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2022年11月15日，由蓋世汽車主辦，上海虹橋國際中央商務區(qū)管委會、上海閔行區(qū)人民政府指導，上海南虹橋投資開發(fā)（集團）有限公司協(xié)辦的2022第二屆智能汽車域控制器創(chuàng)新峰會上，保隆科技子公司保隆領目總經(jīng)理蔣鑫看來，多功能域控的集成趨勢下，智能駕駛域控所攜帶功能也在不斷升級，L2級行車、超聲波和環(huán)視泊車已成為量產(chǎn)車型的標配。他預測，未來，面向量產(chǎn)的智駕域控還將向自主變道等L2.9級行車功能、多傳感器融合的記憶泊車功能拓展。
保隆科技子公司 保隆領目總經(jīng)理 蔣鑫
我今天要交流的主題是《行泊一體域控助力主流車型智能化推廣》，接下來主要覆蓋三方面，第一方面介紹一下域控制器的發(fā)展路徑，第二個是行泊一體在接下來的智能化車型上的應用趨勢，最后再來介紹一下我司在量產(chǎn)行泊一體域控領域的推廣。
首先看一下域控制器發(fā)展路徑，我們覺得現(xiàn)在最重要的變化就是：由獨立的分布式系統(tǒng)向域控系統(tǒng)和中央+區(qū)域控制演進，在演進的過程中出現(xiàn)了以下幾點變化：
第一，產(chǎn)品由獨立的ECU產(chǎn)品進階至集成式平臺；第二，由模塊化設計逐漸進階至需要大算力的計算平臺。這些變化帶來了研發(fā)合作模式的變化，從“黑盒交鑰匙”轉(zhuǎn)向由融合、合作、開放的模式。
實際上，域控發(fā)展有其必然性，第一，產(chǎn)業(yè)升級的需求導致現(xiàn)在的產(chǎn)品必須向域控/中央集成域控的方向發(fā)展：
具體而言，一是ECU的數(shù)量由于智能化的要求越來越多，需要用平臺化方案進行優(yōu)化和集成，二是近期芯片和算法領域發(fā)展非?？欤?a class="article-link" target="_blank" href="/tag/%E8%BD%AF%E4%BB%B6%E5%AE%9A%E4%B9%89%E6%B1%BD%E8%BD%A6/">軟件定義汽車需求成為可能，軟件發(fā)展的空間也就越來越大，這時也需要有域控來推進汽車的智能化水平。三是智能化成本的大幅度下降。
第二，從消費端看，消費群體漸趨年輕化，新科技成為主打賣點，而新勢力疊加智能化已然成為新的消費增長點。
域控大趨勢下，行車、泊車和座艙這三大域控是上車的主力軍。
行車域，接下來越來越多的主流車型會裝配1V5R L2+，1V1R L2，再往后就是5~8V-5R-nL-G L2.9+；泊車域，裝配的主要是超聲、環(huán)視泊車、倒車雷達與影像，12U/S APA，但是接下來會向4V+12U/S APA+/RPA，4~5V+12U/S AVP做轉(zhuǎn)化；座艙域，在導航、AVM的基礎上正加入語音、手勢、HUD，將來還會加入DMS、OMS、FaceID 等功能。
總的來說，這些變化基于傳感器多元化、AI算力和處理能力升級，為實現(xiàn)人機共駕需求和配合AI體驗升級。這種情況下架構逐漸發(fā)生整合，出現(xiàn)行泊一體域控和艙泊一體域控，再往下一步就是像特斯拉這種架構，更多會提出來跟車身域、底盤域、動力域做融合，向中央域控的架構升級。
智能駕駛的行泊一體域控在應用趨勢上也發(fā)生了一些變化，在L3-L4級無人駕駛領域，域控使用大算力平臺，解決無人化應用的需求。從大批量的量產(chǎn)應用來講，中高等級的ADAS域控是現(xiàn)在量產(chǎn)主流的趨勢，如果是面向目前人機共駕的模式，我們就仍然需要中高等級的智能駕駛域控來解決切實需要的一些量產(chǎn)功能。
從2019年特斯拉的FSD發(fā)布之后，目前國內(nèi)也有很多車型都在跟進，通過從百TOPS到上千TOPS的算力平臺，加上激光雷達的應用，來解決NOA和NGP的功能、實現(xiàn)高速公路的領航，甚至是城區(qū)內(nèi)的領航自動駕駛?，F(xiàn)在在國內(nèi)已經(jīng)有不少車型裝配了類似的功能，或者可以升級相關的功能。從成本來講，這塊在整個系統(tǒng)中的成本都以萬元為單位，裝備的車型大部分是30萬元左右或者30萬元以上。
從2021年開始，行泊一體的域控也逐步開始落地，并沒有裝備高端的應用功能，成本都是控制在小幾千元，但是可以通過可控成本下的行泊一體域控切實解決用戶在行車和泊車中的輔助駕駛問題。
從功能區(qū)分，從L2-級、L2級、行泊一體，高等級自動駕駛的應用，其中的架構會由分立進入融合，最后還會有冗余，算力則會從幾TOPS進階到幾十TOPS，甚至幾百TOPS的范圍。
從量產(chǎn)的趨勢看，真正要解決行泊一體域控的推廣，就更需要作為剛需的自動駕駛功能（L2+到L3-），并且能以更低或者更有性價比的方式覆蓋更廣闊的場景，同時逐步迭代/升級，真正滿足人機共駕的模式下所需要達到的舒適性相關功能。
具體而言，要實現(xiàn)行泊一體域控的量產(chǎn)落地，我們必須有一個基礎平臺技術，包括行泊一體的域控系統(tǒng)，這個系統(tǒng)里包含具有深度學習能力的核心芯片，也包含高速通信平臺，另外在域控周圍還會配備可量產(chǎn)傳感器，包括艙內(nèi)艙外所需要的視覺雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、激光雷達等傳感器。
我們也需要配備相應的軟件技術，比如多核異構的SOC軟件技術，符合AUTOSAR標準的軟件技術，包含OTA升級、信息安全相關的軟件技術等。
有了這些基礎的硬件平臺和軟件平臺技術之后，就可以部署基于算法、數(shù)據(jù)開發(fā)的行車和泊車應用。值得注意的是，只有技術領域還是遠遠不夠的，要達到量產(chǎn)落地的推廣，批量供貨能力非常關鍵，一個成熟的供應鏈不僅包括保供，也包括成本的控制，和滿足質(zhì)量要求的生產(chǎn)制造能力。
基于剛才講的這些技術能力和面向量產(chǎn)的生產(chǎn)制造能力，我介紹一下我們在量產(chǎn)行泊一體域控領域的推廣情況。簡要介紹一下我們的兩個母公司，分別是保隆科技和領目科技。
我們的產(chǎn)品形態(tài)，在基礎的平臺技術，我們提供控制器和域控制器，其中包括單目、雙目一體機域控制器；環(huán)視、泊車相關的控制器；L2+、L2.5以上的行泊一體域控制器。除控制器外，我們也提供包含車身傳感器，包括所有視覺傳感器，紅外傳感器，前像、側(cè)角、艙內(nèi)以及4D毫米波雷達傳感器，超聲波雷達。
我們是產(chǎn)品和生態(tài)并行的模式，現(xiàn)在智能駕駛領域已經(jīng)發(fā)生了一些變化，開放合作的模式是實現(xiàn)智能駕駛量產(chǎn)的必經(jīng)之路。保隆除了有自己的戰(zhàn)略供應鏈之外，還有戰(zhàn)略合作伙伴以及合資公司。比如在域控里面，我們跟領目科技合資，共同推廣我們智能駕駛的域控量產(chǎn)落地。
接下來介紹一下智能駕駛在我們業(yè)務模式內(nèi)的布局，不論行泊一體域控還是高等級自動駕駛域控，我們都提供全部傳感器與量產(chǎn)部件，也提供控制器的平臺和底層軟件，在中間服務層和應用層上，我們既可以提供完整的應用解決方案，同時也可以支持合作開發(fā)定制開發(fā)模式，和主機廠、合作伙伴共同推進智能駕駛域控或者智能駕駛應用的落地。
我們的產(chǎn)品包括L2+級的行泊一體的域控產(chǎn)品和L2.9+高階的自動駕駛域控產(chǎn)品，從整體域控的架構上來說，我們基于SOC+MCU的域控架構已實現(xiàn)大批量量產(chǎn)，同時滿足冗余備份和復雜高階域控的要求。
基于現(xiàn)在的域控平臺，我們也有自己多核異構SOC軟件和中間件的服務，可以提供定制化的開發(fā)，目前已經(jīng)走向大批量量產(chǎn)。此外，我們研發(fā)了基于AUTOSAR平臺的底層軟件，可以提供行泊一體感知和定位技術，可以提供L2.5+行車、APA和記憶泊車的相關應用。
域控之外，我們還有覆蓋前車身的視覺雷達，超聲波雷達，毫米波雷達，傳感器自研有助于整體域控和域控系統(tǒng)的成本控制，目前也已經(jīng)拿到不同客戶的定點，我們希望向市場提供高性價比的智能化產(chǎn)品、差異化功能模塊及解決方案，同合作伙伴一起推動行業(yè)進步。
（以上內(nèi)容來自保隆科技子公司保隆領目總經(jīng)理蔣鑫于2022年11月14日由蓋世汽車主辦，上海虹橋國際中央商務區(qū)管委會、上海閔行區(qū)人民政府指導，上海南虹橋投資開發(fā)（集團）有限公司協(xié)辦的2022第二屆智能汽車域控制器創(chuàng)新峰會發(fā)表的《行泊一體域控助力主流車型智能化推廣》主題演講。）
