HiL

近年來，自動駕駛、無人機(jī)及智能物流等前沿技術(shù)的快速發(fā)展催生了對高精度導(dǎo)航和定位技術(shù)的迫切需求。傳統(tǒng)的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）為全球提供了廣泛的定位服務(wù)，但在城市高密度環(huán)境和復(fù)雜場景下，其面臨的信號遮擋和精度問題日益突出。與此同時(shí)，硬件在環(huán)（HiL）技術(shù)作為將虛擬與現(xiàn)實(shí)融合的關(guān)鍵工具，在飛行器、無人機(jī)和自動駕駛汽車的研發(fā)中發(fā)揮著日益重要的作用。HiL系統(tǒng)不僅能夠模擬真實(shí)世界的復(fù)雜環(huán)境，還能夠通過虛擬場景對硬件系統(tǒng)進(jìn)行全面測試，從而顯著提升產(chǎn)品的開發(fā)效率與可靠性。低空經(jīng)濟(jì)的崛起，更是進(jìn)一步加劇了對精準(zhǔn)定位和可靠導(dǎo)航技術(shù)的需求，尤其是在城市空中交通和無人機(jī)物流領(lǐng)域，這兩項(xiàng)技術(shù)發(fā)揮了尤為重要的作用。

實(shí)時(shí)仿真平臺是硬件在環(huán) (HIL) 系統(tǒng)的核心。它充當(dāng)虛擬環(huán)境，被測系統(tǒng) (SUT) 在其中與其模擬對象進(jìn)行交互，從而實(shí)現(xiàn)全面測試和驗(yàn)證。

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