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RTOS

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實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（Real Time Operating System，簡稱RTOS）是指當(dāng)外界事件或數(shù)據(jù)產(chǎn)生時(shí)，能夠接受并以足夠快的速度予以處理，其處理的結(jié)果又能在規(guī)定的時(shí)間之內(nèi)來控制生產(chǎn)過程或?qū)μ幚硐到y(tǒng)做出快速響應(yīng)，調(diào)度一切可利用的資源完成實(shí)時(shí)任務(wù)，并控制所有實(shí)時(shí)任務(wù)協(xié)調(diào)一致運(yùn)行的操作系統(tǒng)。提供及時(shí)響應(yīng)和高可靠性是其主要特點(diǎn)。

實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（Real Time Operating System，簡稱RTOS）是指當(dāng)外界事件或數(shù)據(jù)產(chǎn)生時(shí)，能夠接受并以足夠快的速度予以處理，其處理的結(jié)果又能在規(guī)定的時(shí)間之內(nèi)來控制生產(chǎn)過程或?qū)μ幚硐到y(tǒng)做出快速響應(yīng)，調(diào)度一切可利用的資源完成實(shí)時(shí)任務(wù)，并控制所有實(shí)時(shí)任務(wù)協(xié)調(diào)一致運(yùn)行的操作系統(tǒng)。提供及時(shí)響應(yīng)和高可靠性是其主要特點(diǎn)。收起

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  • 鴻道Intewell操作系統(tǒng)的Windows實(shí)時(shí)拓展方案
    鴻道Intewell作為一個(gè)國產(chǎn)工業(yè)操作系統(tǒng)，鴻道Intewell-Win為工業(yè)自動化、軌道交通、能源電力、汽車電子、儀器儀表等行業(yè)提供了一個(gè)高性能、高可靠性的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)解決方案，同時(shí)還保持了與Windows應(yīng)用生態(tài)的兼容性。
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    12/25 09:11
  • 鴻道Intewell工業(yè)操作系統(tǒng)，三大關(guān)鍵技術(shù)，領(lǐng)跑行業(yè)前沿
    虛擬化能力(單臺設(shè)備上同時(shí)運(yùn)行實(shí)時(shí)和非實(shí)時(shí)操作系統(tǒng))通過虛擬化技術(shù)打破實(shí)時(shí)與非實(shí)時(shí)環(huán)境之間的技術(shù)壁壘，在單臺設(shè)備上支持智能化、信息化的IT業(yè)務(wù)與工業(yè)現(xiàn)場層OT業(yè)務(wù)的深度融合。(單臺設(shè)備上可以同時(shí)運(yùn)行鴻道Intewell操作系統(tǒng)和非實(shí)時(shí)Windows操作系統(tǒng)，發(fā)揮各自優(yōu)勢)
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    12/25 08:14
  • 跑RTOS對MCU有什么要求？
    跑RTOS對MCU有什么要求？
    有小伙伴大概問了這樣的問題：跑RTOS系統(tǒng)，對MCU有什么要求？這是一個(gè)很寬泛的問題，目前市面上的RTOS大大小小有上百種，你要說對MCU最低要求的話，我覺得要求很低，目前市面上的MCU都能跑RTOS。但是......RTOS對MCU的要求越低，其實(shí)現(xiàn)的功能也越簡單，對應(yīng)的一些功能也會受到限制。
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    12/09 11:15
  • RTOS兩任務(wù)優(yōu)先級相同，誰先執(zhí)行？
    RTOS兩任務(wù)優(yōu)先級相同，誰先執(zhí)行？
    RTOS兩任務(wù)優(yōu)先級相同，誰先執(zhí)行？這個(gè)問題把很多初學(xué)的小伙伴難住了，今天就來結(jié)合案例給大家簡單描述一下。
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    11/27 09:40
  • RTOS中協(xié)程與任務(wù)的區(qū)別
    RTOS中協(xié)程與任務(wù)的區(qū)別
    進(jìn)程和線程我們都很熟悉了，在RTOS系統(tǒng)中的叫法可能不一樣，我們熟悉的就是任務(wù)（Task），這個(gè)和線程（Thread）比較近似，你會發(fā)現(xiàn)有些地方RTOS的任務(wù)，也叫線程。
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    11/25 10:20
  • MCU裸機(jī)應(yīng)用程序遷移到RTOS案例說明
    MCU裸機(jī)應(yīng)用程序遷移到RTOS案例說明
    之前有小伙伴大概問了這樣一個(gè)問題：我的單片機(jī)裸機(jī)代碼，在RTOS中怎么實(shí)現(xiàn)？如何拆分多任務(wù)？不知道你們初學(xué)RTOS的時(shí)候，是不是也有這樣的疑問：MCU裸機(jī)應(yīng)用程序如何遷移到RTOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中？
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    11/11 09:10
  • RTOS沒有執(zhí)行任務(wù)，CPU在干嘛？
    RTOS沒有執(zhí)行任務(wù)，CPU在干嘛？
    前幾天，有小伙伴問了大概這么一個(gè)問題：RTOS有很多任務(wù)，如果沒有執(zhí)行任務(wù)了，都在延時(shí)等待（如vTaskDelay），或等待事件觸發(fā)（如xQueueReceive），CPU在干嘛？從裸機(jī)轉(zhuǎn)向RTOS的小伙伴，不知道你有沒有過這樣的疑問？
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    09/26 12:10
  • FreeRTOS編碼標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)范
    FreeRTOS編碼標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)范
    據(jù)某研究機(jī)構(gòu)統(tǒng)計(jì)，目前全球RTOS市場占有率最高的是FreeRTOS，當(dāng)然，統(tǒng)計(jì)的具體方法我們不得而知，但FreeRTOS的確很活躍。這里問問大家，你身邊使用 FreeRTOS 的朋友或同事多嗎？下面給大家分享一下 FreeRTOS 編碼標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)范。
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    09/18 09:29
  • 基于鴻道Intewell操作系統(tǒng)的運(yùn)動控制系統(tǒng)方案
    基于鴻道Intewell操作系統(tǒng)的運(yùn)動控制系統(tǒng)方案
    隨著工業(yè)控制行業(yè)的蓬勃發(fā)展，操作系統(tǒng)實(shí)時(shí)與非實(shí)時(shí)業(yè)務(wù)的深度融合應(yīng)用需求日益增長，特別是在Windows或Linux平臺上處理機(jī)器視覺等復(fù)雜場景時(shí)，傳統(tǒng)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）面臨顯著挑戰(zhàn)。這些挑戰(zhàn)主要體現(xiàn)在兩方面：首先，傳統(tǒng)RTOS難以無縫集成非實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)環(huán)境，限制了Windows或Linux生態(tài)系統(tǒng)內(nèi)豐富資源的有效利用；其次，若強(qiáng)行在RTOS中集成過多的視覺處理等非實(shí)時(shí)任務(wù)，不僅會削弱RTOS
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    09/09 10:24
  • RTOS真的是實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)嗎？
    RTOS真的是實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)嗎？
    RTOS：Real Time Operating System，實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。那么，到底啥是實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)呢？它真的實(shí)時(shí)嗎？
  • 經(jīng)典的 μCOS 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)沒落了嗎？
    經(jīng)典的 μCOS 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)沒落了嗎？
    昨天給大家分享了2024年8月RTOS排行榜，榜單中沒有看到 μCOS 的身影，而且我還做了一個(gè)小調(diào)查：你平時(shí)開發(fā)或?qū)W習(xí)，主要用哪款RTOS？結(jié)果發(fā)現(xiàn)，使用FreeRTOS占據(jù)了大部分：
  • Zephyr 會成為物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代RTOS的佼佼者？
    Zephyr 會成為物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代RTOS的佼佼者？
    最近，有接觸到Zephyr操作系統(tǒng)，在這之前我也沒怎么了解過，簡單了解了一下，發(fā)現(xiàn)其增長的勢頭還挺猛的。下面我們一起來簡單認(rèn)識認(rèn)識Zephyr。
  • 鴻道Intewell跟rt-linux有啥區(qū)別
    鴻道Intewell跟rt-linux有啥區(qū)別
    Intewell和RT-Linux是兩種不同的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS），它們具有各自獨(dú)特的特點(diǎn)和優(yōu)勢。以下是Intewell操作系統(tǒng)的一些關(guān)鍵特性，以及與RT-Linux的比較：
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    07/03 08:33
  • RTOS任務(wù)間通信能用全局變量嗎？
    RTOS任務(wù)間通信能用全局變量嗎？
    RTOS任務(wù)間通信能用全局變量嗎？其實(shí)，不定期會有小伙伴問類似問題。有深入理解RTOS原理，或閱讀過RTOS源碼的同學(xué)應(yīng)該知道：RTOS實(shí)現(xiàn)任務(wù)間通信通常是由一系列指針進(jìn)行操作實(shí)現(xiàn)的。任務(wù)間通信的“有效數(shù)據(jù)”，其實(shí)也是由指針指向一個(gè)“變量”或“數(shù)組”實(shí)現(xiàn)的。
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    07/02 15:39
  • 學(xué)RTOS，手動移植還是工具配置？
    學(xué)RTOS，手動移植還是工具配置？
    我們今天教大家快速搭建FreeRTOS工程的方法。早期，軟件工具不那么成熟，搭建FreeRTOS工程都是需要一步一步手動移植。很多小伙伴吐槽，移植過程太繁瑣。而現(xiàn)在，軟件工具越來越“先進(jìn)”了，我們搭建工程只需要?jiǎng)觿邮髽?biāo)就能搭建一個(gè)完整的工程，很多人說通過配置工具能更快入門RTOS。
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    05/29 12:10
  • 應(yīng)用筆記 | 米爾Remi Pi Free RTOS應(yīng)用開發(fā)
    應(yīng)用筆記 | 米爾Remi Pi Free RTOS應(yīng)用開發(fā)
    米爾瑞米派Remi Pi采用瑞薩RZ/G2L作為核心處理器，該處理器搭載雙核Cortex-A55@1.2GHz+Cortex-M33@200MHz處理器，其內(nèi)部集成高性能3D加速引擎Mail-G31 GPU(500MHz)和視頻處理單元（支持H.264硬件編解碼）,16位的DDR4-1600 / DDR3L-1333內(nèi)存控制器、千兆以太網(wǎng)控制器、USB、CAN、SD卡、MIPI-CSI等外設(shè)接口，在工業(yè)、醫(yī)療、電力等行業(yè)都得到廣泛的應(yīng)用。
  • ADC量化誤差
    ADC量化誤差
    ??剛才，對于10位ADC的采樣特性進(jìn)行了測量，在輸入信號變化非常小的時(shí)候，ADC的量化誤差對采樣結(jié)果造成的影響非常大，即使采用了 512個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行平均，也無法消除量化誤差帶來的影響。下面，測試通過在采用信號中引入噪聲干擾，來消除量化所帶來的誤差。對采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行超采樣，通過平均來提高ADC的分辨率。
    2688
    04/30 14:02
  • 帶你認(rèn)識實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(rtos)
    實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)與傳統(tǒng)的操作系統(tǒng)相比，它更注重于實(shí)時(shí)性能的保證，確保系統(tǒng)能夠在嚴(yán)格的時(shí)間限制條件下準(zhǔn)確及時(shí)的響應(yīng)處理。
  • 深入研究：我國工業(yè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的核心技術(shù)與演進(jìn)路徑
    深入研究：我國工業(yè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的核心技術(shù)與演進(jìn)路徑
    隨著RTOS應(yīng)用更加廣泛和深入，系統(tǒng)規(guī)模及復(fù)雜程度顯著增加，為系統(tǒng)靈活性、可靠性、可維護(hù)性以及硬件要求等各方面帶來挑戰(zhàn)，要求RTOS以更精簡的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)更多的功能集合。同時(shí)，用戶對RTOS的可裁剪性需求更加顯著，通過構(gòu)件的“即插即用”，實(shí)現(xiàn)基于硬件環(huán)境和應(yīng)用環(huán)境的靈活裁剪和配置，從而降低硬件開銷，提升系統(tǒng)運(yùn)行效率及可靠性。RTOS輕量化靈活部署的實(shí)現(xiàn)離不開強(qiáng)開放性的支持，RTlinux、μClinux等基于Linux內(nèi)核開發(fā)的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)具有開放源代碼優(yōu)勢，可利用Linux先進(jìn)的微內(nèi)核體系，實(shí)現(xiàn)層次結(jié)構(gòu)的靈活裁剪和便利的系統(tǒng)調(diào)試。同時(shí)，Linux生態(tài)積累了豐富的資源，對應(yīng)用程序開發(fā)的支持性較強(qiáng)，因而基于Linux的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)迅速發(fā)展，逐漸對傳統(tǒng)嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)形成有力競爭。
  • 【從0開始創(chuàng)建AWTK應(yīng)用程序】編譯應(yīng)用到RTOS平臺
    【從0開始創(chuàng)建AWTK應(yīng)用程序】編譯應(yīng)用到RTOS平臺
    AWTK是基于C語言開發(fā)的跨平臺GUI框架。本系列文章介紹如何從0開始創(chuàng)建AWTK應(yīng)用程序，包括搭建開發(fā)調(diào)試環(huán)境、使用AWTK創(chuàng)建Hello工程并在模擬器上運(yùn)行、將AWTK應(yīng)用程序移植到其它平臺。

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