是擺設。

智己也是國內極少數(shù)使用獨立外置INS慣導系統(tǒng)的車企，大部分車企節(jié)約成本都是用u-blox M8這樣的GPS與IMU集成的模塊，INS的核心是IMU，主要功能是靠慣性導航系統(tǒng)彌補GPS信號的丟失，L4級Robotaxi使用的IMU有些高達二十萬人民幣，這樣才能保證即使GPS信號丟失時間比較長也能準確地定位。在長安、華為、寧德時代合資的阿維塔11上，也是把INS獨立外置，并且稱之為高精度地圖控制器。

智己LS7自動駕駛是單Orin系統(tǒng)，簡單地用以太網(wǎng)交換機連接兩個Orin完全做不到算力翻倍，因為以太網(wǎng)交換機的帶寬太低了，只有NVLINK之類的高達900GB/s的技術才能達到兩個級聯(lián)算力翻倍的可能，目前以太網(wǎng)交換機的最高帶寬不過1.25GB/s。

智己LS7底盤域架構

智己LS7共有智聯(lián)、智算、智駕、座艙四個域控制器，智駕和智算頗有點中央集中計算的意圖，不過受限于芯片算力，要想實現(xiàn)真正的中央計算需要高通SA8775之類的芯片，這些芯片要到2025年才能問世。