2021
2023年3月24日，由湖北省科技廳、武漢市科技局指導，武漢東湖高新區(qū)管理委員會主辦，湖北省科技投資集團有限公司承辦，武漢人工智能計算中心、武漢超算中心、武漢人工智能研究院、武漢光電工業(yè)技術(shù)研究院有限公司、蓋世汽車協(xié)辦的“2023光谷人工智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)大會——智能網(wǎng)聯(lián)汽車專場”于武漢圓滿落幕。
大會邀請逾30位來自不同界別的政產(chǎn)學研嘉賓，聚焦AI在整車軟硬件開發(fā)、高等級自動駕駛、車云一體等方面的應用展開主題演講，共同探討AI對于智能汽車產(chǎn)業(yè)的全新定義。
算力集群構(gòu)建智能網(wǎng)聯(lián)車算力底座
人工智能已經(jīng)毫無疑問的成為第四次工業(yè)革命的原動力，并且會像真正的生產(chǎn)力一樣去改變產(chǎn)業(yè)的面貌和角色。武漢人工智能計算中心CTO李明提出“未來人工智能將通過多模態(tài)的方式和世界形成交互?！?/p>
據(jù)李明介紹，武漢人工智能計算中心可以概述為“一中心四平臺”的人工智能公共服務平臺，可以提供公共算力服務、應用創(chuàng)新服務、產(chǎn)業(yè)聚焦服務以及科研和人才培養(yǎng)。
此外，隨著汽車智能化時代的到來，由數(shù)據(jù)驅(qū)動智能，AI算力也會成為核心的生產(chǎn)力要素。從L2-L4，一方面是對感知計算模式和算法提出更高的要求，同時也需要底層更大的算力支持上層的應用和算法。對此，武漢人工智能計算中心提供了“全棧自主，開放兼容，靈活部署的AI算力底座”。以昇騰人工智能基礎軟硬件作為算力基礎設施。提供包括底層硬件、算力平臺等laaS服務,以及AI框架、套件、調(diào)度平臺、工具等PaaS服務的全棧國產(chǎn)技術(shù)解決方案；同時支持對接昇騰同構(gòu)的車端算力MDC，從開發(fā)態(tài)到應用態(tài)統(tǒng)一AI算力架構(gòu)；昇騰算力底座還可靈活部署私有云、公有云、專屬云、人工智能計算中心AICC等多種形態(tài)。
李明舉?| 武漢人工智能計算中心CTO
ROBO Galaxy：云端數(shù)據(jù)工廠助力智能駕駛
從1948到2023，75年的技術(shù)沉淀鑄就了LOTUS享譽全球工程服務能力及卓越的品牌影響力。作為第一個向全球提供高級別端到端自動駕駛解決方案的提供商，LOTUS智能駕駛具備車到電腦、電腦到軟件、軟件到云的全站能力；擁有聚“維度”與“精度”于一體的數(shù)據(jù)集和場景；并具備全球化的交付能力。
LOTUS路特斯科技智能駕駛CTO、路特斯機器人公司CTO潘堅偉表示，“LOTUS智能駕駛團隊開發(fā)了三個核心，給LOTUS打造了高度自動駕駛的實踐平臺，包括更好的智能硬件、更好的軟件、更好的云。更好的云可以更好的進行軟件迭代和升級給用戶帶來更好的體驗?！?/p>
作為智能駕駛云端數(shù)據(jù)工廠，Robo Galaxy代表著汽車智能化的未來生產(chǎn)力。Robo Galaxy可以提供數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)合規(guī)、數(shù)據(jù)標注、數(shù)據(jù)訓練、數(shù)據(jù)仿真、數(shù)據(jù)管理和數(shù)據(jù)監(jiān)控等全流程的閉環(huán)服務。針對以上七個核心模塊，潘堅偉展開了詳細介紹。
潘堅偉?| LOTUS路特斯科技智能駕駛CTO、路特斯機器人公司CTO
福瑞泰克智駕平臺演進之路
2023年開年，主機廠、Tier1都感受到了巨大的市場壓力截至2023年3月上旬，乘用車市場銷量并不太樂觀。但數(shù)據(jù)下也有亮點。2022年1-12月，L2包括L2以下的市場滲透率已達到30%，已經(jīng)提前完成了行業(yè)兩年前的預測。從L0-L1，L2及以下的ADAS滲透率已經(jīng)接近了50%，呈現(xiàn)出良好的增長態(tài)勢。福瑞泰克產(chǎn)品總監(jiān)劉智表示，“福瑞泰克作為本土的TIER1 ，持續(xù)為產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供完整的L2或L2+的解決方案。”
在本次大會上，劉智重點介紹了Odin數(shù)智底座，基于域控、傳感器、自研算法以及貫穿全系統(tǒng)的數(shù)據(jù)系統(tǒng)四個模塊，Odin為行業(yè)發(fā)展提供全生命周期的產(chǎn)品解決方案。其中，高階域控制器已進入Odin2.0階段，能夠?qū)崿F(xiàn)”高速+城區(qū)+泊車“點到點一站式智能駕駛；自動駕駛傳感器方案涵蓋自研Camera和Radar/4D毫米波和高配可加載1-3Lidar；高階自動算法從一套算法打天下走向場景識別，分而治之，向著更適合漸進式演進；最后福瑞泰克的ADC20順利在首發(fā)車上完成了L2.9功能的落地，同步落地了一整套數(shù)據(jù)閉環(huán)的鏈路。
劉智表示，Odin數(shù)智底座可以理解為“3+1的架構(gòu)”，3指的是感官感知和大腦，再加上自動駕駛算法；數(shù)據(jù)更像是機能里的血液，貫穿所有的模塊或零部件中，只有當血液真正流通起來了系統(tǒng)才會不斷更新迭代，整個生命周期才更完整。
劉智?| 福瑞泰克產(chǎn)品總監(jiān)
AI驅(qū)動的自動駕駛?cè)绾沃Ξa(chǎn)業(yè)共榮？
高階化和智能化已經(jīng)成為自動駕駛未來的兩大發(fā)展趨勢。據(jù)預測，2025年L2有可能達到70%的滲透率，市場容量或達到千億規(guī)模。人工智能的深度學習不斷促進技術(shù)的迭代和場景的積累，讓我們未來對實現(xiàn)高性能高性價比的產(chǎn)業(yè)規(guī)?；a(chǎn)生了極大的信心。同時在行業(yè)的共同努力下，技術(shù)服務能力不斷提升，未來將共同實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)規(guī)?；?。
深度學習能力的源泉來自哪里？上海智駕汽車科技有限公司生態(tài)總監(jiān)彭曉稱，“場景數(shù)據(jù)將成為深度學習的‘原油’。數(shù)據(jù)閉環(huán)推動技術(shù)產(chǎn)品持續(xù)迭代?！?/p>
在產(chǎn)業(yè)化實踐中，我們也致力于打造類似產(chǎn)業(yè)化和數(shù)據(jù)的滾動閉環(huán)。我們在量產(chǎn)車輛中部署了數(shù)據(jù)管理平臺，覆蓋了從數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)標注、仿真訓練OTA的全流程閉環(huán)。此外，通過自研技術(shù)鏈的升級迭代，還打造了符合不同行業(yè)客戶群體、不同的產(chǎn)品需求的產(chǎn)品矩陣，據(jù)彭曉介紹產(chǎn)品2.0版本打造了行泊一體化的域控制器，在今年進行了量產(chǎn)。
彭曉?| 上海智駕汽車科技有限公司生態(tài)總監(jiān)
Mobileye AI賦能商用車新機遇
Mobileye成立于1999年，是一家以色列公司，也是一家與汽車AI領域相關的公司。從早期機器視覺就開始做AI應用，并希望AI技術(shù)可以在汽車安全方面發(fā)揮重要作用。經(jīng)過二十多年的發(fā)展，Mobileye在計算機視覺和自動駕駛領域已經(jīng)成長為頭部企業(yè)，其芯片搭載量從2014年的270萬片到2022年的3000多萬片，實現(xiàn)了超過10倍的增長。時至今日，Mobileye的EyeQ系列芯片已搭載在了全球超過50家主要整車廠的800多款車型上。
Mobileye大中華區(qū)業(yè)務發(fā)展總監(jiān)繆凌寅提出，目前AI在商用車的應用程度和滲透率還比較低，大家普遍認為它是一種生產(chǎn)工具。同時近兩年商用車市場也呈現(xiàn)出一定的波動，總量在400萬左右。商用車出口成為行業(yè)解決問題的突破點，但又受限于各國不同的法規(guī)安全要求。針對這種大趨勢，繆凌寅展示了Mobileye的解決方案——Mobileye魚眼系統(tǒng)，該系統(tǒng)借助AI算法和攝像頭，可以監(jiān)測車輛駕駛環(huán)境和駕駛場景，并通過人機交互的方式，提升駕駛安全性。
未來，Mobileye將持續(xù)應用AI技術(shù)和算法推動汽車行業(yè)安全相關功能的發(fā)展，并著力挖掘一些細分的領域，配合客戶做解決方案的落地。
繆凌寅?| Mobileye大中華區(qū)業(yè)務發(fā)展總監(jiān)
多模態(tài)大模型“紫東太初”賦能汽車行業(yè)升級
武漢人工智能研究院是東湖高新區(qū)成立的事業(yè)單位，主要負責應用和技術(shù)研發(fā)方面的工作，與科學院自動化所圍繞“紫東太初”大模型進行當?shù)禺a(chǎn)業(yè)的落地。
在此次大會上，武漢人工智能研究院算法架構(gòu)師易東主要圍繞人工智能的發(fā)展趨勢；多模態(tài)大模型是AGI的可選路徑；大模型紫東太初以及大模型怎么具體賦能汽車行業(yè)的具體落地四個方面展開了分享。
易東認為，最近五年來，AI呈現(xiàn)出從單模態(tài)走向多模態(tài)、從低層感知走向中層認知和決策的發(fā)展趨勢。基于以上發(fā)展趨勢，武漢人工智能研究院在2021年提出了三模態(tài)的紫東太初大模型，大模型參數(shù)是千億級，支持模態(tài)有視覺、文本、語音。此外，圍繞紫東太初成立了多模態(tài)的人工智能產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，方便大家整合資源，促進產(chǎn)業(yè)落地。
易東?| 武漢人工智能研究院算法架構(gòu)師
科技躍遷·AI助力—東風汽車的智能化實踐
人工智能是引領未來的戰(zhàn)路性技術(shù)，各個國家均在戰(zhàn)略層面上予以高度關注，科研機構(gòu)大量涌現(xiàn)、科技巨頭大力布局，新興企業(yè)迅速崛起，人工智能技術(shù)開始廣泛應用于各行各業(yè)，展現(xiàn)出可觀的商業(yè)價值和巨大的發(fā)展?jié)摿Α?/p>
在此背景下，東風技術(shù)中心高端人才、智能軟件中心AI平臺智能決策牽頭人吳梁廣博士表示，東風汽車積極進行科技轉(zhuǎn)型之路，強化科技板塊——科技創(chuàng)新“躍遷行動”，致力于將東風汽車打造成“為用戶提供優(yōu)質(zhì)汽車產(chǎn)品和服務的卓越科技公司”。在具體的人工智能實踐方面，東風汽車利用計算機視覺、語音、數(shù)據(jù)分析和挖掘等人工智能技術(shù)，對車輛內(nèi)外環(huán)境進行高效準確的感知，支撐可靠的交互式智能決策，從而實現(xiàn)智能汽車的安全性、高效性和舒適娛樂性。
吳梁廣?博士?| 東風技術(shù)中心高端人才、智能軟件中心AI平臺智能決策牽頭人
如何打造中國特色城市NOA
2022年5月18號，輕舟智航發(fā)布了雙擎戰(zhàn)略，通過全棧技術(shù)自研，實現(xiàn)從算法向整體工程應用方案的輸出，并利用應用方案輸出的數(shù)據(jù)，通過云平臺的產(chǎn)品，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的利用，對全棧的智能駕駛技術(shù)進行賦能，從而實現(xiàn)整體的數(shù)據(jù)閉環(huán)?；诋a(chǎn)品策略，輕舟智航提出了標配化、標準化、大眾化、革新化的“小四化”智能發(fā)展，以對應自動駕駛從低階到高階進化的過程。
據(jù)輕舟智航高級產(chǎn)品總監(jiān)姚辰介紹，2022年開始輕舟穩(wěn)步前行。首先是最快去適配英偉達芯片的供應商，并基于此推出了乘風高階輔助駕駛的解決方案。其次率先基于地平線征程5芯片，提供了高速+城市NOA的輔助駕駛的解決方案。最后率先在一些區(qū)域開放了主駕試乘的高階輔助駕駛的解決方案。
姚辰認為智能駕駛的用戶價值在于兩方面。一方面是“更好用”，達成良好的告訴NOA體驗，并實現(xiàn)部分區(qū)域的城市NOA點對點自動駕駛，使接管率更低，提供安心可信賴的智能駕駛管家式體驗；另一方面在于“更愛用”，實現(xiàn)較大ODD范圍內(nèi)的城市NOA點對點自動駕駛，使智能駕駛更具普適性，讓司機形成依賴感。
姚辰?| 輕舟智航高級產(chǎn)品總監(jiān)
以視覺3D理解為核心的新一代自動駕駛系統(tǒng)
鑒智機器人作為國內(nèi)最早一批深耕人工智能算法、軟件和芯片的領軍者，以“基于軟硬協(xié)同優(yōu)化，構(gòu)建機器人傳感器計算與智能大腦”為目標，專注自動駕駛傳感器計算與下一代自動駕駛方案的研發(fā)。同時以視覺3D理解為核心，旨在構(gòu)建一套眼腦協(xié)同、立體視覺的深度學習計算新范式。
隨著智能駕駛市場朝著汽車成本越來越便宜，智能軟件價格越來越貴的趨勢演進，帶來了行業(yè)對“什么方案能夠支持智駕持續(xù)發(fā)展并帶來真正的性價比？”的思考。鑒智機器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO都大龍指出，我們需要傳感器配置相對穩(wěn)定，在技術(shù)的深入可以持續(xù)的得到收獲；另外需要傳感器的信息涵蓋比較完備，可以不斷挖掘大量的信息；希望傳感器可以大規(guī)模量產(chǎn)，并且不依賴基礎設施的解決方案?；谝曈X構(gòu)建面向現(xiàn)實世界的3D空間智能，可以實現(xiàn)不依賴于基礎設施的智能駕駛。
對此，都大龍聚焦雙目立體視覺系統(tǒng)介紹了鑒智機器人的智駕解決方案，并表示，隨著L3定級的智能駕駛系統(tǒng)的加速落地，雙目視覺雷達將迎來規(guī)模性的落地。
都大龍?| 鑒智機器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO
智能駕駛操作系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)實踐及生態(tài)建設
網(wǎng)聯(lián)通信場景的多樣化發(fā)展催生了智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)的新發(fā)展模式和新產(chǎn)業(yè)鏈。國汽智控（北京）科技有限公司產(chǎn)品總監(jiān)王磊指出，智能網(wǎng)聯(lián)汽車共性計算基礎平臺是推動汽車新產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)重要抓手，是保證政策落地的核心技術(shù)。行業(yè)會走向軟件定義、數(shù)據(jù)驅(qū)動，其中智能駕駛操作系統(tǒng)是行業(yè)共識的核心。
國汽智控的產(chǎn)品架構(gòu)是面向智能駕駛領域，集設計、開發(fā)、集成、部署、調(diào)試、測試于一體，具備個性化、模塊化計算平臺的開發(fā)系統(tǒng)。 目前聚焦在功能軟件的框架層和服務層。王磊認為在產(chǎn)品落地的過程中有三個關鍵問題需要解決，包括解決系統(tǒng)實時性方面的方案；來自于數(shù)據(jù)安全和信息安全方面的挑戰(zhàn)；功能安全方面的量產(chǎn)挑戰(zhàn)。
此外，關于生態(tài)建設進展，王磊從公司發(fā)展歷程和標準引領兩方面展開了分享。
王磊?| 國汽智控（北京）科技有限公司產(chǎn)品總監(jiān)
算法和計算，打開全視覺自動駕駛的兩把鑰匙
視覺方案會不會超越激光雷達或者比激光雷達的性能更好？
武漢環(huán)宇智行科技有限公司董事長、創(chuàng)始人李明認為可以從兩方面比較下視覺方案與激光雷達的差異。 首先，視覺感知的痛點是對光線的處理。視覺是被動接受光的，需要對光線做特殊的處理，光線的強弱、光線的變化會對感知有非常大的影響。第二，激光雷達是360度感知的，圖象是在透視的空間，得到的直接是深度信息。借助6-8個攝像頭能否得到和激光雷達一樣的信息？
對此，環(huán)宇智行從三方面展開了努力。第一，視覺處理的IP。在全視覺處理的鏈條上有自己的原創(chuàng)。第二，希望有全視覺的處理算法。第三，基于前面的加速，降低對NPO的算力要求。即采用IP原始創(chuàng)新和視覺算法的配合，解決自動駕駛范圍的問題，不斷的推高視覺感知的動態(tài)范圍，同時降低成本。
李明?| 武漢環(huán)宇智行科技有限公司董事長、創(chuàng)始人
Transformer與量產(chǎn)行泊一體
2016年，Nullmax紐勱創(chuàng)立于美國硅谷，2017年在上海成立總部。Nullmax紐勱首席科學家成二康博士介紹道，作為漸進式自動駕駛的行業(yè)引領者，Nullmax擁有全球領先的技術(shù)架構(gòu)，全棧自研的AI全流程技術(shù)布局，以及超前的機器學習優(yōu)先技術(shù)(MLF)。聚焦于高價值的自動駕駛軟件算法，Nullmax全自主研發(fā)了涵蓋車端、云端的平臺化軟件系統(tǒng)，包括完整上層應用、中間件以及云端數(shù)據(jù)系統(tǒng)，打造出以視覺為主、多傳感融合感知的自動駕駛?cè)珬＝鉀Q方案，并實現(xiàn)了平臺化應用和定制。
Nullmax產(chǎn)品矩陣包括MaxDrive行泊一體方案和MaxVision視覺感知算法，現(xiàn)已實現(xiàn)交付，全面覆蓋高、中、低算力主流芯片平臺，滿足多應用場景需求。
現(xiàn)場，成二康博士介紹了Nullmax基于BEV架構(gòu)的研究成果，在單TDA4低算力平臺上打造了業(yè)內(nèi)唯一全棧自研行泊一體量產(chǎn)方案，在中算力平臺上打造了國內(nèi)首個雙TDA4獨家定點周視方案，同時也是業(yè)內(nèi)少數(shù)將BEV+ Transformer神經(jīng)網(wǎng)絡運用至Orin大算力平臺，實現(xiàn)基于局部實時構(gòu)建地圖的城市級別自動駕駛。
成二康?| Nullmax紐勱首席科學家
AI賦能座艙智能化的思考與實踐
車聯(lián)網(wǎng)時代，AI應用于座艙領域，可以從人臉識別、智能調(diào)節(jié)座椅、氣氛燈、BMS/DMS等領域提供個性化、定制化的駕駛體驗，這也是長城汽車智能化發(fā)展的重要方向。
長城汽車股份有限公司智能座艙AI研發(fā)專家胡束芒表示，AI已經(jīng)到了新的爆發(fā)期，當前一定要打磨技術(shù)，來沉淀最后的產(chǎn)品特性。一方面要情感化，用更好的強化學習機制訓練車，從而得到更個性化的產(chǎn)品體驗。另一方面要做減法，現(xiàn)在的人工智能總是希望疊加諸多功能進來，但是人畢竟是有惰性的，越來越復雜的操作不如直接簡單的體驗更讓人眼前一亮。
最后關于座艙智能化實踐，胡束芒從駕駛安全、舒適生活、便捷辦公、機制游戲四方面對智能座艙的未來展開了思考。
胡束芒?| 長城汽車股份有限公司智能座艙AI研發(fā)專家
至此，“2023光谷人工智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)大會——智能網(wǎng)聯(lián)汽車專場”圓滿落幕。
來源：蓋世汽車
作者：張雪濤
