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近期，佐思汽研選取了當(dāng)前智能駕駛輔助系統(tǒng)必不可少的兩個關(guān)鍵零部件——前視攝像頭、激光雷達，進行了完整拆解，并形成《2022大疆前視雙目與圖達通激光雷達拆解報告》。
大疆車載 前視雙目
大疆借助自身在無人機雙目視覺方面的技術(shù)優(yōu)勢，于2016年切入智能駕駛領(lǐng)域。2022年9月，2023款寶駿KiWi EV大疆版正式上市，宣告大疆車載首個量產(chǎn)智能駕駛輔助系統(tǒng)項目正式落地，并向用戶啟動交付。寶駿KiWi EV 大疆版搭載由上汽通用五菱與大疆車載聯(lián)合打造的“靈犀智駕系統(tǒng)”，該系統(tǒng)集成了高穩(wěn)定性處理器、立體視覺雙目攝像頭、高清環(huán)視攝像頭、高精度毫米波雷達等核心硬件。智能泊車方面可實現(xiàn)360°高效智能泊車、AI智慧出庫等功能。智能行車方面則可以實現(xiàn)智能主動推薦、智能跟車、彎道智能通過、智能變道、智能加塞應(yīng)對等功能，在常見的城區(qū)擁堵場景、城市快速路場景、多樣化停車場景等實現(xiàn)輔助駕駛。在眾多行業(yè)媒體測評和用戶真實使用場景下，靈犀智駕系統(tǒng)獲得高度好評。
本次佐思汽研拆解的大疆前視雙目攝像頭正是來自寶駿KiWi EV 大疆版。
外觀結(jié)構(gòu)
大疆車載前視雙目攝像頭模組（從上到下：前視圖、俯視圖、底視圖）
大疆車載前視雙目攝像頭，樣機模組整體長度達到215mm，左右兩個攝像頭中心距離（基線長度）180mm，單目模組基本尺寸49×35×42mm。外觀結(jié)構(gòu)上，左右結(jié)構(gòu)對稱，整體模組采用ADC12壓鑄鋁材質(zhì)，并應(yīng)用一體式后蓋。中部支架結(jié)構(gòu)將左右兩側(cè)單目模組連接在一起，單目模組后蓋與支架一體，結(jié)構(gòu)緊湊。
內(nèi)部結(jié)構(gòu)
大疆車載雙目的單攝像頭模組硬件主要集中于前殼，通過四邊焊接與后蓋連接，鏡頭與前殼做AA粘接，同時前殼與后蓋的焊縫之間縫隙無防水處理。單目模組sensor板與前殼通過3顆m2.5自攻螺絲連接緊固。Sensor板與前殼通過銷軸定位，定位精度較高。
關(guān)鍵零組件上，車載HDR圖像傳感器采用索尼IMX390，2.45MP，CMOS尺寸為1/2.7英寸，最大分辨率為1080P，可錄制10bit 60fps視頻，動態(tài)靈敏度達120dB；串行器采用美信MAX96717F GMSL串行器，通過MIPI CSI-2接口接收視頻，并在GMSL2串行鏈路收發(fā)器上輸出，同時通過同一GMSL2鏈路發(fā)送和接收雙向控制通道數(shù)據(jù)。
圖達通 激光雷達
目前國內(nèi)實現(xiàn)前裝量產(chǎn)的激光雷達廠商主要有圖達通、速騰聚創(chuàng)、禾賽等，其中圖達通在國內(nèi)外均有研發(fā)布局，其獵鷹激光雷達已在蔚來ET5/ET7/ES7車型實現(xiàn)前裝落地。圖達通公司成立于2016年，在硅谷、蘇州和上海設(shè)有研發(fā)中心，在寧波和武漢擁有車規(guī)級激光雷達制造基地。
本次佐思汽研拆解的圖達通獵鷹激光雷達來自蔚來ET7車型。
蔚來ET7搭載的獵鷹激光雷達采用1550nm波長激光，最遠(yuǎn)探測距離達500米，10%反射率下探測距離達250米，擁有120°水平視角和0.06°*0.06°分辨率。圖達通獵鷹與Luminar激光雷達原理幾乎完全一致，發(fā)射部分也是光纖激光。
外觀與內(nèi)部結(jié)構(gòu)
搭載在蔚來ET7車型上的圖達通獵鷹激光雷達內(nèi)部結(jié)構(gòu)
獵鷹激光雷達的發(fā)射部分，其關(guān)鍵的零組件是光纖激光泵浦源。光纖激光泵浦源，來自北京凱普林，型號是K940EB2HN，價格估計2500-3000元人民幣。與泵浦源對接的是一個一分四的WDM波分復(fù)用器，是將多個不同波長（或頻率）的調(diào)制光信號在發(fā)送端經(jīng)復(fù)用器(也叫合波器，Mux)合路到一起送入光線路（光纖傳輸鏈路）的同一根光纖中進行傳輸，在接收端用解復(fù)用器（也叫分波器，demux)將不同波長信號分開接收的技術(shù)，然后再解碼。
