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如同手機“功能機”向“智能機”的升級，在人形機器人進入千家萬戶，真正改變我們生活的過程中，它們要為我們連接外界的信息、產品和服務，就必須，也必然身在本地，腦在云端。
2023剛剛開年，人工智能與機器人就再一次點燃了各界對科技創(chuàng)新的關注和暢想。
無論《流浪地球2》電影里讓人后背發(fā)涼的人工智能MOSS，憨態(tài)可掬的智能機器狗“笨笨”；還是在各個創(chuàng)作和互動領域狂刷成就，被視為人工智能全新里程的ChatGPT，都在公眾、行業(yè)和資本等各個領域不斷引發(fā)連鎖反應。
那么，在真實的世界里，人工智能和機器人的智能化水平達到什么程度了？二者相遇碰撞之后又將向如何進化？
【ChatGPT：人工智能的新時代起點】
從通過美國高校的入學資格考試（SAT），到編寫代碼、撰寫報告和構思小說，ChatGPT的出現(xiàn)都讓公眾感到了前所未有的壓力，迅速破圈。
與此類似的還有早先興起過的AI繪圖作畫，這些AIGC（人工智能生產內容）被看作是繼UGC（用戶生產內容）之后新的創(chuàng)新模式。
它為我們帶來的，不僅是在幾秒鐘之內根據(jù)需求迅速生成內容的效率提升。更重要的是，在回答開放問題，生成文字、圖片、視頻等創(chuàng)造性內容等傳統(tǒng)AI最受困擾的領域，它也展現(xiàn)出了驚人的表現(xiàn)。
這些現(xiàn)象背后，一個最根本的變化是：
依托大型語言模型的訓練，ChatGPT對人類意圖的理解，有了跨越式的質變提升。
在此之前，人工智能發(fā)展的上一個關鍵里程碑事件，是2016年3月，“深度學習”的代表AlphaGo正式擊敗圍棋世界冠軍李世石。
此后6年來，人工智能的發(fā)展日新月異，但始終存在一個巨大障礙：
由于算法復雜度和數(shù)據(jù)規(guī)模的限制，當下幾乎所有的AI，都只能同時在少量的垂直應用方向上，實現(xiàn)接近或超越人類的智能表現(xiàn)；而無法在對話、創(chuàng)造、情感、認知等更加開放、復雜的領域，實現(xiàn)從“弱人工智能”向“強人工智能”的關鍵一躍。
而現(xiàn)在，以ChatGPT的火爆為標志，我們已經看到一個新的臨界點到來。
“從某種意義上來講，AlphaGo 是人工智能領域的第1顆原子彈，而ChatGPT就是氫彈?！边_闥機器人創(chuàng)始人、CEO黃曉慶認為，雖然ChatGPT還需要更多的優(yōu)化，但它已經跨越了圖靈測試的邊界，在那些需要高創(chuàng)作性的領域，為人工智能的發(fā)展和應用推開了一個新的時代。
相較于傳統(tǒng)的人工標注的模型訓練，通過堆疊數(shù)據(jù)集進行“自學習”訓練的大模型、多模態(tài)AI，正如2016年的深度學習一樣，成為新的行業(yè)主流。
而在這個過程中，我們也將全面進入一個“強人工智能”的時代。具有更強感知、交互和創(chuàng)造力的，能在更加開放環(huán)境下，同時完成更多不同任務的新一代人工智能，將從AIGC應用、生成式AI到更多應用場景，為整個人類社會帶來新的改變。
【機器人應用升級：4個D和4個C】
在這些改變中，最值得期待的領域之一，是智能機器人。
尤其是服務機器人。
多年來，幾乎所有從事機器人產業(yè)的人，都夢想著做出可以走進千家萬戶，完全替代人類的服務機器人；但同時也都明白，這一夢想在現(xiàn)階段幾乎不可能達成。
與傳統(tǒng)的在封閉環(huán)境里完成固定任務，更強調精確性和高效性的工業(yè)機器人不同，服務機器人的應用場景，主要是跟人類打交道，所以它更需要像人一樣，在開放復雜環(huán)境下具備相當強的自適應能力。
無論是人類還是別的生物體，有些自適應能力是天然形成的。比如看到障礙會躲開，碰到障礙物會后退等。
這些看起來稀松平常的行為，要讓機器人能夠實現(xiàn)，卻并非易事：先要對外部環(huán)境進行動態(tài)的數(shù)據(jù)和信息采集，根據(jù)信息匯總進行準確判斷，計算出最佳的行動軌跡，再將操作指令分解傳遞到各部件執(zhí)行并收集反饋。
與此同時，還必須要保持平衡，能上樓下樓，繞開障礙物，不會被突然撲過來的人車寵物撞倒；需要與人交互，聽懂我們的提問和指令，并馬上高效地理解和執(zhí)行；需要通過機械手完成更復雜的工作，比如掃地做飯，搬高挪低，扶老攜幼……
機器人表現(xiàn)出的自適應能力和人越接近，就意味著輔助甚至取代人類工作的可能性越大。
在此之前，從本田公司發(fā)布第一代ASIMO算起，具備人類雙足行走能力的智能機器人問世已有23年。
這23年，正是人類科技，尤其是數(shù)字化產業(yè)蓬勃發(fā)展的階段，也帶動了機器人技術和產業(yè)的不斷突破和創(chuàng)新。
在這個過程中：
有的機器人公司更注重技術的研究。比如波士頓動力，每隔一段時間，就會發(fā)布一些讓業(yè)界嘆為觀止的演示視頻。雖然因為采用液壓驅動技術，結構復雜、成本高、維護難，重量高，難以轉化為商業(yè)產品，但卻讓我們對人形機器人的未來發(fā)展，有了更大的信心。
有的更長于商業(yè)化探索。比如特斯拉，雖然去年發(fā)布的擎天柱在感知、運動、交互等方面的能力和體驗都還有待進一步完善，但只是一場發(fā)布會，已經把公眾的期待牢牢拉滿。
有的更聚焦于“內功”的修煉。比如達闥機器人，以打造機器人產業(yè)生態(tài)為目標，蟄伏7年，終于在智能柔性關節(jié)、云端大腦、機器人操作系統(tǒng)、機器人元宇宙等關鍵技術和關鍵元器件領域完成了全方位的戰(zhàn)略卡位。
但不論是怎樣的方向，伴隨著大模型、多模態(tài)“強人工智能”的發(fā)展，智能機器人的發(fā)展也即將獲得更有力的助推。
黃曉慶認為，在未來幾年，智能機器人就將在4個D和4個C領域，為我們的生活帶來巨大改變：
4個D（主要面向垂直行業(yè)）：
Dull，重復性很高，無聊的工作。
Dangerous，巡夜、爬高等危險工作。
Dirty，讓人感覺臟的工作，比如掃地、清潔等等。
Demeaning，比較沒有尊嚴的工作。
4個C（主要面向家庭）：
Conversation，與人交流。
Clean，做清潔。
Care，照顧老人，照顧小孩。
Cooking，做飯。
【從“功能機”到“智能機”：機器人呼喚RobotGPT】
在“強人工智能”時代，智能機器人將如何學習和進步，不斷刷新自己的能力與體驗上限？
在我看來，圍繞“智能”兩個字，完全可以從手機的發(fā)展歷程中，得到非常有意思的參考和借鑒。
最初的手機，被稱為“功能機”，所有功能都固化在手機里。在這個時代，手機的功能相對單一，只能打電話和發(fā)短信，以及使用鬧鐘、游戲等少量“內置功能”。
而隨著“智能機時代”來臨，手機逐漸成為了我們肢體、意志和生活的延伸，除了打電話和發(fā)短信，手機可以聽音樂、玩游戲，看新聞，點外賣，上網課、買東西……
在這個過程中，最大的改變不僅在于手機本身軟件和硬件的升級，更在于手機的功能已經不再固化在手機內部，而是來自于云端。
于是手機的作用完成了從工具到樞紐的質變：通過越來越發(fā)達的信息高速網絡，智能手機將我們與數(shù)據(jù)、資金、物流連接在了一起，將個體與整個世界的各種產品和服務連接在了一起。
而現(xiàn)在，這也將會是智能機器人發(fā)展的大勢所趨。
許多人認為，機器人發(fā)展的終極目標，是要讓一個機器人獨立實現(xiàn)接近人的思考能力和運動能力；但遺憾的是，大模型的人工智能，對算力和數(shù)據(jù)都有巨大要求，以我們當下的技術能力，存在太多短期內無法解決的技術難題。
谷歌2021年發(fā)布的超級語言模型Switch Transformer參數(shù)規(guī)模達到1.6萬億，阿里達摩院的多模態(tài)大模型M6參數(shù)更直接突破了10萬億。
如果要讓機器人直接加載“強人工智能”，那只會讓機器人的芯片瞬間過載死機——即使能勉強運行，也會對本來就艱難的功耗和續(xù)航帶來巨大負擔。
對單機芯片的算力來說，這是讓人絕望的量級差。
所以，更科學更有效的辦法是，建立一個完整、高速的“端－網－云”體系，用強大的云端大腦，高速可靠的神經網絡，來承擔海量的計算工作，以此讓機器人突破算力和功耗的瓶頸，為我們提供所需要的智能服務。
從這個意義上來說，大模型人工智能的發(fā)展，也將為云端智能機器人的發(fā)展，打造出一個具有決定性的強大引擎。
而以更長遠的發(fā)展來看，人形機器人也將取代手機，新的“個人管家”將成為個體與世界連接的新的樞紐。
如同手機“功能機”向“智能機”的升級，在人形機器人進入千家萬戶，真正改變我們生活的過程中，它們要為我們連接外界的信息、產品和服務，就必須，也必然身在本地，腦在云端。
這將是機器人的RobotGPT，機器人的未來。
【云端機器人：中國已經領先全球】
就目前而言，已經落地的智能機器人，絕大多數(shù)都還是通過終端自身算力承擔計算工作，功能和應用粗糙的“弱人工智能”。
所以我們看到，雖然各種機器人五花八門，看上去種類繁多、功能各異，甚至在公眾宣傳和資本市場上喧囂熱鬧，但最終的用戶體驗都還普遍停留在“玩具”或者“初級服務層面”，未來都將被逐漸淘汰。
在未來幾年，我們很快會看到“強人工智能”驅動的新一代云端機器人，為我們帶來能力和體驗的質變。
尤其值得注意的是，隨著近期ChatGPT的火熱，“中國與美國人工智能存在多大差異”成了一個新的火爆話題。
在這個問題上，各界議論紛紛，還未有統(tǒng)一答案。
但我們可以肯定的是，在云端機器人領域，中國已經處在領先位置。
早在2015年，達闥機器人就已經率先提出了云端機器人概念，并在此后幾年時間里，從專利、標準、技術平臺、操作系統(tǒng)、關鍵元器件、生態(tài)平臺在內的整個產業(yè)鏈條，完成了全方位的技術和產業(yè)布局，構建出了完整云端機器人的技術體系和運營平臺。
更重要的是，達闥的戰(zhàn)略并不是一家企業(yè)自己的“單打獨斗”，而是以帶動產業(yè)鏈共同發(fā)展為理念，搭建起一個由運營商、應用開發(fā)商、人工智能提供商和機器人本體制造商共同形成的云端機器人生態(tài)，從而匯聚整個產業(yè)鏈力量，形成了共同繁榮的積極生態(tài)。
通過達闥構建的機器人云端大腦操作系統(tǒng)“海睿”，以及機器人虛擬開發(fā)平臺“海元世界”，任何開發(fā)者都可以根據(jù)自己的需要，在虛擬平臺上快速、高效、低成本地開發(fā)、訓練和驗證機器人，并通過云端機器人的標準控制單元（RCU）接入云端大腦，在千行百業(yè)投入應用。
這樣一個生態(tài)，就像是智能手機背后的操作系統(tǒng)、應用商店、以及云端的海量應用服務，將成為機器人產業(yè)鏈從“功能機”向“智能機”升級的根基沃土。
更重要的是，達闥的理念和戰(zhàn)略布局，也已經得到了國家層面的支持以及國際產業(yè)界的認可。
2022年，達闥獲得科技部許可，建立中國第一家、也是目前唯一一個國家級的新一代人工智能云端機器人開放創(chuàng)新平臺。
2022世界機器人大會發(fā)布的《機器人十大前沿熱點領域（2022-2023)》，達闥海睿操作系統(tǒng)、達闥“云端大腦+本地機器人”核心技術入選“2022—2023年機器人十大前沿技術”。
這意味著，與很多科技領域，中國落后于國際競爭對手不同，在這個代表未來大勢的關鍵行業(yè)，中國已經占據(jù)了寶貴先機。
