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傳感器融合

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人類本能地具有將身體上的各種器官（眼、耳、鼻和四肢等）所探測的信息（景物、聲音、氣味和觸覺等）與先驗知識進行綜合的能力，以便對其周圍的環(huán)境和正在發(fā)生的事件做出評估。多傳感器信息融合實際上是對人腦綜合處理復雜問題的一種功能模擬。與單傳感器相比，運用多傳感器信息融合技術在解決探測、跟蹤和目標識別等問題方面，能夠增強系統(tǒng)生存能力，提高整個系統(tǒng)的可靠性和健壯性，增強數(shù)據(jù)的可信度，提高精度，擴 展系統(tǒng)的時間、空間覆蓋率，增加系統(tǒng)的實時性和信息利用率等。 作為多傳感器融合的研究熱點之一，融合方法一直受到人們的重視，這方面國外已經(jīng)作了大量的研究，并且提出了許多融合方法。目前，多傳感器數(shù)據(jù)融合的常用方法大致可分為兩大類：隨機和人工智能方法。信息融合的不同層次對應不同的算法，包括加權平均 融合、卡爾曼濾波法、Bayes 估計、統(tǒng)計決策理論、概率論方法、模糊邏輯推理、人工神 經(jīng)網(wǎng)絡、D-S 證據(jù)理論等。

人類本能地具有將身體上的各種器官（眼、耳、鼻和四肢等）所探測的信息（景物、聲音、氣味和觸覺等）與先驗知識進行綜合的能力，以便對其周圍的環(huán)境和正在發(fā)生的事件做出評估。多傳感器信息融合實際上是對人腦綜合處理復雜問題的一種功能模擬。與單傳感器相比，運用多傳感器信息融合技術在解決探測、跟蹤和目標識別等問題方面，能夠增強系統(tǒng)生存能力，提高整個系統(tǒng)的可靠性和健壯性，增強數(shù)據(jù)的可信度，提高精度，擴 展系統(tǒng)的時間、空間覆蓋率，增加系統(tǒng)的實時性和信息利用率等。 作為多傳感器融合的研究熱點之一，融合方法一直受到人們的重視，這方面國外已經(jīng)作了大量的研究，并且提出了許多融合方法。目前，多傳感器數(shù)據(jù)融合的常用方法大致可分為兩大類：隨機和人工智能方法。信息融合的不同層次對應不同的算法，包括加權平均 融合、卡爾曼濾波法、Bayes 估計、統(tǒng)計決策理論、概率論方法、模糊邏輯推理、人工神 經(jīng)網(wǎng)絡、D-S 證據(jù)理論等。收起

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  • 多傳感器融合在自動駕駛中的應用趨勢探究
    多傳感器融合在自動駕駛中的應用趨勢探究
    自動駕駛技術的快速發(fā)展加速交通行業(yè)變革，為實現(xiàn)車輛自動駕駛，需要車輛對復雜動態(tài)環(huán)境做出準確、高效的響應，而多傳感器融合技術為提升自動駕駛系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性提供了關鍵支持。通過將不同種類的傳感器數(shù)據(jù)整合分析，多傳感器融合不僅能夠彌補單一傳感器的局限性，還大大提升了感知系統(tǒng)的精確性。
  • “AI+”成就傳感器廠商Bosch Sensortec的野望？
    “AI+”成就傳感器廠商Bosch Sensortec的野望？
    自1996年推出第一顆MEMS傳感器，博世公司的MEMS傳感器業(yè)務經(jīng)歷了三個階段，其中，1996年-2007年，實現(xiàn)10億顆傳感器產(chǎn)品的出貨量；2007年-2018年，傳感器產(chǎn)品的出貨量超過100億顆；2018年-2023年，這一數(shù)字上升到180億顆，“6年不到的時間，我們幾乎完成了過去20年的出貨量，這反映了整個MEMS市場的快速變化，也是博世在MEMS傳感器業(yè)務布局上的成功，MEMS傳感器由汽
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    04/24 13:52
  • Wi-Fi 7、BMS、傳感器融合……Qorvo多領域推動智能體驗和可持續(xù)發(fā)展
    Qorvo的產(chǎn)品線已經(jīng)廣泛覆蓋了天線、濾波器、UWB、壓力傳感和電源管理等多個方面，這些技術在移動設備、汽車、基站、數(shù)據(jù)中心、智能家居以及各種IoT設備中發(fā)揮著重要作用。
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    04/22 10:46
  • LeddarTech 將展出其備受贊譽的LeddarVision ADAS 產(chǎn)品和技術
    LeddarTech?，（納斯達克股票代碼：LDTC）是一家自動化軟件公司，主要為 ADAS、AD 和泊車應用提供基于人工智能的低層傳感器融合和感知軟件專利技術。其激動地宣布，將參加2024 年消費電子展?(CES 2024)（LVCC/北廳 11014 展位），并向參觀者獨家展示可為 ADAS 和 AD 應用賦能的下一代軟件技術和創(chuàng)新產(chǎn)品。
  • 做“擦屁股”的多傳感器融合，對開發(fā)者的意義是什么？
    做“擦屁股”的多傳感器融合，對開發(fā)者的意義是什么？
    解決上游感知模型性能不足導致的誤檢、漏檢、精度不準等各種各樣的問題（利用另外一個或多個傳感器的結果），需要用到的規(guī)則本身并不會有多復雜，這更多依賴開發(fā)者的經(jīng)驗及其對上游傳感器特性的理解。這種特別工程化的，依賴經(jīng)驗的開發(fā)內(nèi)容，顯然不太能在自己的簡歷上出彩，甚至會讓別人覺得你做的這些事很“l(fā)ow”。因此，有人形容傳感器融合是“夜壺”一般的存在。但我認為，很多開發(fā)人員不僅低估了傳感器融合模塊在整個感知系統(tǒng)中的價值，而且也忽略了從事融合模塊開發(fā)對自身職業(yè)發(fā)展的意義。
  • 使用傳感器融合的前方碰撞預警仿真
    使用傳感器融合的前方碰撞預警仿真
    這個例子matlab自動駕駛工具箱中關于使用傳感器融合的前方碰撞預警-(Forward Collision Warning Using Sensor Fusion)例子，其展示了如何通過融合視覺和雷達傳感器的數(shù)據(jù)來跟蹤車輛前方的物體，從而實現(xiàn)前向碰撞預警系統(tǒng)的開發(fā)與驗證。
  • LeddarTech在Reuters Automotive USA 2023上發(fā)布LeddarCar
    LeddarTech? 是一家為 ADAS 及 AD 提供獲得專利的顛覆性底層傳感器融合和感知軟件技術的汽車軟件公司。該公司欣然宣布其將作為演講者和現(xiàn)場參展商參加 11 月 8 日至 9 日在密歇根州底特律亨廷頓廣場舉行的 Automotive USA 2023，并與 LeddarCar 一起現(xiàn)場展示其技術。
  • 千分一智能技術有限公司獲得CEVA的傳感器融合 軟件授權許可
    千分一智能技術有限公司獲得CEVA的傳感器融合 軟件授權許可
    全球領先的無線連接和智能感知技術及定制SoC解決方案的授權許可廠商CEVA, Inc. (納斯達克股票代碼： CEVA)宣布，業(yè)界領先的完整觸控筆和觸控解決方案開發(fā)商深圳千分一智能技術有限公司已經(jīng)獲得MotionEngine? Air傳感器融合軟件的授權許可，部署于全球其中一家領先移動設備OEM廠商開發(fā)的先進觸控筆中。最近，這款觸控筆隨同一款旗艦平板電腦一起推出，通過使用MotionEngine
  • 解讀理想“幽靈剎車”，輔助駕駛還有未來？
    解讀理想“幽靈剎車”，輔助駕駛還有未來？
    每次看到“幽靈剎車”上熱搜，記者首先想到的就是特斯拉。 原因很簡單，長期以來，特斯拉的自動駕駛方案采用純視覺方案，該方案有一個很大的缺點，那就是很難判斷前方物體的具體形狀。激光雷達的探測方式不同于攝像頭，點云反射測距方法讓雷達方案可以很容易檢測到前方物體的具體形狀與深度，進而快速判斷前方物體是“平面”還是“物塊”，可以很好的規(guī)避“幽靈剎車”發(fā)生。 然而最近理想也被爆出“幽靈剎車”事件。據(jù)網(wǎng)絡上流傳
  • LeddarTech 將在 Tech.AD Berlin 上展示獲獎傳感器融合和感知產(chǎn)品
    LeddarTech? 是一家提供最靈活、最穩(wěn)健和最準確 ADAS 和 AD 軟件技術的全球領軍企業(yè)，其宣布將參加在柏林鐵達尼公路別墅舉辦的Automotive Tech.AD Berlin。LeddarTech 是 Tech.AD 的強力合作伙伴，并將展示其技術。LeddarTech 首席技術官 Pierre Olivier 將擔任活動發(fā)言人。 LeddarTech 的 LeddarVision
  • 傳感器和處理器如何打造更智能、更自主的機器人？
    自主機器人是智能機器，無需人工控制或干預即可理解其環(huán)境并從中導航。盡管自主機器人技術相對較新，但已在工廠、倉庫、城市和家庭等領域中廣泛應用。例如，自主機器人可用于在倉庫周圍運輸貨物（如圖 1 所示），或執(zhí)行最后一英里配送，而其他類型的機器人可用于家庭吸塵清潔或修剪草坪。 圖 1：機器人在倉庫周圍運輸貨物。 要實現(xiàn)自主性，機器人需能夠在地圖環(huán)境中自我感知和定位，動態(tài)檢測周圍的障礙物，跟蹤這些障礙物，
  • 自動駕駛汽車的未來趨勢：集中式傳感器融合
    現(xiàn)如今，大多數(shù)自動駕駛汽車都依靠傳感器融合，即將毫米波雷達、激光雷達和攝像頭的多傳感器數(shù)據(jù)以一定的準則進行分析和綜合來收集環(huán)境信息。正如自動駕駛汽車行業(yè)巨頭們所證明的那樣，多傳感器融合提高了自動駕駛汽車系統(tǒng)的性能，讓車輛出行更安全。
  • 自動駕駛的未來，多傳感器融合方案分析
    本篇文章就帶領讀者了解一下目前自動駕駛車輛上運用較多的傳感器以及基于它們實現(xiàn)的傳感器多融合感知方案。
  • 車載感知融合標準化需求研究報告
    傳感器融合是合并來自多個傳感器的數(shù)據(jù)的過程，以減少智能駕駛汽車在運動中可能涉及的不確定性。傳感器融合有助于建立一個更準確的世界模型，以使智能駕駛汽車的導航和行為更加成功。
  • 前向雷達移除趨勢：“雙眼”角雷達足矣
    淘汰某些車輛上的前向雷達，這聽起來可能比較難接受，但汽車制造商有理由這么做。
  • 蔚來這盆涼水很涼，場景已成致命“殤”
    作為出行工具，汽車正成為“四個輪子的超級計算機”，當然也可能是橫沖直撞的兩噸多鋼鐵！8月14日晚一場悲劇發(fā)生。事件情況報道很多，不再贅述，只想解析一下為什么會發(fā)生這樣車毀人亡的悲劇。以下內(nèi)容均為技術分析與探討。
  • ADI 詳談傳感器的創(chuàng)新與變革之路
    傳感器技術作為信息技術的三大基礎之一，是當前各發(fā)達國家競相發(fā)展的高新技術，也是國內(nèi)外公認的最具有發(fā)展前途的高技術產(chǎn)業(yè)。由于世界各國普遍重視和投入開發(fā)，傳感器展十分迅速。
  • 工業(yè)4.0踐行者，英飛凌的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)之道
    新材料技術、通信技術和云計算產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，使得“萬物互聯(lián)”成為可能。物聯(lián)網(wǎng)經(jīng)過多年的醞釀和發(fā)展，已經(jīng)進入產(chǎn)業(yè)融合階段，因此，工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIOT）應運而生。
  • Rutronik：傳感器融合中，傳感器+無線連接將成為一種趨勢
    2016年，Rutronik 的業(yè)績繼續(xù)保持優(yōu)異，維持10億美元收入的勢頭良好。作為成功的廣產(chǎn)品線分銷商，我們可為廣泛的領域和應用固定供應280億種部件。我們在世界各地擁有30多家分支機構和70多家辦事處，并在亞洲、歐洲和北美設有物流中心。2016年，汽車電子和工業(yè)領域繼續(xù)是我們強大的客戶領域，占我們運營的最大部份。這兩個領域均受到電動車

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