原文標(biāo)題:AHRS和IMU的聯(lián)系和區(qū)別 文章開頭,我們先看兩個(gè)術(shù)語:航向姿態(tài)參考系統(tǒng)(英文簡稱AHRS)和慣性測量單元(英文簡稱IMU)。今天,要圍繞這兩個(gè)我們不太熟悉的概念,來為您介紹一下,AHRS和IMU的在利用加速度傳感器、陀螺儀、磁力計(jì)等傳感器進(jìn)行慣性測量等方面的聯(lián)系與區(qū)別,以及它們各自的適用領(lǐng)域。 在這之前,我們還需要先了解一下有關(guān)運(yùn)動方面的一些基本知識。 什么是AHRS和IMU 我們知