機(jī)器人控制

機(jī)器人是一種自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的機(jī)器，它可以模擬人類(lèi)或其它生物的某些功能，并按照預(yù)設(shè)的程序或通過(guò)人工智能技術(shù)來(lái)執(zhí)行任務(wù)。

在機(jī)器人性能檢測(cè)領(lǐng)域，激光跟蹤儀覆蓋工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人以及服務(wù)機(jī)器人，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供完整、高效、精準(zhǔn)的測(cè)試方案，推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

在當(dāng)今數(shù)字化時(shí)代，嵌入式系統(tǒng)得到快速發(fā)展，機(jī)器人、人工智能、ChatGPT的頻率越來(lái)越高，工業(yè)智能系統(tǒng)對(duì)基于智能芯片上的處理能力和處理速度的需求更為強(qiáng)勁。傳統(tǒng)基于CPU的處理器已經(jīng)不能滿(mǎn)足各項(xiàng)智能任務(wù)的要求，智能控制SoC芯片的橫空出世，已經(jīng)成為眾多智能終端設(shè)備的首選，智能控制SoC芯片的多核異構(gòu)結(jié)構(gòu)能夠配合人工智能算法進(jìn)行深度耦合，獲取更高效能和更復(fù)雜算法的支持，為智能AI、人工智能、機(jī)器人的應(yīng)用夯實(shí)了基礎(chǔ)。

隨著機(jī)器人在各行業(yè)的應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，機(jī)器人設(shè)備故障會(huì)造成重大的人員傷害和經(jīng)濟(jì)損失，機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人穩(wěn)定運(yùn)行的根本所在。但目前市面上大多使用開(kāi)源的操作系統(tǒng)，開(kāi)發(fā)人員需兼顧底層開(kāi)源平臺(tái)和上層應(yīng)用開(kāi)發(fā)，在有限時(shí)間內(nèi)，難以保證機(jī)器人控制系統(tǒng)的精確性、穩(wěn)定性及可靠性。同時(shí)，機(jī)器人智能化程度越來(lái)越高，計(jì)算機(jī)視覺(jué)、觸覺(jué)感知等系統(tǒng)的結(jié)合，使得設(shè)備網(wǎng)絡(luò)復(fù)雜，集成難度加大，性?xún)r(jià)比低。因此，在滿(mǎn)足系統(tǒng)性能要求的前提下，將不同機(jī)器人業(yè)務(wù)部署到一臺(tái)硬件設(shè)備中成為行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，其具有尺寸小，性能高，成本低的優(yōu)勢(shì)。

作為僅用 53 分鐘 3 秒跑完 5 公里路程的首臺(tái)兩足機(jī)器人，“凱西”創(chuàng)造了歷史。凱西由俄勒岡州立大學(xué)開(kāi)發(fā)，膝蓋可以像鴕鳥(niǎo)那樣彎曲，通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法“自學(xué)”了跑步。