在大學(xué)進(jìn)行課程設(shè)計(jì)之前對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)沒有什么概念,曾經(jīng)認(rèn)為電機(jī)只要加上電流就可以轉(zhuǎn)動(dòng),直到拿到課程設(shè)計(jì)的題目—直流步進(jìn)電機(jī)控制才開始翻閱資料,原來電機(jī)還分為直流和步進(jìn)兩種,電機(jī)控制不僅只是讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),還要控制轉(zhuǎn)向,控制快慢,最后要進(jìn)行閉環(huán)測速。在驅(qū)動(dòng)板調(diào)試的過程中需要拿萬用表不斷測量驅(qū)動(dòng)電流,用示波器不斷觀察脈沖信號(hào),系統(tǒng)完成以后合作伙伴開心