特斯拉的FSD V12直播秀又火了,對于特斯拉而言它的每一步動作無不牽動著行業(yè)的關(guān)注,這次還是完成了端到端自動駕駛的突破。事實上,自動駕駛行業(yè)自發(fā)展以來,分模塊攻破便成了業(yè)內(nèi)人士的普遍思路,從感知到?jīng)Q策規(guī)劃到控制,這套流程也符合人類駕駛員的思考模式。畢竟,人開車時也是先對周圍的環(huán)境先大致了解,并結(jié)合自己的目的地和當(dāng)前位置來做出一個決策,再調(diào)動手腳來執(zhí)行完成這個任務(wù)。