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  • 實現(xiàn)機器人操作系統(tǒng)——ADI Trinamic電機控制器ROS1驅(qū)動程序簡介
    實現(xiàn)機器人操作系統(tǒng)——ADI Trinamic電機控制器ROS1驅(qū)動程序簡介
    摘要 機器人操作系統(tǒng)(ROS)驅(qū)動程序基于ADI產(chǎn)品而開發(fā)，因此可直接在ROS生態(tài)系統(tǒng)中使用這些產(chǎn)品。本文將概述如何在應(yīng)用、產(chǎn)品和系統(tǒng)（例如，自主導(dǎo)航、安全氣泡地圖和數(shù)據(jù)收集機器人）中使用和集成這些驅(qū)動程序；以及這樣將如何有助于迅速評估新技術(shù)，并避免出現(xiàn)與第三方產(chǎn)品的互操作性問題。在本文探討的所有產(chǎn)品中，將重點關(guān)注最近發(fā)布的用于ADI Trinamic?電機控制器的ROS驅(qū)動程序，該驅(qū)動程序是用于