加入星計(jì)劃，您可以享受以下權(quán)益：

  • 創(chuàng)作內(nèi)容快速變現(xiàn)
  • 行業(yè)影響力擴(kuò)散
  • 作品版權(quán)保護(hù)
  • 300W+ 專業(yè)用戶
  • 1.5W+ 優(yōu)質(zhì)創(chuàng)作者
  • 5000+ 長(zhǎng)期合作伙伴
立即加入

PID算法

加入交流群
掃碼加入
獲取工程師必備禮包
參與熱點(diǎn)資訊討論

在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進(jìn)行控制的PID控制器（亦稱PID調(diào)節(jié)器）是應(yīng)用最為廣泛的一種自動(dòng)控制器。它具有原理簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，適用面廣，控制參數(shù)相互獨(dú)立，參數(shù)的選定比較簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)；而且在理論上可以證明，對(duì)于過程控制的典型對(duì)象──“一階滯后+純滯后”與“二階滯后+純滯后”的控制對(duì)象，PID控制器是一種最優(yōu)控制。PID調(diào)節(jié)規(guī)律是連續(xù)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)校正的一種有效方法，它的參數(shù)整定方式簡(jiǎn)便，結(jié)構(gòu)改變靈活（PI、PD、…）。

在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進(jìn)行控制的PID控制器（亦稱PID調(diào)節(jié)器）是應(yīng)用最為廣泛的一種自動(dòng)控制器。它具有原理簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，適用面廣，控制參數(shù)相互獨(dú)立，參數(shù)的選定比較簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)；而且在理論上可以證明，對(duì)于過程控制的典型對(duì)象──“一階滯后+純滯后”與“二階滯后+純滯后”的控制對(duì)象，PID控制器是一種最優(yōu)控制。PID調(diào)節(jié)規(guī)律是連續(xù)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)校正的一種有效方法，它的參數(shù)整定方式簡(jiǎn)便，結(jié)構(gòu)改變靈活（PI、PD、…）。收起

查看更多
  • PID算法原理介紹
    PID已經(jīng)有107年的歷史了，它并不是什么很神圣的東西，大家一定都見過PID的實(shí)際應(yīng)用。比如四軸飛行器，再比如平衡小車......還有汽車的定速巡航、3D打印機(jī)上的溫度控制器....來看下通過PID實(shí)現(xiàn)機(jī)器人騎自行車的文章：應(yīng)用PID控制，讓機(jī)器人學(xué)會(huì)騎自行車。
  • 如何用PID算法，操控?zé)o人機(jī)懸停？
    如何用PID算法，操控?zé)o人機(jī)懸停？
    這篇文章將以“操控遙控飛機(jī)從地面飛到10米高度并懸停”為例子，用最通俗易懂的方式，讓你理解PID。在這個(gè)問題中，我們假設(shè)加速度是可以直接調(diào)控的（實(shí)際生活中往往也是這樣），因此，我們輸入的量為加速度的大小和方向（正負(fù)），而我們最終想要得到的結(jié)果就是高度穩(wěn)定在10米。
  • 一篇文章帶你認(rèn)識(shí) PID算法
    PID控制算法是應(yīng)用非常廣泛的一種控制算法，小到一個(gè)元器件的控制，大到飛機(jī)的曲線行駛、速度變化、無人機(jī)陣列等等都充斥著PID算法的身影。?? ?PID(Proportion Integration Differentiation)其實(shí)是指比例、積分、微分控制，總的來說，當(dāng)?shù)玫较到y(tǒng)的輸出后，將輸出經(jīng)過比例，積分，微分3種運(yùn)算方式，疊加到輸入中，從而控制系統(tǒng)的行為。
  • AI電磁組中的NN到底有什么優(yōu)勢(shì)？
    AI 電磁組到底有什么優(yōu)勢(shì)？
  • PID算法
    PID（Proportional-Integral-Derivative）控制算法是一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)中的反饋控制算法。它通過對(duì)被控對(duì)象的測(cè)量值與設(shè)定值之間的偏差進(jìn)行分析，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和調(diào)節(jié)的功能。PID算法是目前工業(yè)控制領(lǐng)域中最為常用的一種控制算法。
  • 位置式PID算法和增量式PID算法的差異
    在控制系統(tǒng)中，比例-積分-微分（PID）控制器是一種常用的控制策略，用于調(diào)節(jié)系統(tǒng)輸出以使系統(tǒng)達(dá)到期望狀態(tài)。在PID控制器中，位置式和增量式是兩種常見的算法形式。
  • pid算法是什么意思 PID原理和調(diào)試口訣詳解
    PID算法，全稱為比例-積分-微分控制算法（Proportional-Integral-Derivative Control Algorithm），是一種常用的控制算法。它通過將系統(tǒng)實(shí)際輸出值與期望輸出值進(jìn)行比較，并根據(jù)誤差的大小來調(diào)整控制器的輸出，以使系統(tǒng)的穩(wěn)定性和響應(yīng)速度得到優(yōu)化。本文將首先介紹PID算法的基本意義和原理，并詳解PID算法的調(diào)試口訣。
  • pid算法有幾種 pid各種算法的優(yōu)缺點(diǎn)
    PID算法是一種經(jīng)典的控制算法，用于調(diào)節(jié)系統(tǒng)的輸出以使其與期望值相匹配。PID代表比例（Proportional）、積分（Integral）和微分（Derivative），這三個(gè)參數(shù)分別對(duì)應(yīng)了控制算法中的三個(gè)部分。本文將分別介紹PID算法的種類以及各種算法的優(yōu)缺點(diǎn)。

正在努力加載...