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第十八屆（2023年）全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)競(jìng)賽規(guī)則已發(fā)布，上海靈動(dòng)微電子股份有限公司（簡(jiǎn)稱靈動(dòng)）繼續(xù)為大賽提供經(jīng)費(fèi)和芯片贊助，很榮幸能成為大賽的贊助商之一。根據(jù)已發(fā)布的規(guī)則，其中“電能接力組”、“完全模型組”、“MicroPython電磁組”的微控制器限定使用靈動(dòng)微電子的MCU，且單車(chē)越野組也可選擇靈動(dòng)微電子的MCU作為其主控。
為更好地服務(wù)參加全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)競(jìng)賽的同學(xué)們，靈動(dòng)將從以下幾個(gè)方面為大賽提供支持工作。同時(shí)，靈動(dòng)借此機(jī)會(huì)感謝Arm公司在智能車(chē)大賽上支持靈動(dòng)為參賽隊(duì)提供KEIL MDK License。
一、樣品申請(qǐng)
1、申請(qǐng)數(shù)量
靈動(dòng)為廣大參賽同學(xué)們開(kāi)放了上訴四個(gè)組別所需要的免費(fèi)樣片申請(qǐng)渠道，并委托“逐飛科技”作為發(fā)放方。免費(fèi)芯片包括MM32F5277、MM32F3273、MM32F0144三種型號(hào)。其中
MM32F5277計(jì)劃支持電能接力組、單車(chē)越野組
MM32F3273計(jì)劃支持MicroPython電磁組
MM32F0144計(jì)劃支持完全模型組。
每所學(xué)校免費(fèi)申請(qǐng)這三種芯片的總數(shù)量不超過(guò)10片（MM32F5277不超過(guò)5片、MM32F3273不超過(guò)2片、MM32F0144不超過(guò)3片），請(qǐng)各學(xué)校申請(qǐng)時(shí)按參賽組別分配好申請(qǐng)數(shù)量。申請(qǐng)審核通過(guò)后，將由“逐飛科技”按申請(qǐng)先后順序進(jìn)行統(tǒng)一發(fā)貨。
2、申請(qǐng)須知
申請(qǐng)只對(duì)參賽學(xué)校開(kāi)放，不接受非學(xué)校人員申請(qǐng)。
僅接受各學(xué)校或?qū)W院領(lǐng)隊(duì)提出的申請(qǐng)，已經(jīng)發(fā)放的學(xué)校重復(fù)申請(qǐng)無(wú)效。如出現(xiàn)同一學(xué)校多隊(duì)多人次申請(qǐng)的情況，將撤銷多余的申請(qǐng)。請(qǐng)各學(xué)校內(nèi)部自行協(xié)商。
申請(qǐng)的樣片僅可用于本次大賽學(xué)習(xí)與參賽用途，不可用于商業(yè)用途或轉(zhuǎn)賣(mài)。
3、申請(qǐng)流程
請(qǐng)先在下方鏈接中填寫(xiě)相關(guān)信息并上傳具有學(xué)?；蚨?jí)學(xué)院蓋章的申請(qǐng)函掃描件：
http://seekfree.mikecrm.com/cD8Iy3j
申請(qǐng)截止日期為2023年5月30日。自2023年2月1日起，每隔一周進(jìn)行一次申請(qǐng)審核和匯總，收到審核通過(guò)郵件后，請(qǐng)聯(lián)系逐飛科技淘寶客服（seekfree.taobao.com），聯(lián)系芯片發(fā)放相關(guān)事宜。
4、發(fā)貨時(shí)間
2023年2月開(kāi)始，依據(jù)申請(qǐng)先后陸續(xù)發(fā)貨，詳細(xì)時(shí)間請(qǐng)?jiān)趯徍送ㄟ^(guò)后聯(lián)系逐飛科技淘寶客服：<seekfree.taobao.com>。
二、芯片購(gòu)買(mǎi)
對(duì)于免費(fèi)芯片數(shù)量不夠用的學(xué)校，可聯(lián)系靈動(dòng)合作伙伴“逐飛科技”進(jìn)行購(gòu)買(mǎi)。其中提供給完全模型組的MM32F0144免費(fèi)芯片數(shù)量較少，若后期未申請(qǐng)到MM32F0144免費(fèi)芯片的學(xué)?？芍林痫w處購(gòu)買(mǎi)。
三、核心板、開(kāi)發(fā)板、無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)板
靈動(dòng)委托逐飛科技為參賽同學(xué)設(shè)計(jì)制作以MM32F5277、MM32F3273為核心的對(duì)應(yīng)核心板與擴(kuò)展學(xué)習(xí)板；
核心板滿足大賽技術(shù)要求，可直接用于參賽，主要功能是確保芯片正常工作并引出所有引腳，方便擴(kuò)展使用。
擴(kuò)展學(xué)習(xí)板用于前期訓(xùn)練學(xué)習(xí)，
主要包含的接口有: 兩個(gè)編碼器接口（用于采集電機(jī)轉(zhuǎn)速）、一個(gè)無(wú)刷電機(jī)接口、四路 PWM 接口( 用于兩個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制)、8位并行攝像頭接口、液晶屏慕接口（硬件SPI)）、姿態(tài)傳感器接口（硬件 SPI）、無(wú)線轉(zhuǎn)串口模塊接口、四路運(yùn)放模塊接口、一個(gè)舵機(jī)接口、板載四個(gè)獨(dú)立按鍵、板載兩位撥碼開(kāi)關(guān)。
注：擴(kuò)展學(xué)習(xí)板僅用于各參賽同學(xué)在設(shè)計(jì)自己的小車(chē)時(shí)進(jìn)行參考，不能夠直接拷貝使用在自己的作品中，請(qǐng)大家參考后重新完成硬件和軟件的設(shè)計(jì)制作。
四、芯片使用
1、MM32F5277介紹
MM32F5277E9P是靈動(dòng)全新的性能型MCU系列中，率先升級(jí)推出的通用高性能MCU平臺(tái)，是MM32F5270系列產(chǎn)品的全功能配置芯片。本產(chǎn)品是使用Arm China STAR-MC1為內(nèi)核的32 位微控制器，最高工作頻率可達(dá)120MHz，內(nèi)置高速存儲(chǔ)器（256KB Flash，192KB RAM：包括 32KB ITCM、32KB DTCM 和 128KB System RAM），同時(shí)配置了浮點(diǎn)運(yùn)算單元（Floating Point Unit, FPU）、數(shù)字信號(hào)處理單元（Digital Signal Processing，DSP），具有豐富的增強(qiáng)型I/O 端口和外設(shè)。
主要外設(shè)包括：8 個(gè) UART 接口（包含1 個(gè) LPUART）、3 個(gè) SPI 接口、3 個(gè) I2S 接口、2 個(gè) I2C 接口、1 個(gè)USB OTG 全速接口、2 個(gè) FlexCAN 接口和10M/100M 以太網(wǎng)控制器接口，以及2個(gè)12 位ADC、2 個(gè)12 位DAC、3 個(gè)模擬比較器、2 個(gè)16 位通用定時(shí)器、2 個(gè)32 位通用定時(shí)器、2 個(gè)16 位基本定時(shí)器和2 個(gè)16 位高級(jí)定時(shí)器，以及一個(gè)低功耗定時(shí)器LPTIM。本產(chǎn)品系列工作電壓為2.0V - 5.5V。
2、MM32F3273介紹
MM32F3273是靈動(dòng)主流型MCU，本產(chǎn)品是使用Cortex-M3為內(nèi)核的32位微控制器最高工作頻率可達(dá)120MHz,內(nèi)置高速存儲(chǔ)器(512KBFlash，128KBRAM，具有豐富的增強(qiáng)型I/0 端口和外設(shè)。
主要外設(shè)包括:8個(gè)UART 接口、3個(gè)SPI 接口、3個(gè)I2S 接口、2個(gè)12C 接口、1個(gè)USB OTG 全速接口、1個(gè)CAN 接口以及3個(gè)12位ADC、2 個(gè)模擬比較器、2個(gè)16 位通用定時(shí)器、2個(gè)32位通用定時(shí)器、2個(gè)16 位基本定時(shí)器和2個(gè)16 位高級(jí)定時(shí)器。本產(chǎn)品系列工作電壓為 2.0V-5.5V。
3、MM32F0144介紹
MM32F0144是靈動(dòng)超值型MCU系列中新一代推出的低功耗MCU平臺(tái)，它同時(shí)具備了高性能和低功耗的特點(diǎn)。使用Arm Cortex-M0為內(nèi)核，最高工作頻率可達(dá)72MHz，內(nèi)置高速存儲(chǔ)器（64KB Flash，16KB SRAM），具有豐富的增強(qiáng)型I/O 端口和外設(shè)。
主要外設(shè)包括：3個(gè) UART 接口、2 個(gè) SPI 接口、1 個(gè) I2C 接口、1 個(gè) FlexCAN 接口，以及1個(gè)12 位ADC、1 個(gè)模擬比較器、1 個(gè)16 位通用定時(shí)器、1 個(gè)32 位通用定時(shí)器、3 個(gè)16 位基本定時(shí)器和1 個(gè)16 位高級(jí)定時(shí)器。本產(chǎn)品系列工作電壓為2.0V - 5.5V。
4、技術(shù)資料
靈動(dòng)委托逐飛為各參賽學(xué)校準(zhǔn)備相應(yīng)學(xué)習(xí)資料，MM32F5277、MM32F3273、MM32F0144芯片的技術(shù)資料和設(shè)計(jì)參考文檔會(huì)打包上傳到QQ群和21ic論壇的技術(shù)支持專區(qū)（具體信息見(jiàn)文末），也會(huì)在逐飛科技微信公眾號(hào)和gitee上陸續(xù)更新學(xué)習(xí)資料和相關(guān)開(kāi)源底層庫(kù)，請(qǐng)同學(xué)們自行下載并關(guān)注學(xué)習(xí)資料更新通知。
逐飛科技作為靈動(dòng)大學(xué)計(jì)劃合作伙伴，正在積極準(zhǔn)備和大賽相應(yīng)的中間件，完成后會(huì)在QQ群、微信公眾號(hào)和21ic論壇發(fā)布。學(xué)習(xí)用開(kāi)發(fā)套件也將在逐飛科技淘寶店銷售。
5、下載編譯工具
Arm中國(guó)為靈動(dòng)參賽組每組使用MM32 MCU的參賽隊(duì)提供兩套KEIL MDK工具的固定版License，僅供本次大賽使用。License的發(fā)布和有效期以及申請(qǐng)方式會(huì)在適當(dāng)時(shí)候公布。
硬件調(diào)試工具DAP-Link由逐飛科技統(tǒng)一提供。
五、大賽技術(shù)支持與信息更新：
靈動(dòng)為智能車(chē)競(jìng)賽參賽師生專設(shè)了QQ群和MM32 21ic論壇的“大學(xué)生智能車(chē)競(jìng)賽”專區(qū)作為討論平臺(tái)，用以進(jìn)行信息更新和技術(shù)支持。參賽隊(duì)伍可在其中進(jìn)行提問(wèn)與討論，靈動(dòng)和逐飛科技的技術(shù)支持團(tuán)隊(duì)將會(huì)定期進(jìn)行答疑與分享。
電能接力組：798454363
單車(chē)越野組：300610841
MicroPython組：706938568
