端到端

• 開炒VLA，“端到端”過氣了？
  

  端到端2.0時代，會“嗖”地一下來了？2024年，智駕領(lǐng)域最熱的詞，就是“端到端”。甚至，到了不聊端到端都沒法出門的程度。不過，在這個光速迭代的智能電動化時代，“端到端”會被迭代替掉，也是可想而知的。于是，VLM、VLA、世界模型……概念涌現(xiàn)，被譽為“端到端2.0”的VLA（Vision-Language-Action Model，視覺-語言-動作模型）閃亮登場。

  汽車公社

  168

  4小時前

  智能駕駛 端到端
• 2025年，自動駕駛即將開“卷”的端到端大模型2.0 - VLA
  

  太卷了，智能駕駛在國內(nèi)的落地發(fā)展太迅速了，從體驗功能端，大家開城大戰(zhàn)打完了之后就進入點到點的落地戰(zhàn)，點到點弄完了之后肯定Robotaxi大戰(zhàn)；而在硬核的軟件技術(shù)端，端到端大模型戰(zhàn)在華為這個月宣布急攻端到端大模型的信息下，已經(jīng)算是進入焦灼狀態(tài)。

  Vehicle

  989

  12/24 13:00

  自動駕駛 大模型
• 端到端自動駕駛技術(shù)研究與分析
  

  自動駕駛進入2024年，端到端無疑成為其最火熱的一項技術(shù)，憑借其感知信息無損傳遞和全局優(yōu)化的優(yōu)勢，成為智能駕駛技術(shù)發(fā)展的重要方向。與傳統(tǒng)模塊化架構(gòu)相比，端到端技術(shù)通過深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)從傳感器數(shù)據(jù)輸入到車輛控制信號輸出的完整優(yōu)化路徑，大大提升了系統(tǒng)的可靠性和效率。

  智駕最前沿

  946

  12/19 12:20

  自動駕駛 端到端
• 端到端在自動泊車的應(yīng)用
  

  與城市環(huán)境的復(fù)雜性和高速公路駕駛的風(fēng)險相比，停車場景的特點是低速、空間有限和高可控性。這些特點為在車輛中逐步部署端到端自動駕駛能力提供了可行的途徑。最重要的是自動泊車對時間不敏感，而自動駕駛幀率至少要做到15Hz以上。這樣就對存儲和算力需求降低很多。

  佐思產(chǎn)研

  820

  12/17 15:06

  端到端 自動泊車
• 端到端智駕研究：理想如何從智駕追隨者成為領(lǐng)先者
  

  端到端自動駕駛有全局式（一段式）和分段式（兩段式）兩種，其中全局式端到端思路清晰，研發(fā)成本遠低于分段式，無需任何人工標(biāo)注數(shù)據(jù)集，依賴谷歌、META、阿里和OpenAI等開發(fā)的多模態(tài)大模型。站在這些科技巨人肩上，性能比分段式端到端要好不少，但部署成本極高。

  佐思產(chǎn)研

  1946

  12/11 14:57

  智能駕駛 端到端
• 智駕端到端時代，奔馳的答案
  

  11月初，梅賽德斯·奔馳集團董事會主席康林松在國內(nèi)坐上了一輛奔馳S級轎車，從浦東奔馳的上海研發(fā)中心出發(fā)到其位于白玉蘭廣場的設(shè)計中心，全程21公里。50分鐘的車程，盡管路上下雨，還遇到電瓶車、自行車橫穿馬路甚至逆行，車輛保持了全程自動駕駛。據(jù)奔馳透露，這輛S級上搭載了無圖L2++的城市NOA方案。當(dāng)天陪同康林松的是，梅賽德斯·奔馳（中國）執(zhí)行副總裁、自動駕駛及車聯(lián)網(wǎng)研發(fā)負責(zé)人王忻。奔馳將在明年的CLA級純電車上量產(chǎn)這套系統(tǒng)。

  HiEV大蒜粒車研所

  1062

  12/09 16:04

  智能駕駛 端到端
• 端到端，還在卷什么？
  

  近日，特斯拉發(fā)布了其“完全自動駕駛”軟件的最新版本FSDV13.2并完成首批交付，此次更新新增停車啟動、自動換擋、目的地自動泊車等功能，特斯拉自動駕駛工程師Arek Sredzki指出，該系統(tǒng)的端到端網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)在允許車輛將乘客從一個停車位運送到另一個停車位 (P2P)。

  蓋世汽車

  877

  12/05 11:43

  自動駕駛 智能駕駛
• 車企上馬端到端智駕，自研還是「華元魔」？
  

  在過去的兩個月內(nèi)，地平線、文遠知行、小馬智行等智駕科技公司先后上市，目前市值分別達到559.69億港幣、47.68億美元和50.58億美元（截止12月2日）。這一批智駕公司多數(shù)創(chuàng)辦于2016年前后的智駕創(chuàng)業(yè)潮。如果從2009年Google無人車項目啟動開始算，智能駕駛已經(jīng)風(fēng)云跌宕了十幾年。2016年這一年，Google無人車項目Waymo拆分成為一家獨立公司，并完成了巨額融資，是全行業(yè)發(fā)展的一個重大節(jié)點。

  HiEV大蒜粒車研所

  1079

  12/03 09:40

  智能駕駛 端到端
• 黑芝麻智能端到端算法參考模型公布，一文了解技術(shù)亮點
  

  黑芝麻智能計劃推出支持華山及武當(dāng)系列芯片的端到端算法參考方案。該方案采用One Model架構(gòu)，并在決策規(guī)劃單元引入了VLM視覺語言大模型和PRR行車規(guī)則的概率化表征子模塊，進一步提升了智駕系統(tǒng)的決策規(guī)劃能力。

  黑芝麻智能科技

  979

  12/03 11:30

  自動駕駛 端到端
• 破局端到端之戰(zhàn)，商湯絕影的答案是世界模型
  

  大模型正重新定義智能汽車的體驗。如果說上半年的北京車展上，還只是一部分頭部車企圍繞端到端與大模型領(lǐng)域率先展開探索，那到了前不久的廣州車展，包括外資與合資車企在內(nèi)，幾乎所有廠商都在擁抱端到端與大模型的技術(shù)路線。而大模型也本該是AI公司的主戰(zhàn)場。

  HiEV大蒜粒車研所

  687

  12/02 10:50

  智能汽車 端到端
• 商湯絕影最新智駕「大殺器」：1塊GPU頂500臺量產(chǎn)車，而且有5.4萬塊
  

  商湯絕影，正在展現(xiàn)“CVPR最佳論文”之外的實力。首先是在超越車端算法的AI大模型實力：自動駕駛的云端世界模型，和智能座艙的流式多模態(tài)大模型。作為智能汽車供應(yīng)商，還完成了350萬輛+的產(chǎn)品上車搭載里程碑。

  智能車參考

  1475

  11/29 09:11

  智能駕駛 GPU
• 爆火的端到端如何加速智駕落地？
  

  端到端技術(shù)通過消除模塊間數(shù)據(jù)傳遞中的信息損耗和延遲，以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動感知到控制輸出的直接轉(zhuǎn)換，有效提升系統(tǒng)的決策效率與整體性能。端到端技術(shù)的應(yīng)用在智能駕駛領(lǐng)域日益受到重視。傳統(tǒng)的自動駕駛技術(shù)基于模塊化架構(gòu)，將感知、決策、規(guī)劃和控制等功能模塊分別處理，以實現(xiàn)最終的車輛控制。

  智駕最前沿

  1330

  11/26 12:50

  自動駕駛 智能駕駛
• 奔馳的智駕，怎么突然“端味兒”十足？
  

  智能駕駛?cè)φw的技術(shù)架構(gòu)轉(zhuǎn)向端到端大模型技術(shù)之后，行業(yè)里也創(chuàng)作出了很多新詞，比如“端味兒”，或者說“模味兒”（大模型）。這是指，很多行業(yè)里的乘坐者經(jīng)過很多次的智能駕駛測試后，能夠基本上在幾個典型場景里，分辨出這輛正在智能駕駛的車是否在采用端到端大模型的技術(shù)架構(gòu)，而非更早的，那種基于規(guī)則的智駕系統(tǒng)。

  品駕

  1259

  11/25 14:10

  智能駕駛 端到端
• 端到端大模型席卷廣州車展，智駕行業(yè)的一次技術(shù)大躍遷
  

  端到端大模型的本質(zhì)是以參數(shù)規(guī)模更大的模型，取代過去「感知以小模型為主 + 決策規(guī)劃以規(guī)則代碼為主」的技術(shù)架構(gòu)。它減少了小模型之間信息傳遞的損失，從而使系統(tǒng)能夠獲取更加豐富的動靜態(tài)目標(biāo)信息，并且直接從駕駛數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)到合理的開車方法。

  HiEV大蒜粒車研所

  1293

  11/22 10:20

  智能駕駛 大模型
• 從車企實踐看自動駕駛端到端解決方案
  

  隨著智能化、信息化浪潮在全球汽車工業(yè)中的深入，消費者對智能駕駛功能的需求顯著上升。智能化水平也成為購車時的重要考慮因素之一，尤其是很多年輕消費者在選擇汽車時將“智能化”作為決策核心。

  智駕最前沿

  1699

  11/19 16:19

  自動駕駛 端到端
• 2024廣州車展：智駕普及用戶，誰是背后英雄不重要
  

  2024年廣州車展媒體日夜晚，跑斷腿之后終于有時間來思考一些印象。特別是對比筆者第一次來廣州車展，那是2022年年末，疫情留了點尾巴，廣州車展倉促召開，今年略微熱鬧了一些。除此之外，更大的變化在于，當(dāng)年在智能化上為人詬病的傳統(tǒng)車企，開始越來越多的講智能化成果、展望，尤其是智能駕駛。至少在官方口中的落地進展上，與華為、小鵬等頭部相比，諸多傳統(tǒng)車企已經(jīng)沒有很明顯的代差。

  賽博汽車

  767

  11/18 14:30

  智能駕駛 端到端
• 從小米HAD看端到端大模型技術(shù)的可行性與未來發(fā)展
  

  11月15日，第二十二屆廣州國際車展上，小米正式發(fā)布了其全場景智能駕駛方案——Xiaomi HAD。這一方案的核心是基于端到端大模型技術(shù)，旨在實現(xiàn)從車位到車位的高階智能駕駛場景，其技術(shù)亮點包括高精度動態(tài)駕駛能力、窄路和復(fù)雜場景適應(yīng)能力，以及自動泊車與自主路徑規(guī)劃功能。小米的這次發(fā)布不僅是其進軍智能駕駛領(lǐng)域的重要標(biāo)志，更為行業(yè)展示了端到端大模型技術(shù)的廣闊前景。

  智駕最前沿

  1530

  11/18 09:50

  智能駕駛 大模型
• 端到端、大模型都和算力無關(guān)
  

  目前，全局性的端到端自動駕駛都是基于大語言模型LLM或多模態(tài)大模型的。這是站在巨人肩上，這種全局性的端到端自動駕駛可以減少95%以上的自動駕駛開發(fā)人員，研發(fā)成本大幅降低。不過這種設(shè)計，對運算芯片的存儲帶寬要求很高，而算力完全可以忽略不計。

  佐思產(chǎn)研

  1374

  11/05 10:20

  自動駕駛 大模型
• 智己汽車“端到端”智駕方案推出，老司機真的會被取代嗎？
  

  隨著智能駕駛技術(shù)的發(fā)展，行業(yè)已經(jīng)從早期基于簡單規(guī)則和模塊化邏輯的自動駕駛，逐步邁向依托深度學(xué)習(xí)的高復(fù)雜度智能駕駛解決方案，各車企也緊跟潮流，先后宣布了自己的端到端智駕方案。就在近期，智己汽車推出了其與Momenta聯(lián)合打造的IM AD 3.0端到端直覺智能駕駛系統(tǒng)，在結(jié)構(gòu)設(shè)計和決策邏輯上，進行了大膽的創(chuàng)新，試圖用“直覺化”思維模式替代傳統(tǒng)的模塊化系統(tǒng)。

  智駕最前沿

  876

  10/31 10:35

  自動駕駛 智能駕駛
• 端到端讓智駕強者愈強時代來臨？
  

  隨著科技進步和汽車技術(shù)的發(fā)展，智能駕駛時代已然到來，智能駕駛技術(shù)也成為眾多車企研究的重點方向。而在這個過程中，端到端架構(gòu)（End-to-End, E2E）作為核心技術(shù)，逐漸嶄露頭角，成為推動智能駕駛的關(guān)鍵力量。

  智駕最前沿

  982

  10/24 11:07

  智能駕駛 端到端

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