歐洲C-V2X業(yè)務(wù)部署路線圖

文 | 吳冬升

5GAA C-V2X業(yè)務(wù)部署路線圖

5G汽車(chē)協(xié)會(huì)（5GAA）是一個(gè)全球性的跨行業(yè)組織，由汽車(chē)、技術(shù)和電信行業(yè)（ICT）的公司組成，共同致力于為未來(lái)出行和運(yùn)輸服務(wù)開(kāi)發(fā)端到端解決方案。5GAA創(chuàng)建于2016年9月，已迅速擴(kuò)展到包括汽車(chē)、技術(shù)和電信行業(yè)的全球關(guān)鍵參與者，主要包括汽車(chē)制造商、一級(jí)供應(yīng)商、芯片組/通信系統(tǒng)供應(yīng)商、移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商和基礎(chǔ)設(shè)施供應(yīng)商。

5GAA給出大規(guī)模部署C-V2X用例的預(yù)期時(shí)間表，如圖1所示。C-V2X發(fā)展遵從的是3GPP相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)版本，從Release 14，Release 15，Release 16，Release 17到Release 18。主要里程碑節(jié)點(diǎn)是3GPP規(guī)范發(fā)布，到批量生產(chǎn)，最后到車(chē)載商用規(guī)模部署。業(yè)務(wù)應(yīng)用場(chǎng)景部署分為四大類(lèi)：交通效率和安全相關(guān)，安全和交通效率，高級(jí)安全自動(dòng)駕駛（第一階段），高級(jí)安全自動(dòng)駕駛（第二階段）。

圖1 大規(guī)模部署C-V2X用例的預(yù)期時(shí)間表

在交通效率和安全相關(guān)的業(yè)務(wù)部署中，基于直連通信（C-V2X PC5）或者蜂窩網(wǎng)絡(luò)（Uu）可以提供區(qū)域危險(xiǎn)交通信息，2020年開(kāi)始批量生產(chǎn)；基于蜂窩網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)危險(xiǎn)信息采集共享（適用于自動(dòng)駕駛），2022年開(kāi)始批量生產(chǎn)；基于蜂窩網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)高清地圖數(shù)據(jù)采集與共享，2024年開(kāi)始車(chē)載商用規(guī)模部署。

在安全和交通效率的業(yè)務(wù)部署中，基于直連通信可以提供基礎(chǔ)安全功能，2021年開(kāi)始批量生產(chǎn)；基于直連通信或者蜂窩網(wǎng)絡(luò)可以提供交叉路口安全，2023年開(kāi)始車(chē)載商用規(guī)模部署；基于直連通信或者蜂窩網(wǎng)絡(luò)可以提供VRU集體意識(shí)，2023年開(kāi)始車(chē)載商用規(guī)模部署；基于直連通信可以提供協(xié)同式ACC，2027年開(kāi)始車(chē)載商用規(guī)模部署。

在高級(jí)安全自動(dòng)駕駛（第一階段）的業(yè)務(wù)部署中，基于蜂窩網(wǎng)絡(luò)從2020年開(kāi)始實(shí)現(xiàn)在校區(qū)/局部區(qū)域的自主代客泊車(chē)、遠(yuǎn)程遙控駕駛；基于直連通信和蜂窩網(wǎng)絡(luò)可以實(shí)現(xiàn)自主代客泊車(chē)，2026年開(kāi)始車(chē)載商用規(guī)模部署；基于直連通信或蜂窩網(wǎng)絡(luò)可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)對(duì)象的數(shù)據(jù)共享，2026年開(kāi)始車(chē)載商用規(guī)模部署；基于直連通信和蜂窩網(wǎng)絡(luò)可以實(shí)現(xiàn)VRU復(fù)雜互動(dòng)，2028年開(kāi)始車(chē)載商用規(guī)模部署；基于蜂窩網(wǎng)絡(luò)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的遠(yuǎn)程駕駛，2028年開(kāi)始車(chē)載商用規(guī)模部署；基于直連通信可以實(shí)現(xiàn)協(xié)同式機(jī)動(dòng)，2028年開(kāi)始車(chē)載商用規(guī)模部署。

在高級(jí)安全自動(dòng)駕駛（第二階段）的業(yè)務(wù)部署中，基于蜂窩網(wǎng)絡(luò)可以實(shí)現(xiàn)非分析傳感器信號(hào)共享，2026年開(kāi)始車(chē)載商用規(guī)模部署；基于直連通信和蜂窩網(wǎng)絡(luò)可以實(shí)現(xiàn)交叉路口動(dòng)態(tài)管理，2029年開(kāi)始車(chē)載商用規(guī)模部署；基于直連通信可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)協(xié)同交通流，2029年開(kāi)始車(chē)載商用規(guī)模部署。

5GAA還給出C-V2X用例向網(wǎng)聯(lián)協(xié)同業(yè)務(wù)演進(jìn)路線圖，如圖2所示。

圖2 C-V2X用例向網(wǎng)聯(lián)協(xié)同業(yè)務(wù)演進(jìn)路線圖

CAR 2 CAR Communication Consortium業(yè)務(wù)部署路線圖

CAR 2 CAR通信聯(lián)盟（C2C-CC）旨在盡早幫助實(shí)現(xiàn)無(wú)事故交通（零愿景）。它還旨在以最低的成本為最終用戶和環(huán)境在任何地方、任何時(shí)間支持最高的安全級(jí)別，提高交通效率。在開(kāi)發(fā)支持從手動(dòng)到全自動(dòng)的所有駕駛級(jí)別的解決方案時(shí)，它考慮了利益相關(guān)者、車(chē)輛類(lèi)型和用戶的具體需求。C2C-CC有助于開(kāi)發(fā)和規(guī)范穩(wěn)健可靠的解決方案，從而實(shí)現(xiàn)所需功能的連續(xù)無(wú)縫發(fā)展。它使創(chuàng)新和競(jìng)爭(zhēng)驅(qū)動(dòng)的技術(shù)成為可能，從而促進(jìn)道路使用者之間以及與道路基礎(chǔ)設(shè)施之間的合作理念。這是基于共享信息、意識(shí)、感知和意圖，同時(shí)注重戰(zhàn)術(shù)層面，并根據(jù)需要考慮戰(zhàn)略和規(guī)劃層面。

CAR 2 CAR通信聯(lián)盟給出了業(yè)務(wù)部署路線圖，如圖3所示。

圖3 CAR 2 CAR通信聯(lián)盟業(yè)務(wù)部署路線圖

歐洲C-V2X/5G相關(guān)的測(cè)試和實(shí)驗(yàn)局

歐洲有眾多的組織和項(xiàng)目在推進(jìn)C-V2X/5G相關(guān)的測(cè)試和實(shí)驗(yàn)局，大致如圖4所示。例如：

（1）5G-CARMEN項(xiàng)目5G-CARMEN項(xiàng)目目標(biāo)是以博洛尼亞-慕尼黑走廊（600公里，超過(guò)三個(gè)國(guó)家）為重點(diǎn)，利用5G的最新進(jìn)展，提供一個(gè)多租戶平臺(tái)，支持汽車(chē)行業(yè)提供更安全、更環(huán)保、更智能的交通，最終目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車(chē)。

（2）ICT4CART項(xiàng)目ICT4CART項(xiàng)目旨在匯集、調(diào)整和改進(jìn)電信、汽車(chē)和IT行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步，以提供信息和通信技術(shù)基礎(chǔ)設(shè)施，實(shí)現(xiàn)向道路運(yùn)輸自動(dòng)化的過(guò)渡。為了實(shí)現(xiàn)其目標(biāo)，ICT4CAR不是致力于具有可疑影響的通用解決方案，而是建立在四個(gè)特定的高價(jià)值用例的基礎(chǔ)上，這些用例將在奧地利、德國(guó)、意大利和意大利-奧地利邊境的項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行實(shí)際測(cè)試。

（3）5G-MOBIX5G-MOBIX歐盟資助的創(chuàng)新行動(dòng)（2018-2022）匯集了來(lái)自歐盟13個(gè)國(guó)家以及土耳其、中國(guó)和韓國(guó)的60個(gè)合作伙伴，在兩條跨境走廊和六個(gè)城市試驗(yàn)場(chǎng)利用5G核心技術(shù)創(chuàng)新開(kāi)發(fā)和評(píng)估自動(dòng)化車(chē)輛功能。這些試驗(yàn)允許評(píng)估5G對(duì)聯(lián)網(wǎng)和自動(dòng)化移動(dòng)（CAM）應(yīng)用的好處，如協(xié)同超車(chē)、高速公路車(chē)道合并、卡車(chē)編隊(duì)、遠(yuǎn)程駕駛和車(chē)輛服務(wù)質(zhì)量支持。

（4）CONCORDA項(xiàng)目CONCORDA（駕駛自動(dòng)化互聯(lián)走廊）項(xiàng)目有助于為歐洲高速公路的自動(dòng)駕駛和高密度卡車(chē)編隊(duì)做好準(zhǔn)備，并提供充足的互聯(lián)服務(wù)和技術(shù)。CONCORDA項(xiàng)目于2017年10月啟動(dòng)，將結(jié)合802.11p和LTE-V2X連接，而不會(huì)在干擾和互操作性方面影響現(xiàn)有服務(wù)。CONCORDA將在荷蘭、比利時(shí)、法國(guó)、德國(guó)和西班牙的測(cè)試點(diǎn)進(jìn)行測(cè)試，旨在提高測(cè)試點(diǎn)的互操作性?；ゲ僮餍詫⒀刂龡l線發(fā)展，即：①系統(tǒng)架構(gòu)和技術(shù)，②服務(wù)，③實(shí)施，從而形成一套共同商定的概要文件、規(guī)范和（建議）標(biāo)準(zhǔn)。

（5）5G-CroCo項(xiàng)目5G-CroCo項(xiàng)目在橫跨法德和盧森堡-德國(guó)邊境的兩條5G走廊上進(jìn)行了大規(guī)模的聯(lián)網(wǎng)汽車(chē)試驗(yàn)。在這些走廊地區(qū)進(jìn)行的試驗(yàn)證明，可以保證5G網(wǎng)絡(luò)的無(wú)縫服務(wù)連續(xù)性。5GCroCo中實(shí)現(xiàn)的服務(wù)連續(xù)性解決方案是通過(guò)跨境（和跨MNO）切換實(shí)現(xiàn)的，這導(dǎo)致了大約120ms的幾乎無(wú)法察覺(jué)的服務(wù)中斷時(shí)間。

（6）UK CITEUK CITE是一個(gè)全球獨(dú)特的項(xiàng)目，由政府1億英鎊的聯(lián)網(wǎng)和自動(dòng)駕駛汽車(chē)基金資助，由英國(guó)創(chuàng)新機(jī)構(gòu)Innovate UK提供，使汽車(chē)、基礎(chǔ)設(shè)施和服務(wù)公司能夠在考文垂和沃里克郡40英里的道路實(shí)際條件下試驗(yàn)聯(lián)網(wǎng)汽車(chē)技術(shù)、基礎(chǔ)設(shè)施及服務(wù)。

（7）北歐之路1號(hào)，2號(hào)和3號(hào)北歐之路1號(hào)，2號(hào)和3號(hào)是C-ITS試點(diǎn)項(xiàng)目，使車(chē)輛、基礎(chǔ)設(shè)施和網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商能夠在不同的利益相關(guān)者之間交流北歐國(guó)家道路上的安全隱患和其他信息。這些項(xiàng)目是芬蘭、挪威、瑞典和丹麥的公共和私人合作伙伴之間的合作，并在之前NordicWay項(xiàng)目的成果基礎(chǔ)上再接再厲。北歐之路3號(hào)涉及的城市比北歐之路1號(hào)，2號(hào)更多。

圖4 歐洲C-V2X/5G相關(guān)的測(cè)試和實(shí)驗(yàn)局翻譯不準(zhǔn)確之處，敬請(qǐng)諒解

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吳冬升 博士