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激光跟蹤儀控制

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  • 什么是焊接機器人焊縫跟蹤尋位？
    嚴格來講焊接機器人焊縫跟蹤尋位系統(tǒng)由兩部分組成：焊前通過焊縫尋位功能檢測組對間隙是否合適，并精確達到需要焊接接頭點；焊中實時跟蹤焊縫及監(jiān)控產(chǎn)品變形量。 焊縫跟蹤：指在焊接位置前方安裝光學傳感器進行數(shù)據(jù)采集，或者通過電源的焊接參數(shù)采集，然后傳輸?shù)胶附訖C器人，進行自適應的各種模糊控制算法校正焊接機器人或專機的軌跡，實現(xiàn)自適應控制，達到實時的焊縫跟蹤。 焊縫尋位：指使用一次或多次尋找來定位焊縫的過程，通
  • 激光跟蹤自適應焊接技術介紹
    本文介紹機器人激光跟蹤自適應焊接技術，激光跟蹤自適應擺動焊接不但可以用于實時跟蹤焊縫，避免焊偏，還能根據(jù)母材之間的間隙大小自動變換焊接參數(shù)，從而使焊縫始終能獲得相等的焊縫高度 激光跟蹤機器人自適應焊接系統(tǒng)主要由：機器人、操作裝置（機器人示教盒）、探測頭（激光器）、探測頭處理器（激光器控制器）、計算機5大部分組成： 機器人：系統(tǒng)中主要焊接設備，焊槍與激光器都安裝在機器人上，由機器人“拿著”焊槍在工件