SLAM技術(shù)

• 自動(dòng)駕駛中常提的SLAM到底是個(gè)啥？
  

  目前，自動(dòng)駕駛技術(shù)主要依賴高精地圖和RTK（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位）系統(tǒng)完成高精度定位。然而，這種方法的實(shí)現(xiàn)成本高昂，需要依賴于完善的基礎(chǔ)設(shè)施，且在動(dòng)態(tài)環(huán)境中適應(yīng)性不足。為此自動(dòng)駕駛工程師提出了另一種更具靈活性和經(jīng)濟(jì)性的技術(shù)——SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）。

  智駕最前沿

  1262

  11/21 13:10

  自動(dòng)駕駛 SLAM
• SLAM技術(shù)在國(guó)內(nèi)的發(fā)展現(xiàn)狀
  SLAM的多領(lǐng)域應(yīng)用 SLAM應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，按其應(yīng)用行業(yè)也可分為兩大類，即工業(yè)領(lǐng)域和商業(yè)領(lǐng)域。 商業(yè)用途方面，目前應(yīng)用最為成熟的應(yīng)該是掃地機(jī)行業(yè)，而掃地機(jī)也算機(jī)器人里最早用到SLAM技術(shù)這一批了，國(guó)內(nèi)的科沃斯、深圳不止技術(shù)通過用SLAM算法結(jié)合激光雷達(dá)或者攝像頭的方法，讓掃地機(jī)可以高效繪制室內(nèi)地圖，智能分析和規(guī)劃掃地環(huán)境，成功讓自己步入了智能導(dǎo)航的陣列。除了掃地機(jī)之外，SLAM技術(shù)在其他服務(wù)機(jī)器人

  不止技術(shù)

  1560

  2023/01/28

  激光雷達(dá) SLAM技術(shù)
• SLAM技術(shù)是如何實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的室內(nèi)定位導(dǎo)航？
  受疫情影響，服務(wù)機(jī)器人逐漸成為剛需，開始迎來快速應(yīng)用及發(fā)展期。為減少人與人之間的接觸，機(jī)器人在醫(yī)院、車站、酒店、餐廳等諸多聚集性場(chǎng)景下，替代人工完成巡檢、消毒、配送等工作。 目前，在抗疫中的大部分移動(dòng)機(jī)器人都采用了SLAM的定位導(dǎo)航方式，相比鋪設(shè)導(dǎo)引線、貼二維碼等識(shí)別方式，SLAM導(dǎo)航方式無需放置標(biāo)示性物體，也不會(huì)受到地面二維碼的限定，能夠隨意在室內(nèi)環(huán)境中行走。 作為機(jī)器人定位導(dǎo)航的核心技術(shù)，SL

  不止技術(shù)

  1792

  2023/01/27

  機(jī)器人 室內(nèi)定位
• SLAM技術(shù)在自動(dòng)駕駛的應(yīng)用
  試想一下人類開車，并非需要知道自己的全局高精定位及周圍的詳細(xì)環(huán)境，有一條全局導(dǎo)航路徑并配合車輛在該路徑上的位置，也就足夠了，而這里牽涉到的，便是SLAM領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)。

  智車科技

  855

  2022/07/20

  自動(dòng)駕駛 SLAM技術(shù)

正在努力加載...