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哈爾濱西恩科技董事長楊明：秀“肌肉”有三大難點(diǎn) | 人形機(jī)器人系列訪談

在人形機(jī)器人整機(jī)本體中，減速器、伺服系統(tǒng)、控制器是三大核心零部件，約占整機(jī)總成本的70%，決定了人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)精度、穩(wěn)定性、負(fù)荷能力等重要性能指標(biāo)，技術(shù)壁壘和研究難度極高。其中，伺服系統(tǒng)為人形機(jī)器人提供精確的運(yùn)動(dòng)速度和位置控制，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人按照預(yù)設(shè)的路徑和速度進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，相當(dāng)于人形機(jī)器人的“肌肉”，約占總成本的20%。

中國電子報(bào)

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07/11 10:10

控制器人形機(jī)器人

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈分析——減速器

特斯拉第二代人形機(jī)器人Optimus Gen2于2023 年12月發(fā)布，視頻展示中Optimus Gen 2變化上擁有具備2自由度的可主動(dòng)控制脖子，使用了更快、具備11個(gè)自由度的新靈巧手，特斯拉人形機(jī)器人預(yù)計(jì)總共40個(gè)自由度關(guān)節(jié)。優(yōu)必選人形采用41個(gè)自由度關(guān)節(jié)，傅里葉智能采用54個(gè)自由度，靈活性更高。工業(yè)領(lǐng)域最常見的多關(guān)節(jié)機(jī)器人通常使用3-6個(gè)減速機(jī)，而人形機(jī)器人的關(guān)節(jié)使用量隨著肢體數(shù)量和復(fù)雜度的提高而提高，為減速器的行業(yè)帶來較大的市場增量。今天，筆者就來和大家一起來學(xué)習(xí)研究人形機(jī)器人所用的精密減速器分類和市場空間情況。