大型AMR車隊(duì)助力建霖家居實(shí)現(xiàn)“人”“貨“”廠“三層智能升級(jí)

中國(guó)制造業(yè)加快現(xiàn)代化進(jìn)程的核心是生產(chǎn)方式的重構(gòu)，通過智能轉(zhuǎn)型，企業(yè)的研發(fā)與生產(chǎn)效率獲得提升，從而得以更快更靈活地抓住市場(chǎng)需求。 在這個(gè)過程中，自動(dòng)化是近乎必須的路徑，除了生產(chǎn)方式需要自動(dòng)化技術(shù)，越來越多的企業(yè)開始對(duì)生產(chǎn)物流進(jìn)行智能升級(jí)，中國(guó)廚衛(wèi)家居行業(yè)的龍頭企業(yè)廈門建霖健康家居股份有限公司（股票簡(jiǎn)稱及代碼：建霖家居 603408）（下稱“建霖家居”）是其中的領(lǐng)跑者。

市場(chǎng)對(duì)衛(wèi)浴產(chǎn)品的需求是消費(fèi)升級(jí)的絕佳印證。隨著消費(fèi)者對(duì)科技家居、品質(zhì)品味、節(jié)能環(huán)保等要素的要求提升， 曾經(jīng)基礎(chǔ)的衛(wèi)浴設(shè)施也迎來了改頭換貌的“科技與狠活”時(shí)代，從源頭上來看，就是對(duì)產(chǎn)品創(chuàng)新、設(shè)計(jì)、制造、交付都提出了新的要求。 在這樣的發(fā)展趨勢(shì)下，建霖家居開啟了智能工廠的設(shè)計(jì)建設(shè)，不僅進(jìn)行產(chǎn)線的智能化升級(jí)，更突破傳統(tǒng)對(duì)車間產(chǎn)線的物流流程進(jìn)行了全面的自動(dòng)化升級(jí)部署，其中最具標(biāo)桿意義的便是旗下的建霖健康家居廚衛(wèi)智慧園區(qū)（下稱“廚衛(wèi)智慧園區(qū)”），服務(wù)于眾多國(guó)際知名廚衛(wèi)家居品牌。

隸屬建霖家居，專注推動(dòng)集團(tuán)數(shù)字化工廠建設(shè)的廈門阿匹斯智能制造系統(tǒng)有限公司 智造工程研究所高級(jí)經(jīng)理 夏緒干表示：“ 作為我們物流自動(dòng)化轉(zhuǎn)型的伙伴，MiR從初期的場(chǎng)景探索開始，逐步幫助我們完成了大規(guī)模AMR應(yīng)用場(chǎng)景的落地。工廠物流工作的自動(dòng)化是建霖的全新嘗試，此次合作讓我們成功在廚衛(wèi)智慧園區(qū)一期的衛(wèi)浴產(chǎn)品組裝車間實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線物流精準(zhǔn)化、高效化、無人化，更為未來集團(tuán)旗下其他園區(qū)的智能物流建立了標(biāo)桿方案?！?/p>

【大型MiR AMR車隊(duì)在建霖家居協(xié)同作業(yè)】

廚衛(wèi)智慧園區(qū)的衛(wèi)浴產(chǎn)品智能組裝車間，目前共部署了12臺(tái)MiR自主移動(dòng)機(jī)器人（Autonomous Mobile Robots - AMR）, 其中包括六臺(tái)MiR250 AMR、兩臺(tái)MiR600 AMR及其他車型。機(jī)器人車隊(duì)分為三組協(xié)同作業(yè)，并分別配置了零件料車頂升機(jī)器人、成品回收機(jī)器人以及空棧板配送機(jī)器人。三組機(jī)器人由車隊(duì)管理軟件MiR Fleet以及移動(dòng)機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RCS3.0 (Robot Control System) 統(tǒng)一管理，同時(shí)與建霖家居自主開發(fā)的TMS（Transportation Management System）系統(tǒng)集成，實(shí)現(xiàn)與周邊的MES（Manufacturing Execution System）和WMS（Warehouse Management System）系統(tǒng)信息互通，很好地解決了產(chǎn)線信息資源、硬件資源的調(diào)配與任務(wù)優(yōu)先級(jí)，車隊(duì)與產(chǎn)線任務(wù)配合度高，調(diào)度流暢，運(yùn)行高效。

在當(dāng)前的部署場(chǎng)景下，每臺(tái)MiR AMR平均每天開機(jī)工作時(shí)間達(dá)12小時(shí)以上，其中零件配送節(jié)拍達(dá)到8次/小時(shí)/臺(tái)，成品回收節(jié)拍達(dá)到4次/小時(shí)/臺(tái)。

MiR AMR車隊(duì)在車間每日三大工作流程具體包括：

【不同載重量的MiR AMR協(xié)同完成零件配送與成品運(yùn)輸工作】

1. 零件配送：組裝線派發(fā)零件運(yùn)輸需求，配送區(qū)接到MES系統(tǒng)需求，配送人員準(zhǔn)備好所需物料，下發(fā)訂單給MES系統(tǒng)，MES系統(tǒng)自動(dòng)派發(fā)任務(wù)給MiR Fleet車隊(duì)管理系統(tǒng)，由系統(tǒng)調(diào)度AMR裝載物料并發(fā)車運(yùn)輸至組裝線，AMR卸載滿物料車后自動(dòng)帶回工位的空料車，空車返回配送區(qū)為下一次運(yùn)輸做準(zhǔn)備。

2. 成品運(yùn)輸：組裝線裝配完成后的成品運(yùn)輸，F(xiàn)leet調(diào)度系統(tǒng)接到MES指令后分配AMR前往取貨，運(yùn)送至廠內(nèi)OQC檢驗(yàn)區(qū)，待檢驗(yàn)完成，產(chǎn)品裝車由AMR小車運(yùn)輸至立體倉(cāng)庫(kù)接駁點(diǎn)，后由人工叉車配送至立體倉(cāng)庫(kù)門口。

3. 空棧板配送：組裝線空棧板運(yùn)輸，MiR Fleet車隊(duì)管理系統(tǒng)接到MES指令后分配AMR前往拆盤機(jī)取空棧板，AMR裝載空棧板后運(yùn)輸至對(duì)應(yīng)的組裝工位。

廈門建霖健康家居股份有限公司高級(jí)技術(shù)經(jīng)理 宿大鵬表示：“ 位于廚衛(wèi)智慧園區(qū)一期三樓的衛(wèi)浴產(chǎn)品智能組裝車間主要服務(wù)于建霖的大客戶，銷售與訂單模式多為‘小批量多品種’，因此產(chǎn)線時(shí)常面臨換線、換品類的變化，并且交貨期緊湊且嚴(yán)格。 MiR的AMR智能、安全、操作友好，在實(shí)際調(diào)度中接入了我們的MES系統(tǒng)，日常運(yùn)行非常平穩(wěn)，從生產(chǎn)效率、工人績(jī)效等多方面帶來了根本性提升。“

通過規(guī)模部署，MiR AMR為廚衛(wèi)智慧園區(qū)實(shí)現(xiàn)了三層智能升級(jí)，包括人才技能的智慧轉(zhuǎn)型，廠內(nèi)物料運(yùn)輸精準(zhǔn)度與效率的提升，以及工廠制造流程的全面升級(jí)。

在人才技能的智慧轉(zhuǎn)型方面，得益于MiR AMR簡(jiǎn)單易用的特點(diǎn)，建霖家居成功幫助大部分曾經(jīng)的搬運(yùn)工人學(xué)會(huì)了AMR操作技術(shù)。MiR AMR通過網(wǎng)頁(yè)控制和智能設(shè)備即可操作，圖形化的編程界面非常直觀，前線工人無需編程經(jīng)驗(yàn)也可直接上手，在MiR技術(shù)團(tuán)隊(duì)與經(jīng)銷商廈門經(jīng)銳精密設(shè)備有限公司的支持下，僅通過幾天的培訓(xùn)時(shí)間，操作者即可熟悉AMR的運(yùn)作。

作為項(xiàng)目的重要推動(dòng)者，MiR的合作伙伴，廈門經(jīng)銳精密設(shè)備有限公司總經(jīng)理 林慶發(fā)表示：“在部署與先期培訓(xùn)的過程中，我們明確感受到建霖家居是敢于創(chuàng)新的技術(shù)驅(qū)動(dòng)型企業(yè)，不斷積極嘗試各項(xiàng)物流智能化技術(shù)，進(jìn)行多場(chǎng)景部署驗(yàn)證。在這個(gè)過程中，MiR的AMR技術(shù)作為國(guó)際前沿，以其安全、穩(wěn)定、靈活特點(diǎn)，不但極大地滿足了建霖家居對(duì)柔性生產(chǎn)的要求，更成功推動(dòng)客戶產(chǎn)線任務(wù)團(tuán)隊(duì)技能轉(zhuǎn)型，優(yōu)化了人員與人才配置?！?/p>

受惠于AMR規(guī)?；渴穑环矫婀と藗兊墓ぷ鲝?qiáng)度得以降低，另一方面，他們的專業(yè)技能獲得了提升。 此外，和其他領(lǐng)域的制造企業(yè)一樣，建霖家居同樣面臨著招工難的困境，而隨著智慧工廠的建成，更安全的工作環(huán)境以及在自動(dòng)化技術(shù)輔助下的工作任務(wù)，對(duì)年輕人來說，都更具吸引力。

而廠內(nèi)物料運(yùn)輸精準(zhǔn)度與效率的提升，則主要是依靠MiR AMR安全、智能、靈活這三大技術(shù)優(yōu)勢(shì)，進(jìn)而確保了日常工作中較高的AMR稼動(dòng)率和運(yùn)行效率，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)線物流精準(zhǔn)配送。

【MiR AMR確保人機(jī)協(xié)作、人機(jī)共事安全】

廚衛(wèi)智慧園區(qū)的組裝車間內(nèi)，人員較多，并大都處于走動(dòng)狀，這對(duì)AMR運(yùn)行是的路線容錯(cuò)率以及避障能力均是非常高的要求。MiR AMR擁有獨(dú)立的安全系統(tǒng)與控制系統(tǒng)，根據(jù)AMR最適用的安全標(biāo)準(zhǔn) EN 1525，MiR AMR的安全功能達(dá)到ISO 13849性能水平所規(guī)定的PLd 級(jí)，這意味著系統(tǒng)發(fā)生危險(xiǎn)故障的概率相當(dāng)于20年不到一次，在動(dòng)態(tài)環(huán)境與人員物料密集區(qū)域，均可保障安全高效避障。

此外， 廚衛(wèi)家居行業(yè)的組裝車間一大特點(diǎn)是運(yùn)輸流程點(diǎn)位比較離散，產(chǎn)線并非長(zhǎng)期固定，而是由多個(gè)小型工作站組成，這意味著負(fù)責(zé)物料或成品運(yùn)輸?shù)募夹g(shù)必須能夠快速調(diào)整工作流程以做到實(shí)時(shí)配合。MiR AMR的部署無需鋪設(shè)路軌，不對(duì)車間環(huán)境做任何改變。每臺(tái)AMR小車都配備了激光掃描技術(shù)、3D相機(jī)、內(nèi)置傳感器和出色的軟件，能夠分析途經(jīng)環(huán)境避開障礙物，自主實(shí)時(shí)規(guī)劃路徑及調(diào)整路線，靈活應(yīng)對(duì)場(chǎng)地變化及任務(wù)變更，其智能靈活性較傳統(tǒng)的AGV和叉車都高出許多。

最后，在工廠制造流程全面智能升級(jí)方面，廚衛(wèi)智慧園區(qū)組裝車間AMR車隊(duì)的成功部署，將從兩個(gè)方面為集團(tuán)帶來長(zhǎng)遠(yuǎn)的積極影響。建霖集團(tuán)智能營(yíng)運(yùn)發(fā)展平臺(tái)、阿匹斯智能制造事業(yè)部總監(jiān) 范剛表示：“作為衛(wèi)浴行業(yè)的頭部企業(yè)，我們非常早便開始關(guān)注產(chǎn)線、車間的物流自動(dòng)化轉(zhuǎn)型，自動(dòng)化物流可以讓我們領(lǐng)先同行一步，物流自動(dòng)化能力也是建霖集團(tuán)生產(chǎn)制造長(zhǎng)遠(yuǎn)競(jìng)爭(zhēng)力的一個(gè)重要體現(xiàn)。我們有信心能夠在2-3年內(nèi)，看到物流自動(dòng)化帶來的投資回報(bào)。廚衛(wèi)智慧園區(qū)組裝車間物流自動(dòng)化的成功部署和經(jīng)驗(yàn)積累，將推動(dòng)集團(tuán)智能制造的快速?gòu)?fù)制，未來將會(huì)在集團(tuán)旗下的其他廠區(qū)和園區(qū)得到推廣應(yīng)用。我們還將陸續(xù)建造更多的智慧工廠。“