FSD

特斯拉“WE, ROBOT”大會(huì)上，馬斯克展示了公司關(guān)于全自動(dòng)駕駛技術(shù)的最新愿景。特斯拉的全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（FSD）卻面臨著美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局（NHTSA）的嚴(yán)肅調(diào)查，主要集中在特斯拉車(chē)輛在惡劣能見(jiàn)度條件下的表現(xiàn)，其中包括多起嚴(yán)重事故。

隨著全球汽車(chē)工業(yè)朝著電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化方向發(fā)展，智能駕駛技術(shù)已然成為各車(chē)企研發(fā)的主要方向之一。在眾多自動(dòng)駕駛技術(shù)的探索者中，特斯拉（Tesla）憑借FSD（Full Self-Driving）系統(tǒng)，占據(jù)了行業(yè)的領(lǐng)先地位。

美國(guó)汽車(chē)安全監(jiān)管機(jī)構(gòu)又對(duì)特斯拉展開(kāi)了調(diào)查，這次是針對(duì)FSD。當(dāng)?shù)貢r(shí)間10月19日，美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局（NHTSA）公開(kāi)的文件顯示，該機(jī)構(gòu)已經(jīng)正式對(duì)特斯拉FSD（Full-Self Driving，完全自動(dòng)駕駛）啟動(dòng)調(diào)查。NHTSA表示，在接到四起事故報(bào)告（包括2023年的一起致命事故）后，他們決定展開(kāi)調(diào)查?！斑@些事故發(fā)生時(shí)，道路能見(jiàn)度都較低（如陽(yáng)光刺眼、起霧或空中揚(yáng)塵），且FSD系統(tǒng)都處于運(yùn)行模式?！?/div>

自動(dòng)駕駛 Autopilot FSD是特斯拉最核心的應(yīng)用軟件?？梢园哑滠浖杖虢M成分為三塊，具體而言：1、Autopilot FSD（Full Self-Driving）完全自動(dòng)駕駛選裝包；2、OTA 付費(fèi)升級(jí)；3、高級(jí)車(chē)聯(lián)網(wǎng)功能。

特斯拉作為全球智能駕駛領(lǐng)域的技術(shù)先鋒，其FSD（Full Self-Driving）方案選擇了獨(dú)特的純視覺(jué)自動(dòng)駕駛路線，摒棄了激光雷達(dá)和高精度地圖的使用。特斯拉通過(guò)其自研的攝像頭感知方案及數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域取得了巨大進(jìn)展。然而，純視覺(jué)方案在極端天氣及某些復(fù)雜場(chǎng)景下表現(xiàn)的局限性，依然是亟需解決的問(wèn)題。 特斯拉智能駕駛的技術(shù)理念 1.1 純視覺(jué)自動(dòng)駕駛的核心理念 特斯拉在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的