最早的SLAM雛形是在軍事(核潛艇的海底定位)上的應(yīng)用,主要傳感器是軍用雷達(dá)。SLAM技術(shù)發(fā)展到如今已經(jīng)幾十年,目前以激光雷達(dá)作為主傳感器的SLAM技術(shù)比較穩(wěn)定、可靠,仍然是主流的技術(shù)方案。但隨著最近幾年計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的快速發(fā)展,SLAM技術(shù)越來越多的應(yīng)用于家用機(jī)器人、無人機(jī)、AR設(shè)備,基于視覺的Visual SLAM(簡稱VSLAM)逐漸開始嶄露頭角。今天就來幫大家普及下VSLAM的技術(shù)框架。