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1、車載毫米波雷達裝配量持續(xù)增長，預計2025年達到2400萬顆以上
2021年中國乘用車新車毫米波雷達安裝量1224.1萬個，相較2020年的818.7萬個，同比增長49.5%；2022年1-9月安裝量達1139.1萬個，相較2021年1-9月的841.4萬個，同比增長35.4%。隨著L2.5、L2.9自動駕駛商用化應用的切實落地，車載毫米波雷達市場會依然保持較高速度增長，毫米波雷達的單車安裝量將會進一步提升，預計2025年安裝量將達到2400萬個以上。
中國乘用車毫米波雷達安裝量預測(萬個)
來源：佐思汽研
2、2022年新上市車型多雷達方案占比增長，3R及5R方案增長最多
從整車硬件方案來看，2022年1-9月中國乘用車新上市車款678款，其中1R方案占比22.1%，較去年增長了3.1個百分點；2R方案占比4%，較去年增長了0.3個百分點；3R方案占比18.7%，較去年增長了5個百分點；5R方案占比8.7%，較去年增長了5.2個百分點。
2021年及2022年1-9月新上市車型毫米波雷達方案占比
備注：方案占比=nR方案數(shù)量/整體車款數(shù)? ?來源：佐思汽研
其中3R及5R方案占比增長最多，主要由于：
1)、2022年新上市車型中搭載3R及5R方案的較多，如奧迪Q5 e-tron搭載3R1V方案；小鵬G9則提供了2種5R方案(5R1V2L、5R1V)。
奧迪Q5 e-tron整車硬件方案
來源：奧迪
2)、部分車型在2022年上市的新款方案升級，如沃爾沃XC60，2021年上市的車款標配為1R1V方案，高配為3R1V方案，2022年上市的車款則標配為3R1V方案；比亞迪漢，2021年上市的車款標配為1R1V方案，2022年上市的車款則新增5R1V作為高配，1R1V方案作為標配。
中國乘用車部分車型分上市時間毫米波雷達方案
來源：佐思汽研
3、新一代前向雷達最大測距達到300米級別
從供應商方面來看，2022年1-9月，前向雷達國外企業(yè)依然占據(jù)主導地位，安裝量占總安裝量的96%以上，主要供應商包括博世、電裝、大陸等。
隨著毫米波雷達技術持續(xù)迭代，其參數(shù)也在不斷提升。2020-2022年供應商推出的最新代前向雷達，最大測距普遍達到了300m級別，較上代產(chǎn)品提升50-100米左右。
比如，2022年安波福推出的前向雷達FLR7，4D成像，測距300m（相較上代產(chǎn)品提升了50m），是安波福第七代雷達(Gen7)系列，采用了基于專有知識產(chǎn)權和獨特設計的空氣波導天線技術。
安波福前向雷達FLR7
隼眼科技成立于2015年，總部位于南京，主要產(chǎn)品為76~81GHz車載毫米波雷達技術的研究與應用，應用領域包括乘用車及交通。隼眼科技于2022年推出的FR601，測距300m（較上代產(chǎn)品提升了70m），HFOV100°，VFOV20°，最大目標數(shù)量1024個。
部分前向雷達供應商及產(chǎn)品參數(shù)對比
來源：佐思汽研
4、77GHz為當前角雷達主流，79GHz為未來趨勢
79GHz角雷達相較77GHz、24GHz都有較為明顯的優(yōu)勢。77GHz帶寬被限制在1GHz以內(nèi)(76-77GHz)，無法實現(xiàn)高分辨率，79GHz雷達帶寬為4GHz(77-81GHz)，對于分辨率有較高要求的角雷達來說是更好的選擇；相較24GHz雷達，在相同尺寸下79GHz能夠設計更多的收發(fā)陣列，形成較大的發(fā)射孔徑與更窄的波束，以此實現(xiàn)更佳的角度分辨率。
目前，國外供應商中大陸、現(xiàn)代摩比斯等的角雷達產(chǎn)品已由77GHz轉為79GHz。其中大陸2021年發(fā)布了79GHz角雷達SRR600，測距180m（相較上代產(chǎn)品提升了80m），HFOV180°；現(xiàn)代摩比斯2021年發(fā)布了79GHz角雷達MAR110，測距80m（相較上代產(chǎn)品提升了10m），HFOV150°。
松下汽車則于2022年推出4D 79GHz角雷達，測距80m，HFOV100°；2021年發(fā)布3D MIMO 79GHz角雷達，測距42m，HFOV180°。
國內(nèi)供應商中隼眼科技的角雷達產(chǎn)品已由77GHz轉為79GHz，2021年發(fā)布79GHz角雷達CR521，測距90m，HFOV150°，VFOV30°。
森思泰克、凌波微步則已推出第二代79GHz角雷達。其中森思泰克2020年發(fā)布了第二代79GHz角雷達STA79-2，測距110m，HFOV150°；2021年發(fā)布第一代79GHz角雷達產(chǎn)品STA79-1，測距80m，HFOV150°。
森思泰克第二代79GHz角雷達STA79-2
凌波微步2021年發(fā)布了第二代79GHz角雷達VJ80，測距80m，HFOV120°；2019年發(fā)布了第一代79GHz角雷達產(chǎn)品VJ40，測距40m，HFOV120°。
77GHz及79GHz角雷達供應商及產(chǎn)品
來源：佐思汽研
5、國內(nèi)廠商積極布局4D雷達，并發(fā)布第一代產(chǎn)品
4D毫米波雷達除了傳統(tǒng)的3D毫米波雷達可探測的距離、方位角、速度信息之外，還可探測高度；除此之外，4D毫米波雷達還具有高角分辨率、可實現(xiàn)對靜態(tài)障礙物進行分類等特點，其主要技術路線多收多發(fā)芯片技術、合成孔徑成像+天線設計、超材料三種。
目前，國外供應商中安波福、Smartmicro等已經(jīng)發(fā)布了第二代4D雷達。其中安波福2022年發(fā)布第二代4D前向雷達FLR7，測距300m；2021年發(fā)布第一代4D前向雷達產(chǎn)品FLR4+，測距300m。
Smartmicro成立于1997年，總部位于德國，作為毫米波雷達技術公司其主要產(chǎn)品為交通雷達和車載雷達，預計2022年底/2023發(fā)布第二代4D角雷達，測距130m、HFOV140°；2019年發(fā)布第一代4D角雷達UMRR-96，測距120m，HFOV130°。
Smartmicro第二代4D角雷達 DRVEGRD 169
國內(nèi)廠商積極跟上。2022年承泰科技推出4D前向雷達CTLRR-410，測距220m、HFOV90°，4D角雷達CTMRR-410，測距110m，HFOV150°；木牛科技2022年7月發(fā)布4D前向雷達I79，測距350m，是木?？萍嫉牡谌跋蚶走_產(chǎn)品，同時也是第一代4D前向雷達產(chǎn)品。
部分4D毫米波雷達供應商及產(chǎn)品
來源：佐思汽研
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