OCC占用網(wǎng)絡

• 華為BEV+OCC拿下第一
  

  華為最新的論文《VisionPAD: A Vision-Centric Pre-training Paradigm for Autonomous Driving》，10位作者中有5位來自華為諾亞方舟實驗室，其余基本都是香港中文大學，且這其中還有3個人是在華為諾亞方舟實驗室實習，可以說有8個人來自華為諾亞方舟實驗室。VisionPAD提出了一種比較新穎的預訓練方法來提升OCC性能，將OCC性能關鍵指標mIoU推高到45%，達到業(yè)內第一，學術界一般研究超前課題，但華為依然研究BEV+OCC，顯示出傳統(tǒng)算法還有很強的生命力。

  佐思產研

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  11/30 11:25

  華為 BEV
• 特斯拉的Occupancy Network占用網(wǎng)絡真能解決無法識別物體難題？
  

  Occupancy Network并非特斯拉發(fā)明，最先提出Occupancy Network的是2018年的論文《Occupancy Networks: Learning 3D Reconstruction in Function Space》，主要作者是Tubingen大學和博世旗下軟件公司ETAS。更早可以追溯至2012年的論文《Indoor Segmentation and Support Inference from RGBD Images》，主要作者是紐約大學。而最早可以追溯到1986年的論文《A computational approach to edge detection》。Occupancy Network源自語義分割，語義分割需要連續(xù)邊界而不是傳統(tǒng)的Bounding Box（一般會縮寫為BBox），語義分割再加上2D或3D重建，就是Occupancy Network。不過讓Occupancy Network揚名天下的是特斯拉。

  佐思產研

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  04/17 10:30

  無人駕駛 OCC占用網(wǎng)絡
• 純視覺OCC率先全國落地！極越?jīng)]有秘密：中國最強AI集團+最大汽車集團
  

  大家有沒有發(fā)現(xiàn)，這幾個月所有主機廠、自動駕駛公司做技術宣傳時，不約而同提到一個新名詞：OCC，或者說占用網(wǎng)絡。這是深度學習算法領域在自動駕駛的新應用，2023年10月，極越汽車首次在國內將OCC引入量產車。

  智能車參考

  4786

  02/26 12:00

  自動駕駛 智能駕駛

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